一种无刷直流电机转速测量方法与流程

技术特征：

1.一种无刷直流电机转速测量方法，用于外转子无刷直流电机、内转子无刷直流电机或者永磁同步电机，其特征在于，

假设电机的极对数为p，则磁钢数为2×p，磁钢在电机内部的极性排列为NS交替排列，

采用3个120°的开关型霍尔传感器检测电机转子磁极的变化，假设总的电周期为T，机械周期为Ω，则电角度周期与机械周期之间的关系为：T＝p×Ω，即电机转子转动一周，产生p个霍尔信号周期，也即6×p个状态，

被测电机的转速为n r/min，即电机每分钟转动n周，则每秒钟转速为n/60，设定定时器的一个计数周期t，定时器计数次数为M，在所述计数周期内记录霍尔传感器输出信号状态组合的变化次数，每记一次，代表霍尔传感器输出信号的状态组合变化了一次，也即计数的有效值为前一次计数所对应的霍尔传感器输出状态值与后一次计数所对应的霍尔传感器输出状态值是不相同的，否则为无效计数，

则每秒钟霍尔传感器输出信号状态值的变化次数为则每秒的计数次数为M/t，根据式：则。