本实用新型涉及电机组装技术领域，具体涉及一种电机定子组装用移动装置。
背景技术：
在自动化组装时，需要对定子的待组装件在三维空间中进行移动，因此，亟需一种可对待组装件进行精准移动的装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种电机定子组装用移动装置，该移动装置可在空间的X轴、Y轴和Z轴分别移动，将待组装件移动至既定的位置后把待组装件放下。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种电机定子组装用移动装置，包括工作台、伺服电机、横移气缸和竖移气缸，上述横移气缸通过支撑块安装在上述工作台上，上述横移气缸的活塞杆水平布置，上述竖移气缸的缸体与上述横移气缸的活塞杆固定连接，上述竖移气缸的活塞杆竖直布置，上述工作台设有导轨，导轨与横移气缸的活塞杆垂直，上述支撑块底部设有导槽，上述导槽与上述导轨相配合，上述支撑块的侧壁设有齿条，上述伺服电机安装在上述工作台上，上述伺服电机的驱动轴竖直布置，上述伺服电机的驱动轴设有齿轮轴，上述齿轮轴与上述齿条啮合。支撑块在导轨上往复移动，横移气缸的活塞杆移动、竖移气缸的活塞杆移动，分别对应于空间的X轴、Y轴和Z轴，实现了将待组装件移动至空间的既定位置。
优选地，上述导槽的底部安装有导轮，上述导轮置于上述导轨的上方，上述支撑块通过上述导轮与上述导轨滚动配合。该结构的作用在于，进一步减小摩擦力。
优选地，还包括旋转驱动气缸，上述旋转驱动气缸的缸体与上述竖移气缸的活塞杆固定连接，上述旋转驱动气缸的活塞杆竖直布置，上述旋转驱动气缸的缸体安装有支架，上述支架安装有支撑件，上述支撑件包括第一支撑板和第二支撑板，上述第一支撑板和上述第二支撑板固定连接，上述第一支撑板和上述第二支撑板相互垂直，上述旋转驱动气缸的活塞杆的端部通过销轴与上述第一支撑板的端部转动连接，上述第二支撑板的端部通过销轴与上述支架转动连接，上述第二支撑板上安装有夹持机构，上述夹持机构用于夹持定子的待组装件。该结构的作用在于，控制器控制旋转驱动气缸，使得第二支撑板平置，夹持机构抓取待组装件，此时，待组装件为水平布置，通过横移气缸和纵移气缸将其移动到待组装件座的正上方时，控制器控制旋转驱动气缸将第二支撑板为竖置，此时，待组装件由水平布置变换为竖直布置，控制器控制夹持机构，待组装件落至正下方的待组装件座中，进行下一步组装工序。
优选地，还包括控制器，上述横移气缸、竖移气缸、伺服电机、旋转驱动气缸和夹持机构相连分别与上述控制器相连。
本实用新型的有益效果为：该移动装置可在空间的X轴、Y轴和Z轴分别移动，将待组装件移动至既定的位置后把待组装件放下。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
本实用新型具体实施的技术方案是：
如图1所示，一种电机定子组装用移动装置，包括工作台1、伺服电机9、横移气缸3和竖移气缸4，上述横移气缸3通过支撑块2安装在上述工作台1上，上述横移气缸3的活塞杆水平布置，上述竖移气缸4的缸体与上述横移气缸3的活塞杆固定连接，上述竖移气缸4的活塞杆竖直布置，上述工作台1设有导轨11，导轨11与横移气缸3的活塞杆垂直，上述支撑块2底部设有导槽，上述导槽与上述导轨11相配合，上述支撑块2的侧壁设有齿条21，上述伺服电机9安装在上述工作台1上，上述伺服电机9的驱动轴竖直布置，上述伺服电机9的驱动轴设有齿轮轴91，上述齿轮轴91与上述齿条21啮合。支撑块2在导轨11上往复移动，横移气缸3的活塞杆移动、竖移气缸4的活塞杆移动，分别对应于空间的X轴、Y轴和Z轴，实现了将待组装件移动至空间的既定位置。
上述导槽的底部安装有导轮12，上述导轮12置于上述导轨11的上方，上述支撑块2通过上述导轮12与上述导轨11滚动配合。该结构的作用在于，进一步减小摩擦力。
还包括旋转驱动气缸5，上述旋转驱动气缸5的缸体与上述竖移气缸4的活塞杆固定连接，上述旋转驱动气缸5的活塞杆竖直布置，上述旋转驱动气缸5的缸体安装有支架6，上述支架6安装有支撑件，上述支撑件包括第一支撑板71和第二支撑板72，上述第一支撑板71和上述第二支撑板72固定连接，上述第一支撑板71和上述第二支撑板72相互垂直，上述旋转驱动气缸5的活塞杆的端部通过销轴与上述第一支撑板71的端部转动连接，上述第二支撑板72的端部通过销轴与上述支架6转动连接，上述第二支撑板72上安装有夹持机构8，上述夹持机构8用于夹持定子的待组装件。该结构的作用在于，控制器控制旋转驱动气缸5，使得第二支撑板72平置，夹持机构8抓取待组装件，此时，待组装件为水平布置，通过横移气缸3和纵移气缸将其移动到待组装件座的正上方时，控制器控制旋转驱动气缸5将第二支撑板72为竖置，此时，待组装件由水平布置变换为竖直布置，控制器控制夹持机构8，待组装件落至正下方的待组装件座中，进行下一步组装工序。
还包括控制器，上述横移气缸3、竖移气缸4、伺服电机9、旋转驱动气缸5和夹持机构8相连分别与上述控制器相连。
本实用新型的有益效果为：该移动装置可在空间的X轴、Y轴和Z轴分别移动，将待组装件移动至既定的位置后把待组装件放下。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。