技术总结
本发明提供了一种电动驱动容错控制装置以及电动设备。本发明提供的电动驱动容错控制装置，包括：多相电机；直流电源；指令发送部；电流传感器；输出传感器；控制器；驱动器；功率变换器，具有这样的特征：其中，多相电机绕组具有(k‑1)(i+j)个相互独立且参数相同的多相绕组单元，功率变换器具有与多相绕组单元对应连接的功率变换单元，每个功率变换单元具有k个功率变换电路向对应的多相绕组单元提供k路线电流，驱动器具有(k‑1)(i+j)个驱动单元，分别与功率变换单元相连接，电流传感器具有与功率变换单元对应连接的电流检测单元，检测每一相的输出线电流的电流检测单元的数量都等于(i+j)，k为大于2的正整数，j为大于1的正整数，i是冗余数且为自然数。
技术研发人员：金爱娟;李少龙
受保护的技术使用者：上海理工大学
文档号码：201710126943
技术研发日：2017.03.06
技术公布日：2017.05.24