本发明涉及能源设备领域，尤其涉及到一种集成制动器差动无级变速器的混合动力永磁外转子双电机。
背景技术：
现如今电动车、混合动力车和小排量车日益广泛使用，但真正效率高的电动车、混动车却不多。目前绝大部分的电动混动车其电机驱动部分结构复杂，成本高，且节能效果差，车子动力不佳。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单，实用的集成制动器差动无级变速器的混合动力永磁外转子双电机。
本发明是通过如下方式实现的：
集成制动器差动无级变速器的混合动力永磁外转子双电机，其特征在于：包括永磁isg电机、差动行星无级变速器、永磁驱动电机，
所述永磁isg电机包括双电机长轴，所述双电机长轴的左侧设有发动机制动器；所述双电机长轴上套设有isg空心轴，isg空心相对于双电机长轴可旋转；所述isg空心轴上设有isg前端盖和isg后端盖；所述双电机长轴相对于isg前端盖和isg后端盖可旋转；所述isg前端盖与常闭式压盘联接器相连接，常闭式压盘联接器与发动机相连接；所述isg前端盖和isg后端盖之间设有isg机壳，所述isg空心轴上通过支架连接有isg转子磁轭；所述isg转子磁轭的内壁上通过isg磁钢骨架设有isg转子磁钢；所述isg后端盖上通过isg定子紧固螺钉连接有isg定子铁芯，isg定子铁芯位于isg转子磁轭内；isg定子铁芯上设有isg定子线圈，isg定子线圈上设有isg定子引出线，isg定子引出线与设于isg机壳上的isg高压出线盒相连接；isg后端盖内设有isg冷却水道，isg冷却水道上连接有isg进出水管；所述isg空心轴上连接有isg电机旋变转子；所述isg后端盖上设有isg电机旋变定子；所述isg电机旋变定子与isg电机旋变转子相配合；所述isg后端盖上设有isg旋变端盖，isg旋变端盖将isg电机旋变定子和isg电机旋变转子盖住；所述isg后端盖上设有isg轴承温度传感器；
所述差动行星无级变速器包括行星变速器行星架、行星变速器太阳轮、行星变速器壳体，所述行星变速器太阳轮设于sg空心轴的右端上；所述行星变速器行星架与双电机长轴的右端相连接，所述双电机长轴的左端与常闭式压盘联接器相连接；所述行星变速器行星架上设有行星变速器内齿圈；所述行星变速器内齿圈与行星变速器太阳轮相啮合；行星变速器壳体上通过内齿圈轴承连接有行星变速器外齿圈，且行星变速器外齿圈通过长轴后轴承与所述双电机长轴的右端相连接；所述行星变速器外齿圈与行星变速器内齿圈相啮合；所述行星变速器壳体内设有isg电机转子制动器；所述isg电机转子制动器与行星变速器行星架相配合，以实现行星变速器行星架转动与停止；
所述永磁驱动电机包括主电机轴，所述主电机轴的左端与行星变速器外齿圈相连接；所述主电机轴上通过驱动电机前轴承和主电机后轴承分别连接有主电机前端盖和主电机后端盖；所述主电机前端盖和主电机后端盖之间设有主电机机壳；所述主电机轴上设有驱动电机转子磁轭，所述驱动电机转子磁轭上通过主转子磁钢骨架连接有主电机磁钢；所述主电机后端盖上通过驱动电机定子紧固螺钉连接有驱动电机定子铁芯；所述驱动电机定子铁芯位于驱动电机转子磁轭内；所述驱动电机定子铁芯通过主电机引出线与设于主电机机壳上的主出线盒相连接；所述主电机后端盖内设有主电机冷却水道，所述主电机冷却水道上连接有主电机进出水管；所述主电机轴上设有主电机旋变转子，所述主电机后端盖上设有主电机旋变定子，所述主电机旋变定子与主电机旋变转子相配合；所述主电机轴的端部设有锥形内套，锥形内套上通过胀紧套和胀紧螺钉连接有胀套联轴器；所述主电机后端盖上设有主电机轴承测温器。
本发明的有益效果在于：结构紧凑、控制简易、制造工艺简单、成本低、方便安装，使用寿命长，提高传动效率，降低isg传动噪声，具有良好的汽车操纵性。
附图说明
图1本发明结构示意图。
具体实施方式
现结合附图，详述本发明具体实施方式：
如图1所示，一种集成制动器差动无级变速器的混合动力永磁外转子双电机，其特征在于：包括永磁isg电机、差动行星无级变速器、永磁驱动电机，
所述永磁isg电机包括双电机长轴74，所述双电机长轴74的左侧设有发动机制动器2；所述双电机长轴74上套设有isg空心轴73，isg空心轴73相对于双电机长轴74可旋转；所述isg空心轴73上设有isg前端盖7和isg后端盖20，本实施例中，isg前端盖7设于双电机长轴74上；所述双电机长轴74相对于isg前端盖7和isg后端盖20可旋转；所述isg前端盖7与常闭式压盘联接器75相连接，常闭式压盘联接器75与发动机相连接；所述isg前端盖7和isg后端盖20之间设有isg机壳10，所述isg空心轴73上通过支架连接有isg转子磁轭11；所述isg转子磁轭11的内壁上通过isg磁钢骨架72设有isg转子磁钢14；所述isg后端盖20上通过