本发明涉及一种调速装置及纺织控制系统，其尤其涉及一种使用通用及全局控制性控制的调速装置及使用其的纺织控制系统。
背景技术：
转速控制是纺织厂或者纺织车间的一大问题或者一大难题，车间里需要进行转速控制的对象多如繁星，每一部件使用不同的控制器势必增加投入和管理难度，并且不同部件直接的生产实际是需要进行和谐的，怎样进行普适性的控制是本领域一大难题。
在此基础上，本发明人进行反复实验和思考，做出了本发明。
技术实现要素：
本发明一方面给出了一种用于对纺织机械的电机转速进行调整的调速装置，所述电机由受向量调节的异步电动机驱动，所述调速装置用于控制和/或调整下列被调参数：相角调节和速度调节，还包括一个预先设定的可独立安装的分级调节器，用于独立地控制或调整所述调节参数，该分级调节器除具有内部计算器外，还具有一个其上级的上位机，它被配置用于对至少一个电机的调节参数进行无延时的有选择的控制或调节，并由一个设置在所述分级调节器内的存储器取得计算所必须的信息，以确定所述调节信号。
更进一步的，
所述上位机被设置成多目标调节器，它可被输入以作为力和速度和行程的目标量值的调节量的极限值。
更进一步的，
所述上位机通过数据母线或直接连到分级调节器。
更进一步的，
以多目标调节器中的不同的额定值或目标值确定多个工作阶段。
更进一步的，
所述分级调节器还具备测速传感器，所述信息包括所述测速传感器所测得的速度信息，并且所述上位机在取得所述信号后对信号与预存的基准值进行比较，在比较结果为偏差较小时使用线性函数确定所述调节信号，而在比较结果为偏差较大时使用方根函数确定所述调节信号。
更进一步的，
所述电机用于带动纺织机械的各种转动部分的转动。
本发明另一方面提供一种纺织车间控制系统，其具备前所述的调速装置，并且所述上位机通过数据母线连接至少一个分级调节器，并且所述上位机具备数据库以存储每个分级调节器对应的轴所带动的转动部分的数据，并且所述上位机根据所述数据对所述调节参数进行控制或调节。
具体实施方式
实施例一。
本发明一方面给出了一种用于对纺织机械的电机转速进行调整的调速装置，所述电机由受向量调节的异步电动机驱动，所述调速装置用于控制和/或调整下列被调参数：相角调节和速度调节，还包括一个预先设定的可独立安装的分级调节器，用于独立地控制或调整所述调节参数，该分级调节器除具有内部计算器外，还具有一个其上级的上位机，它被配置用于对至少一个电机的调节参数进行无延时的有选择的控制或调节，并由一个设置在所述分级调节器内的存储器取得计算所必须的信息，以确定所述调节信号。
更进一步的，
所述上位机被设置成多目标调节器，它可被输入以作为力和速度和行程的目标量值的调节量的极限值。
更进一步的，
所述上位机通过数据母线或直接连到分级调节器。
更进一步的，
以多目标调节器中的不同的额定值或目标值确定多个工作阶段。
更进一步的，
所述分级调节器还具备测速传感器，所述信息包括所述测速传感器所测得的速度信息，并且所述上位机在取得所述信号后对信号与预存的基准值进行比较，在比较结果为偏差较小时使用线性函数确定所述调节信号，而在比较结果为偏差较大时使用方根函数确定所述调节信号。
更进一步的，
所述轴用于带动纺织机械的各种转动部分的转动。
实施例二。
本实施例提供一种纺织车间控制系统，其应用下述的调速装置，并且所述上位机通过数据母线连接至少一个分级调节器，并且所述上位机具备数据库以存储每个分级调节器对应的轴所带动的转动部分的数据，并且所述上位机根据所述数据对所述调节参数进行控制或调节。
本发明一方面给出了一种用于对纺织机械的电机转速进行调整的调速装置，所述电机由受向量调节的异步电动机驱动，所述调速装置用于控制和/或调整下列被调参数：相角调节和速度调节，还包括一个预先设定的可独立安装的分级调节器，用于独立地控制或调整所述调节参数，该分级调节器除具有内部计算器外，还具有一个其上级的上位机，它被配置用于对至少一个电机的调节参数进行无延时的有选择的控制或调节，并由一个设置在所述分级调节器内的存储器取得计算所必须的信息，以确定所述调节信号。
更进一步的，
所述上位机被设置成多目标调节器，它可被输入以作为力和速度和行程的目标量值的调节量的极限值。
