定子铁芯扣片机的制作方法

本实用新型涉及扣片机设备领域，特别涉及一种定子铁芯扣片机。

背景技术：

定子铁芯由若干片状的硅钢片堆叠而成，定子铁芯具有外圆、内圆、设于内圆上的绕线槽、以及设于外圆上的扣片槽；为了保证各硅钢片配合紧密，不松散，在定子铁芯压制成块后需要在扣片槽中穿设扣片。

现有技术中，通常采用人工的方式将扣片的两端弯折并卡在定子铁芯的两端面上，但采用人工弯折扣片的方式，无法对定子铁芯进行有效的施力，通常导致扣片扣合后，定子铁芯的整体连接紧密性较差，使得扣片与定子铁芯端面之间留有较大的间隙，影响定子铁芯的使用效果。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种定子铁芯扣片机，在扣片的两端完成扣合后，定子铁芯整体的连接紧密性较好。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种定子铁芯扣片机，包括机架、设于机架上的液压缸一、以及设于机架内受液压缸一驱动的上压模，所述上压模的下方设置有工作台，所述工作台上设置有与定子铁芯的内圆配合的芯轴，所述上压模上连接有用于承接定子铁芯以将定子铁芯从芯轴上顶出的顶出组件，所述工作台上围绕芯轴设置有与定子铁芯的扣片相抵触的抵触件，所述工作台的下方安装有用于驱动抵触件上下运动的驱动部，所述上压模上设有若干用于容纳定子铁芯扣片的容置槽，所述容置槽中安装有受抵触件挤压且沿容置槽转动以将扣片端部弯折在定子铁芯端面上的压块。

通过上述技术方案，将定子铁芯放置芯轴上，液压缸一驱动上压模压在定子铁芯端部使得定子铁芯的扣片收容在容置槽中以将定子铁芯在工作台上压紧，此时，驱动部驱动抵触件沿着定子铁芯的扣片向上运动，直到抵触件抵触在压块上，随着抵触件在压块上的挤压动作，压块在容置槽中发生转动，压块的端面将抵触在扣片上以将扣片端部弯折在定子铁芯端面上，采用该扣片机，能有效对定子铁芯施力的同时将扣片弯折在定子铁芯的两端，避免由于定子铁芯的松散导致扣片与定子铁芯端面之间留有较大的间隙，使用该扣片机能提高定子铁芯整体的连接紧密性，提高定子铁芯的使用效果。

优选的，所述顶出组件包括固接在上压模上的支撑杆、滑移安装于支撑杆上的承接板，所述芯轴上套接有可与承接板抵触的限位台，所述支撑杆的端部上螺纹连接有与承接板抵触的防脱螺母，所述承接板的中部开设有与芯轴相适配的安装孔。

通过上述技术方案，操作人员将定子铁芯放置在承接板上，液压缸一驱动上压模向下运动，从而带动承接板向下运动使得定子铁芯套接在芯轴上，随着上压模的不断向下运动，承接板将抵触在限位台后，上压模带动支撑杆可继续向下运动，直到上压模压在定子铁芯上以将定子铁芯压实；在抵触件驱动压块将扣片端部弯折在定子铁芯的端面上后，液压缸一驱动上压模向上运动，承接板在防脱螺母的作用下以将定子铁芯从芯轴从带出，以方便操作人员拿取加工好的定子铁芯。

优选的，所述芯轴的外壁上沿其轴向方向安装有与定子铁芯的绕线槽配合的定位凸棱，所述安装孔上设有与定位凸棱相适配的定位槽。

通过上述技术方案，定子铁芯放置在芯轴头部后，如果定子铁芯的内圆不规整，则定子铁芯无法整个套入到芯轴中，在上压模下压的过程中，定子铁芯内部各硅钢片逐渐被导正，从而保证了定子铁芯的同轴度。

优选的，所述压块与上压模之间连接有用于提供压块端部远离容置槽一侧弹力趋势的弹性件。

通过上述技术方案，在压块转动将扣片端部弯折在定子铁芯上后，弹性件能驱使压块复位，以方便下一次的操作。

优选的，所述驱动部包括设于工作台上方且围绕在芯轴外的固定环、设于工作台下方的液压缸二和固定板，所述液压缸二的输出轴连接在固定板上，所述固定环通过导柱固定在固定板上，若干抵触件安装在固定环的内圆上。

通过上述技术方案，液压缸二的输出轴连接在固定板上，导柱穿设于工作台且连接在固定环上，液压缸二驱动固定板时能驱动固定环上下移动，达到驱动抵触件上下移动的目的，操作简单、方便。

优选的，所述抵触件的端部安装有与扣片抵触的滚轮。

通过上述技术方案，滚轮能降低抵触件与扣片以及压块之间的摩擦力，减少对扣片以及压块的损伤。

优选的，所述机架上安装有启停输入装置、以及电连接于启停输入装置的主控单元，所述液压缸一、液压缸二分别电连接于主控单元，所述主控单元上分别电连接有与上压模抵触以控制液压缸一驱动行程的第一接近开关和第二接近开关、以及与固定板抵触以控制液压缸二驱动行程的第三接近开关和第四接近开关。