isg定子紧固螺钉62连接有isg定子铁芯13，isg定子铁芯13位于isg转子磁轭11内；isg定子铁芯13上设有isg定子线圈15，isg定子线圈15上设有isg定子引出线16，isg定子引出线16与设于isg机壳10上的isg高压出线盒18相连接；isg后端盖20内设有isg冷却水道17，isg冷却水道17上连接有isg进出水管19；所述isg空心轴73上连接有isg电机旋变转子65；所述isg后端盖20上设有isg电机旋变定子68；所述isg电机旋变定子68与isg电机旋变转子65相配合；所述isg后端盖20上设有isg旋变端盖69，isg旋变端盖69将isg电机旋变定子68和isg电机旋变转子65盖住；所述isg后端盖20上设有isg轴承温度传感器12；
所述差动行星无级变速器包括行星变速器行星架21、行星变速器太阳轮22、行星变速器壳体24，所述行星变速器太阳轮22设于sg空心轴73的右端上；所述行星变速器行星架21与双电机长轴74的右端相连接，所述双电机长轴74的左端与常闭式压盘联接器75相连接；所述行星变速器行星架21上设有行星变速器内齿圈76；所述行星变速器内齿圈76与行星变速器太阳轮22相啮合；行星变速器壳体24上通过内齿圈轴承29连接有行星变速器外齿圈23，且行星变速器外齿圈23通过长轴后轴承28与所述双电机长轴74的右端相连接；所述行星变速器外齿圈23与行星变速器内齿圈76相啮合；所述行星变速器壳体24内设有isg电机转子制动器71；所述isg电机转子制动器71与行星变速器行星架21相配合，以实现行星变速器行星架21转动与停止；
所述永磁驱动电机包括主电机轴35，所述主电机轴35的左端与行星变速器外齿圈23相连接；所述主电机轴35上通过驱动电机前轴承26和主电机后轴承37分别连接有主电机前端盖77和主电机后端盖78；所述主电机前端盖77和主电机后端盖78之间设有主电机机壳79；所述主电机轴35上设有驱动电机转子磁轭27，所述驱动电机转子磁轭27上通过主转子磁钢骨架36连接有主电机磁钢34；所述主电机后端盖78上通过驱动电机定子紧固螺钉33连接有驱动电机定子铁芯32；所述驱动电机定子铁芯32位于驱动电机转子磁轭27内；所述驱动电机定子铁芯32通过主电机引出线42与设于主电机机壳79上的主出线盒39相连接；所述主电机后端盖78内设有主电机冷却水道43，所述主电机冷却水道43上连接有主电机进出水管44；所述主电机轴35上设有主电机旋变转子48，所述主电机后端盖78上设有主电机旋变定子47，所述主电机旋变定子47与主电机旋变转子48相配合；所述主电机轴35的端部设有锥形内套53，锥形内套53上通过胀紧套55和胀紧螺钉54连接有胀套联轴器56；所述主电机机壳79上设有安装底脚61；所述主电机后端盖78上设有主电机轴承测温器58；
常态下，发动机带动常闭式压盘联接器75工作，常闭式压盘联接器75带动双电机长轴74转动，双电机长轴74带动行星变速器行星架21工作，行星变速器行星架21上的行星变速器内齿圈76分别与行星变速器外齿圈23和行星变速器太阳轮22相啮合转动；当isg电机转子制动器71工作时，行星变速器行星架21被制动不可旋转，主电机轴35在动力的带动下，主电机轴35带动行星变速器外齿圈23工作，因行星变速器行星架21被制动不可旋转，故行星变速器外齿圈23、行星变速器内齿圈76、行星变速器太阳轮22、isg空心轴73同双电机长轴74一起旋转驱动常闭式压盘联接器75，以实现车辆的驱动。
本发明中两个制动器，一个是发动机制动器2，一个是isg电机转子制动器71；发动机通过双电机长轴74与行星变速器行星架21联结；isg电机转子制动器71固定在行星变速器壳体24上，当车辆起步需要纯电驱动时，不发动发动机，也就是不让行星变速器行星架21旋转(目的是不让发动机反转而必须制动住发动机)，让与行星变速器外齿圈23联结的永磁驱动电机和与行星变速器太阳轮22联结的永磁isg电机联合驱动车辆。
当车辆转速提高到一定车速，发动机转速稳定在最佳工作效率区，这时永磁isg电机转速降到很低，发电效率很差，为了避免这个工况，需要把低速的永磁isg电机制动住，再让永磁isg电机反转，进一步提高车速。
本发明可以实现车辆起步纯电起步，或发动机在最佳工作效率区，通过对永磁isg电机调速，驱动车辆起步；在车辆整个工作区间，发动机除了停止工作外，都稳定在最佳工作效率区运行，车辆在整个驱动过程时，电机全程参与辅助驱动，并保持发动机在最佳工作区间运行；当车辆高速驱动时，发动机功率主要用于直接驱动；当车辆减速时，永磁驱动电机用于回电；本变速比可以在速比0.733-2.75间，无级变速；节油率比以往混合动力系统显著。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。