更进一步的，
所述上位机通过数据母线或直接连到分级调节器。
更进一步的，
以多目标调节器中的不同的额定值或目标值确定多个工作阶段。
更进一步的，
所述分级调节器还具备测速传感器，所述信息包括所述测速传感器所测得的速度信息，并且所述上位机在取得所述信号后对信号与预存的基准值进行比较，在比较结果为偏差较小时使用线性函数确定所述调节信号，而在比较结果为偏差较大时使用方根函数确定所述调节信号。
更进一步的，
所述轴用于带动纺织机械的各种转动部分的转动。
实施例三。
本实施例提供一种纺织车间控制系统，其应用下述的调速装置，并且所述上位机通过数据母线连接至少一个分级调节器，并且所述上位机具备数据库以存储每个分级调节器对应的轴所带动的转动部分的数据，并且所述上位机根据所述数据对所述调节参数进行控制或调节。
本发明一方面给出了一种用于对纺织机械的电机转速进行调整的调速装置，所述电机由受向量调节的异步电动机驱动，所述调速装置用于控制和/或调整下列被调参数：相角调节和速度调节，还包括一个预先设定的可独立安装的分级调节器，用于独立地控制或调整所述调节参数，该分级调节器除具有内部计算器外，还具有一个其上级的上位机，它被配置用于对至少一个电机的调节参数进行无延时的有选择的控制或调节，并由一个设置在所述分级调节器内的存储器取得计算所必须的信息，以确定所述调节信号。
更进一步的，
所述上位机被设置成多目标调节器，它可被输入以作为力和速度和行程的目标量值的调节量的极限值。
更进一步的，
所述上位机通过数据母线或直接连到分级调节器。
更进一步的，
以多目标调节器中的不同的额定值或目标值确定多个工作阶段。
更进一步的，
所述分级调节器还具备测速传感器，所述信息包括所述测速传感器所测得的速度信息，并且所述上位机在取得所述信号后对信号与预存的基准值进行比较，在比较结果为偏差较小时使用线性函数如进行预定比例的控制确定所述调节信号，而在比较结果为偏差较大时使用方根函数，例如使用多个连续测得的偏差值的平方和求方根得到调节信号，以此来增大调节速度，进而确定所述调节信号。
更进一步的，
所述轴用于带动纺织机械的各种转动部分的转动。
实施例四。
本发明一方面给出了一种用于对纺织机械的电机转速进行调整的调速装置，所述电机由受向量调节的异步电动机驱动，
所述调速装置用于控制和/或调整下列被调参数：相角调节和速度调节，
还包括一个预先设定的可独立安装的分级调节器，用于独立地控制或调整所述调节参数，该分级调节器除具有内部计算器外，还具有一个其上级的上位机；
所述电机用于带动纺织机械的各种转动部分的转动；
并且所述转动部分附近布置有无线信号传感器，所述无线传感器与所述分级调节器信号连接并具备无线接收和无线发送部分，所述上位机所述无线信号传感器连接至所述分级调节器；
所述上位机被配置用于对至少一个电机的调节参数进行无延时的有选择的控制或调节，并由一个设置在所述分级调节器内的存储器取得计算所必须的信息，以确定所述调节信号并反馈给所述分级调节器。
更进一步的，
所述上位机被设置成多目标调节器，它可被输入以作为力和速度和行程的目标量值的调节量的极限值。
更进一步的，
以多目标调节器中的不同的额定值或目标值确定多个工作阶段。
更进一步的，
所述分级调节器还具备测速传感器，所述信息包括所述测速传感器所测得的速度信息，并且所述上位机在取得所述信号后对信号与预存的基准值进行比较，在比较结果为偏差较小时使用线性函数确定所述调节信号，而在比较结果为偏差较大时使用方根函数确定所述调节信号。
更进一步的，
所述电机用于带动纺织机械的各种转动部分的转动。
实施例五。
本实施例给出了一种调速系统，其具备如下述的上位机和多个如下所述的分级调节器组成的调速装置。
调速装置，用于对纺织用机械的电机进行调速，所述电机由受向量调节的异步电动机驱动，
所述调速装置用于控制和/或调整下列被调参数：相角调节和速度调节，
还包括一个预先设定的可独立安装的分级调节器，用于独立地控制或调整所述调节参数，该分级调节器除具有内部计算器外，还具有一个其上级的上位机；
所述电机用于带动纺织机械的各种转动部分的转动；