通过上述技术方案，操作人员按压启停输入装置，启停输入装置输出一信号至主控单元，主控单元控制液压缸一的启动，液压缸一驱动上压模向下运动，直到第二接近开关检测到上压模时，主控单元控制液压缸一停止驱动上压模的同时，启动液压缸二以驱动固定板（抵触件）向上运动，直到固定板抵触在第四接近开关上以完成抵触件对扣片的弯折过程，此时，主控单元控制液压缸二复位至第三接近开关处，相应控制液压缸一复位至第一接近开关处，通过第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关分别控制液压缸一和液压缸二的驱动形成，达到上压模压紧定子铁芯，抵触件驱动压块将扣片弯折在定子铁芯端面上的目的。

优选的，所述启停输入装置用于控制液压缸一的开启，启停输入装置包括若干接口，每一接口均耦接有一按键，所述按键安装于机架上，启停输入装置用于仅在检测到与预设的部分接口耦接的按键被同时操作时输出检测信号至主控单元。

通过上述技术方案，启停输入装置具有若干按键，只有预设部分接口耦接的按键被同时操作才满足要求，因此，操作人员在一般情况下触碰到该启停输入装置时，不会使得液压缸被启动，从而该启停输入装置的设置能在一定程度上防止启停输入装置被误操作。

优选的，所述启停输入装置包括：

接口一，其一端耦接于电压Vcc；

接口二，其一端耦接于电压Vcc；

接口三，其一端耦接于电压Vcc；

接口四，其一端耦接于电压Vcc；

反相器一，其一端耦接于接口一的另一端；

与门电路一，其具有第一输入端、第二输入端和输出端，其第一输入端耦接于接口二的另一端，其第二输入端耦接于接口三的另一端；

反相器二，其一端耦接于接口四的另一端；

与门电路二，其具有第一输入端、第二输入端、第三输入端和输出端，其第一输入端耦接于反相器一的输出端，其第二输入端耦接于与门电路一的输出端，其第三输入端耦接于反相器二的输出端。

通过上述技术方案，在操作人员按下接口二和接口三时，与门电路一的第一输入端和第二输入端将被引入一个高电平，并从其输出端输出一个高电平至与门电路二的第二输入端；其中，接口一和接口四没有被压下，使得反相器一和反相器二的输入端被引入一个低电平，从而与门电路二的第一输入端和第三输入端被引入一个高电平，使得与门电路二的输出端输出高电平的检测信号至主控单元。

优选的，所述机架的一侧安装有固定杆，所述第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关安装于固定杆上并可沿固定杆滑动。

通过上述技术方案，第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关设置在固定杆上并可沿固定杆滑动，从而达到调节液压缸一、液压缸二驱动行程的目的，以加工不同规格长度的定子铁芯。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：

采用该扣片机，能有效对定子铁芯施力的同时将扣片弯折在定子铁芯的两端，避免由于定子铁芯的松散导致扣片与定子铁芯端面之间留有较大的间隙，使用该扣片机能提高定子铁芯整体的连接紧密性，提高定子铁芯的使用效果。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为图1中B部的放大示意图；

图4为主控单元控制的系统框图；

图5为启停输入装置的电路图。

附图标记：1、机架；101、底座；102、顶板；2、液压缸一；3、上压模；301、容置槽；302、压块；303、弹性件；4、立柱；5、导向柱；6、工作台；7、芯轴；8、定位凸棱；9、顶出组件；901、支撑杆；902、承接板；903、防脱螺母；904、安装孔；905、定位槽；10、抵触件；11、驱动部；110、固定环；111、液压缸二；112、固定板；113、导柱；12、限位台；13、通过槽；14、滚轮；15、启停输入装置；16、固定杆；17、固定片；18、第一接近开关；19、第二接近开关；20、第三接近开关；21、第四接近开关；22、螺帽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

结合图1和图2所示，一种定子铁芯扣片机，包括机架1、设于机架1上的液压缸一2、以及设于机架1内受液压缸一2驱动的上压模3；机架1包括底座101和顶板102，底座101与顶板102之间通过立柱4相连，立柱4分别设置在底座101和顶板102的四个边角；液压缸一2安装于顶板102上，液压缸一2的输出轴穿设于顶板102且连接于上压模3上，上压模3的两侧安装有导向柱5，导向柱5穿设于顶板102，上压模3受控于液压缸一2能在机架1内上下移动。

上压模3的下方设置有工作台6，工作台6的四个边角固接在立柱4上，工作台6上设置有与定子铁芯的内圆配合的芯轴7，芯轴7的外壁上沿其轴向方向安装有与定子铁芯的绕线槽配合的定位凸棱8。

上压模3上连接有用于承接定子铁芯以将定子铁芯从芯轴7上顶出的顶出组件9，工作台6上围绕芯轴7设置有与定子铁芯的扣片相抵触的抵触件10，工作台6的下方安装有用于驱动抵触件10上下运动的驱动部11。

