1.一种伺服驱动器的转接控制装置，其特征在于，包括：
输入信号电平转换电路，包括光电耦合器，用于将输入信号进行电平转换；
单片机最小电路，与所述输入信号电平转换电路电连接，用于对经过电平转换的输入信号进行处理，以输出对电机进行控制的脉冲序列；
脉冲序列输出电路，与所述单片机最小电路电连接，用于对所述电机输出所述脉冲序列；
输出信号电平转换电路，与所述脉冲序列输出电路电连接，用于对输出的所述脉冲序列进行电平转换。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动器的转接控制装置，其特征在于，所述单片机最小电路包括：
单片机控制单元，包括单片机，用于对所述输入信号进行处理，并输出所述脉冲序列；
晶振单元，与所述单片机控制单元连接，用于向所述单片机控制单元提供时钟信号；
数字模拟地耦合单元，用于所述单片机控制单元的数字地线信号同模拟地线信号耦合起来；
看门狗单元，与所述单片机控制单元连接，用于对所述单片机控制单元进行复位控制；
仿真调试单元，与所述单片机控制单元连接，用于对所述单片机控制单元进行仿真调试。
3.根据权利要求1所述的伺服驱动器的转接控制装置，其特征在于，所述脉冲序列输出电路包括：差动线路驱动芯片，或者开路集电极驱动电路。
4.根据权利要求2或3所述的伺服驱动器的转接控制装置，其特征在于，还包括：
状态指示电路，包括用于指示运行状态的发光二极管，用于指示所述伺服驱动器的转接控制装置的运行状态。
5.根据权利要求2或3所述的伺服驱动器的转接控制装置，其特征在于，还包括：
隔离串行通信电路，用于通过串行总线与上位机进行隔离通信。
6.根据权利要求5所述的伺服驱动器的转接控制装置，其特征在于，所述串行总线为RS485总线。
7.根据权利要求5所述的伺服驱动器的转接控制装置，其特征在于，所述隔离串行通信电路通过串行通信芯片ADM2587实现与上位机之间的串行总线通信。
8.根据权利要求2或3所述的伺服驱动器的转接控制装置，其特征在于，还包括：
电机制动器控制电路，用于对被控制的电机进行制动控制。
9.根据权利要求2或3所述的伺服驱动器的转接控制装置，其特征在于，所述脉冲序列为脉宽调制PWM序列。