本实用新型涉及一种直流电机，尤其涉及一种行星减速起动电机，属于汽车发动机起动电机。
背景技术：
汽车起动电机通常由电机、减速机构、离合机构、电磁开关构成。由于传统汽车起动电机的减速机构大多采用普通的多级齿轮减速机构和普通的离合机构，因此存在结构松散、体积大，不能满足现代汽车的使用要求。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型旨在提供一种体积小、重量轻、结构紧凑的行星减速起动电机。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：它包括电机、减速机构、离合机构、电磁开关；所述电机由机壳、固定在该机壳中的定子部件、支承在所述机壳中的电机轴、固定在该电机轴上的转子部件构成；所述减速机构由固定在机壳中的齿圈架、支承在机壳中的输出轴、固定在该输出轴上的行星架、设在该行星架上的行星齿轮、固定在电机轴上的太阳齿轮构成；所述离合机构由设在输出轴上的滑移齿轮、与该滑移齿轮活动连接的滑块、铰接在机壳中并与滑块连接的拨叉构成；所述电磁开关由固定在机壳上的开关壳、固定在该开关壳中的线圈部件、固定在该线圈部件中的定铁芯、位于线圈部件中的动铁芯、位于该动铁芯上的弹簧构成；动铁芯与拨叉活动连接。
电机轴上固定有电刷架；机壳由壳体、固定在该壳体左端的前端盖、固定在壳体右端并将其封闭的后端盖构成。
与现有技术比较，本实用新型由于采用了上述技术方案，利用行星型减速机构替代传统的多级齿轮减速器，因此不仅可实现较大的传动比，而且还能保证减速机构输出轴与电机轴同心，既减轻了振动、又效减小了整机体积和重量，结构十分紧凑。另外，由于在减速机构上增加了可滑动的输出齿轮，因此将离合器与减速器有机的整合为一个整体，因此结构更加紧凑、进一步缩小了体积。由于输出轴与电机轴采用了镶套式结构，因此缩短了整机的轴向尺寸，可完全能够满足现代汽车小安装空间的要求。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：开关壳1、线圈部件2、定铁芯3、定子部件4、电刷架5、后端盖6、壳体7、电机轴8、转子部件9、太阳齿轮10、行星齿轮11、行星架12、滑移滑套13、输出轴14、前端盖15、滑块16、拨叉17、动铁芯18、弹簧19、齿圈架20。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1所示：电机由机壳、固定在该机壳中的定子部件4、通过轴承支承在所述机壳中的电机轴8、固定在该电机轴上的转子部件9构成。
机壳中有与电机轴8连接的减速机构，该减速机构由固定在机壳中的齿圈架20、支承在机壳中的输出轴14、固定在该输出轴上的行星架12、设在该行星架上的四个行星齿轮11、固定在电机轴8上的太阳齿轮10构成；输出轴14的左端通过轴承支承在机壳上、右端通过轴承支承在电机轴8上。
机壳中有离合机构，该离合机构由设在电机轴8上的滑移齿轮13与该滑移齿轮活动连接的滑块16、铰接在机壳中并与滑块连接的拨叉17构成；滑移齿轮13上有内花键齿（图中未标示出），该内花键齿与分布在电机轴8右端的外花键齿（图中未标示出）相适配。
机壳上固定有电磁开关，该电磁开关由固定在机壳上的开关壳1、固定在该开关壳中的线圈部件2、固定在该线圈部件中的定铁芯3、位于线圈部件2中的动铁芯18、位于该动铁芯上的弹簧19构成；动铁芯18与拨叉17活动连接。
为了便于安装电刷，电机轴8上固定有电刷架5。
为了便于制造和装配，机壳采用组合式结构：由壳体7、固定在该壳体左端的前端盖15、固定在壳体7右端并将其封闭的后端盖6构成。
工作原理：当电磁开关通电时，动铁芯18受到定铁芯3电磁力的吸合向右移动，并同时带动拨叉17顺时针转动，该拨叉的下端随即通过滑块16带动输出齿轮13向左运动、输出齿轮13与输出轴14上的外花键脱离啮合，输出轴14空转；当继电器电磁开关段电时，电磁力消失，弹簧19复位并通过动铁芯18带动拨叉17逆时针转动，该拨叉的下端随即通过滑块16带动输出齿轮13向右运动、输出齿轮13的内花键与输出轴14上的外花键啮合，并随输出轴14同步转动。