1.一种自适应型能量收集装置，包括压电换能器(1)，压电换能器(1)埋设在道路下方，其特征在于，所述压电换能器(1)连接第一整流电路(2)和降压变压器(3)，第一整流电路(2)连接开关电路(5)，降压变压器(3)连接第二整流电路(4)，开关电路(5)和第二整流电路(4)均连接能量收集电路(6)；压电换能器(1)产生电压，开关电路(5)根据压电换能器(1)产生的电压大小导通或者断开；当开关电路(5)导通时，压电换能器(1)产生的电压经由第一整流电路(2)和开关电路(5)输送到能量收集电路(6)，当开关电路(5)断开时，压电换能器(1)产生的电压经由降压变压器(3)和第二整流电路(4)输送到能量收集电路(6)。
2.如权利要求1所述的自适应型能量收集装置，其特征在于，所述开关电路(5)包括稳压管(504)、第一PMOS管(501)、第二PMOS管(502)和NMOS管(503)，其中，稳压管(504)的输出端连接第二PMOS管(502)的源极，第二PMOS管(502)的漏极连接NMOS管(503)的栅极，NMOS管(503)的源极接公共地，NMOS管(503)的漏极连接第一PMOS管(501)的栅极。
3.如权利要求2所述的自适应型能量收集装置，其特征在于，所述第一整流电路(2)和第二整流电路(4)均采用全桥整流器，所述能量收集电路(6)采用LTC3105芯片。
4.如权利要求3所述的自适应型能量收集装置，其特征在于，所述压电换能器(1)的两端分别连接所述第一整流电路(2)的两个输入端AC，所述压电换能器(1)的两端还连接所述降压变压器(3)的输入端；所述第一整流电路(2)的输出正端连接第一PMOS管(501)的源极、第二PMOS管(502)的栅极和稳压管(504)的输入端；稳压管(504)的公共端接公共地；所述第一整流电路(2)的输出负端接公共地；
所述降压变压器(3)的两个输出端分别连接所述第二整流电路(4)的两个输入端AC；
所述能量收集电路(6)的输入端VIN连接第一PMOS管(501)的漏极和所述第二整流电路(4)的输出正端；所述能量收集电路(6)的功率点控端MPPC和负端GND接公共地；
所述能量收集电路(6)的输出端VOUT连接电容C1，电容C1接公共地；所述能量收集电路(6)的线性稳压输出端LDO连接负载(7)的一端，负载(7)的另一端接公共地。
5.如权利要求3所述的自适应型能量收集装置，其特征在于，所述压电换能器(1)采用PZT型压电片。