并且所述转动部分附近布置有无线信号传感器，所述无线传感器与所述分级调节器信号连接并具备无线接收和无线发送部分，所述上位机所述无线信号传感器连接至所述分级调节器；
所述上位机被配置用于对至少一个电机的调节参数进行无延时的有选择的控制或调节，并由一个设置在所述分级调节器内的存储器取得计算所必须的信息，以确定所述调节信号并反馈给所述分级调节器。
更进一步的，
所述上位机被设置成多目标调节器，它可被输入以作为力和速度和行程的目标量值的调节量的极限值。
更进一步的，
以多目标调节器中的不同的额定值或目标值确定多个工作阶段。
更进一步的，
所述分级调节器还具备测速传感器，所述信息包括所述测速传感器所测得的速度信息，并且所述上位机在取得所述信号后对信号与预存的基准值进行比较，在比较结果为偏差较小时使用线性函数确定所述调节信号，而在比较结果为偏差较大时使用方根函数确定所述调节信号。
更进一步的，
所述电机用于带动纺织机械的各种转动部分的转动。
实施例六。
一种纺织车间，其应用如下的系统：
一种调速系统，其具备如下述的上位机和多个如下所述的分级调节器组成的调速装置。
调速装置，用于对纺织用机械的电机进行调速，所述电机由受向量调节的异步电动机驱动，
所述调速装置用于控制和/或调整下列被调参数：相角调节和速度调节，
还包括一个预先设定的可独立安装的分级调节器，用于独立地控制或调整所述调节参数，该分级调节器除具有内部计算器外，还具有一个其上级的上位机；
所述电机用于带动纺织机械的各种转动部分的转动；
并且所述转动部分附近布置有无线信号传感器，所述无线传感器与所述分级调节器信号连接并具备无线接收和无线发送部分，所述上位机所述无线信号传感器连接至所述分级调节器；
所述上位机被配置用于对至少一个电机的调节参数进行无延时的有选择的控制或调节，并由一个设置在所述分级调节器内的存储器取得计算所必须的信息，以确定所述调节信号并反馈给所述分级调节器。
更进一步的，
所述上位机被设置成多目标调节器，它可被输入以作为力和速度和行程的目标量值的调节量的极限值。
更进一步的，
以多目标调节器中的不同的额定值或目标值确定多个工作阶段。
更进一步的，
所述分级调节器还具备测速传感器，所述信息包括所述测速传感器所测得的速度信息，并且所述上位机在取得所述信号后对信号与预存的基准值进行比较，在比较结果为偏差较小时使用线性函数确定所述调节信号，而在比较结果为偏差较大时使用方根函数确定所述调节信号。
更进一步的，
所述电机用于带动纺织机械的各种转动部分的转动。
实施例七。
本实施例提供一种纺织车间，其应用下述的调速装置，并且所述上位机通过数据母线连接至少一个分级调节器，并且所述上位机具备数据库以存储每个分级调节器对应的轴所带动的转动部分的数据，并且所述上位机根据所述数据对所述调节参数进行控制或调节。
本发明一方面给出了一种用于对纺织机械的电机转速进行调整的调速装置，所述电机由受向量调节的异步电动机驱动，所述调速装置用于控制和/或调整下列被调参数：相角调节和速度调节，还包括一个预先设定的可独立安装的分级调节器，用于独立地控制或调整所述调节参数，该分级调节器除具有内部计算器外，还具有一个其上级的上位机，它被配置用于对至少一个电机的调节参数进行无延时的有选择的控制或调节，并由一个设置在所述分级调节器内的存储器取得计算所必须的信息，以确定所述调节信号。
更进一步的，
所述上位机被设置成多目标调节器，它可被输入以作为力和速度和行程的目标量值的调节量的极限值。
更进一步的，
所述上位机通过数据母线或直接连到分级调节器。
更进一步的，
以多目标调节器中的不同的额定值或目标值确定多个工作阶段。
更进一步的，
所述分级调节器还具备测速传感器，所述信息包括所述测速传感器所测得的速度信息，并且所述上位机在取得所述信号后对信号与预存的基准值进行比较，在比较结果为偏差较小时使用线性函数如进行预定比例的控制确定所述调节信号，而在比较结果为偏差较大时使用方根函数，例如使用多个连续测得的偏差值的平方和求方根得到调节信号，以此来增大调节速度，进而确定所述调节信号。
更进一步的，
所述轴用于带动纺织机械的各种转动部分的转动。