1.一种分段斜极转子，包括转轴和安装到所述转轴的转子铁芯，其特征在于：所述转子铁芯包括沿轴向相邻设置的第一铁芯段和第二铁芯段，且所述第一铁芯段和第二铁芯段分别包括沿轴向设置的多个铁芯单元；每一铁芯单元的外周设置有偶数个均匀分布的磁极且相邻磁极的磁化方向相反；从所述第一铁芯单元和第二铁芯单元的相接处开始，所述第一铁芯段中的相邻两个铁芯单元的同磁极中心线按第一旋转方向依次相差预设角度，所述第二铁芯段中的相邻两个铁芯单元的同磁极中心线按第二旋转方向依次相差预设角度，所述第一旋转方向和所述第二旋转方向相反。
2.根据权利要求1所述的分段斜极转子，其特征在于：所述第一铁芯段和所述第二铁芯段上的铁芯单元的数量相同，且所述第一铁芯段和所述第二铁芯段之间相邻的两个铁芯单元的同磁极中心线重合。
3.根据权利要求1所述的分段斜极转子，其特征在于：在所述转子铁芯的铁芯单元的总数n为偶数时，所述预设角度为4π·[n·LCM(Z，2p)]，其中Z为电机定子槽数，2p为转子磁极总数，LCM(Z，2p)为电机定子槽数和转子磁极总数的最小公倍数。
4.根据权利要求1所述的分段斜极转子，其特征在于：在所述转子铁芯的铁芯单元的总数n为奇数时，所述预设角度为4π·[(n-1)·LCM(Z，2p)]，其中Z为电机定子槽数，2p为转子磁极总数，LCM(Z，2p)为电机定子槽数和转子磁极总数的最小公倍数。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的分段斜极转子，其特征在于：所述铁芯单元由硅钢片冲叠而成；所述铁芯单元上的每一磁极沿径向分为三层，且每一层包括磁钢、辅助空气槽和磁桥；同一磁极的三个磁钢的磁化方向相同。
6.一种永磁同步电机，包括机壳和位于机壳内的定子和分段斜极转子，所述分段斜极转子包括转轴和安装到所述转轴的转子铁芯，其特征在于：所述转子铁芯包括沿轴向相邻设置的第一铁芯段和第二铁芯段，且所述第一铁芯段和第二铁芯段分别包括沿轴向设置的多个铁芯单元；每一所述铁芯单元的外周设置有偶数个均匀分布的磁极且相邻磁极的磁化方向相反；从第一铁芯单元和第二铁芯单元的相接处开始，所述第一铁芯段中的相邻两个铁芯单元的同磁极中心线按第一旋转方向依次相差预设角度，所述第二铁芯段中的相邻两个铁芯单元的同磁极中心线按第二旋转方向依次相差预设角度，所述第一旋转方向和所述第二旋转方向相反。
7.根据权利要求6所述的永磁同步电机，其特征在于：所述第一铁芯段和第二铁芯段上的铁芯单元的数量相同，且所述第一铁芯段和所述第二铁芯段之间相邻的两个铁芯单元的同磁极中心线重合。
8.根据权利要求6所述的永磁同步电机，其特征在于：在所述转子铁芯的铁芯单元的总数n为偶数时，所述预设角度为4π·[n·LCM(Z，2p)]，其中Z为电机定子槽数，2p为转子磁极总数，LCM(Z，2p)为电机定子槽数和转子磁极总数的最小公倍数。
9.根据权利要求6所述的永磁同步电机，其特征在于：在所述转子铁芯的铁芯单元的总数n为奇数时，所述预设角度为4π·[(n-1)·LCM(Z，2p)]，其中Z为电机定子槽数，2p为转子磁极总数，LCM(Z，2p)为电机定子槽数和转子磁极总数的最小公倍数。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的永磁同步电机，其特征在于：所述铁芯单元由硅钢片冲叠而成；所述铁芯单元上的每一磁极沿径向分为三层，且每一层包括磁钢、辅助空气槽和磁桥；同一磁极的三个磁钢的磁化方向相同。