上压模3上设有若干用于容纳定子铁芯扣片的容置槽301，容置槽301的数量设置有四个，四个容置槽301等间距分布在上压模3的下端面上，在容置槽301中安装有受抵触件10挤压且沿容置槽301转动以将扣片端部弯折在定子铁芯端面上的压块302，压块302与上压模3之间连接有用于提供压块302端部远离容置槽301一侧弹力趋势的弹性件303，弹性件303采用弹力弹簧。

顶出组件9包括支撑杆901和承接板902，支撑杆901设置有两个，两个支撑杆901的一端分别固接在上压模3的两侧，承接板902的两端分别滑移安装在支撑杆901上，在支撑杆901的另一端螺纹连接有与承接板902抵触的防脱螺母903，承接板902的中部开设有与芯轴7相适配的安装孔904，相应在安装孔904的孔壁上设有与定位凸棱8相适配的定位槽905。

在芯轴7上套接有可与承接板902抵触的限位台12，限位台12固定在工作台6上，限位台12和承接板902的外壁上设置有供抵触件10通过的通过槽13。

结合图1和图3所示，驱动部11包括设于工作台6上方且围绕在芯轴7外的固定环110、设于工作台6下方的液压缸二111和固定板112，液压缸二111固定在底座101上，液压缸二111的输出轴连接在固定板112上，固定环110通过导柱113固定在固定板112上，导柱113设置有四个，四个导柱113的两端分别连接在固定板112的四个边角及固定环110上，其中，若干抵触件10安装在固定环110的内圆上，相应在每个抵触件10的端部安装有与扣片抵触的滚轮14，滚轮14有效降低抵触件10对扣片及压块302的损伤。

结合图1和图4所示，其中，机架1上安装有启停输入装置15、以及电连接于启停输入装置15的主控单元，液压缸一2和液压缸二111分别电连接于主控单元并受控于主控单元；液压缸一2和液压缸二111上分别连接有液压缸一电磁阀和液压缸二电磁阀，主控单元通过控制液压缸一电磁阀以控制液压缸一2、以及通过控制液压缸二电磁阀以控制液压缸二111。

机架1的一侧安装有固定杆16，固定杆16上安装有两个固定片17，两个固定片17通过螺帽22进行固定，主控单元上分别电连接有与上压模3抵触以控制液压缸一2驱动行程的第一接近开关18和第二接近开关19、以及与固定板112抵触以控制液压缸二111驱动行程的第三接近开关20和第四接近开关21，第一接近开关18、第二接近开关19、第三接近开关20、第四接近开关21穿设于固定片17上，并通过螺帽22对于固定片17的松紧度，使得第一接近开关18、第二接近开关19、第三接近开关20、第四接近开关21沿固定杆16上滑动并在固定杆16上不同的位置停留。

如图5所示，其中，启停输入装置15用于控制液压缸一2的开启，启停输入装置15包括若干接口，每一接口均耦接有一按键，按键安装于机架1上，启停输入装置15用于仅在检测到与预设的部分接口耦接的按键被同时操作时输出检测信号至主控单元。

启停输入装置15包括：接口一S1，其一端耦接于电压Vcc；接口二S2，其一端耦接于电压Vcc；接口三S3，其一端耦接于电压Vcc；接口四S4，其一端耦接于电压Vcc；反相器一F1，其一端耦接于接口一S1的另一端；与门电路一U1，其具有第一输入端、第二输入端和输出端，其第一输入端耦接于接口二S2的另一端，其第二输入端耦接于接口三S3的另一端；反相器二F2，其一端耦接于接口四S4的另一端；与门电路二U2，其具有第一输入端、第二输入端、第三输入端和输出端，其第一输入端耦接于反相器一F1的输出端，其第二输入端耦接于与门电路一U1的输出端，其第三输入端耦接于反相器二F2的输出端。

工作过程：

初始状态中，上压模3和固定板112分别抵触在第一接近开关18和第三接近开关20中；

操作人员将定子铁芯放置在承接板902上，按压启停输入装置15对应接口的按键，通过主控单元控制液压缸一2启动，上压模3在液压缸一2的驱动下向下运动；

如果定子铁芯的内圆不规整，定子铁芯将卡嵌在芯轴7上，在上压模3下压的过程中，定位凸棱8嵌合在定子铁芯的绕线槽中，定位凸棱8将定子铁芯的内部各硅钢片逐渐导正；

随着上压模3的下压动作，承接板902抵触在限位台12上后，支撑杆901继续向下运动，直到上压模3抵压在定子铁芯上以将定子铁芯压紧，此时，第二接近开关19检测到上压模3的存在，通过主控单元控制液压缸一2不再运动的同时，主控单元控制液压缸二111启动，液压缸二111驱动抵触件10沿着定子铁芯的扣片槽向上运动，直到抵触件10抵压在压块302上，驱动压块302在容置槽301中转动，通过压块302将扣片的端部弯折在定子铁芯上；

此时，第四接近开关21检测到固定板112且通过主控单元控制液压缸二111停止运动并复位至第一接近开关18后，主控单元相应控制液压缸一2运动，驱动上压模3复位至第一接近开关18处完成一次加工过程。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。