一种抑制无刷直流电机换相转矩脉动装置的补偿电压获取方法与流程

技术特征：

1.一种抑制无刷直流电机换相转矩脉动装置的补偿电压获取方法，其特征在于：

非换相期间，第一开关T1截止，第二开关T2导通，电源向升压电容充电至补偿电压U_c＝U_bus-U_dc，充电结束后，第二开关T2截止；换相开始时，第一开关T1导通，二极管截止，电源与电容串联后向电机供电至换相结束，电容电压下降，换相结束时，母线电压等于4倍反电动势幅值U_bus＝4E；

补偿电压获取方法如下

$\frac{AC}{CB}=tan\mathrm{\θ}=\frac{2(U_{bus}-E)}{3L}$

AC＝U_A-U_C＝U_bus-4E

$CB=t_f=\frac{3LI}{U_{bus}+2E}$

$U_c=E+I+\sqrt{9E^2+I^2}-U_{dc}$

其中，U_bus为母线电压，U_c为补偿电压，U_dc为电源电压，E为反电势，I为相电流，t_f为换相时间，L为绕组电感。