本发明涉及一种自动化定子线圈生产线。
背景技术：
定子线圈在生产加工过程中，大多通过单体机器进行打纸、绕线、嵌线、整形、绑线等工作，通过人工搬运的方式，将定子在各个机器之间移动，这种工作方式效率低，浪费人力；因此，现针对上述问题设计一种自动化的定子线圈生产线。
技术实现要素：
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种自动化定子线圈生产线。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种自动化定子线圈生产线，包含自动取料机、自动移栽插纸机、定位过渡架、多工位绕嵌一体机、第一引线工位、中间整形机、第二引线工位、预绑线工位、全自动绑线机、护齿精整机、第二机械手装置和倍速链输送线；所述自动移栽插纸机上设置有第一机械手组件，第一机械手组件将自动取料机上的工件依次移至自动移栽插纸机和定位过渡架上；所述定位过渡架与多工位绕嵌一体机和倍速链输送线的上料端之间通过第二机械手装置送料；所述第一引线工位、中间整形机、第二引线工位、预绑线工位、全自动绑线机、护齿精整机在倍速链输送线的上料端和出料端之间依次设置。
优选的，所述自动取料机包含取料机架，取料机架上设置有取料组件、送料台和顶料架；所述机架的一侧上还设置有入料仓，入料仓中设置有上料车；所述取料组件将上料车中的定子工件送至送料台上，顶料架设置在送料台的出料端，送料台上设置有推料机构和摆料装置，送料台的出料端设置有检测机构和排废机构。
优选的，所述多工位绕嵌一体机包含绕嵌机架、绕嵌转盘机构、绕线机构、隔相纸机构、夹剪线机构、打纸机构、嵌线机构和压定子机构；所述机架上设置有上卸料工位、至少两个绕线工位和至少一个隔相纸工位，其中上卸料工位位于首位和末位的绕线工位之间，隔相纸工位位于顺序绕线的两个绕线工位之间；所述嵌线机构和压定子机构设置在上卸料工位上，每个绕线工位上均设置有一对相配合的绕线机构和夹剪线机构，每个隔相纸工位上均设置有隔相纸机构，打纸机构与其中一个隔相纸工位配合。
优选的，所述全自动绑线机包含绑线机架，绑线机架上设置有上卸料工位、绑线工位、吸剪线工位和与上述各工位配合的绑线工位转盘组件；所述上卸料工位上设置有与绑线工位转盘组件配合的绑线机械手组件，绑线工位上设置有与绑线工位转盘组件配合的绑线机构，吸剪线工位上设置有与绑线工位转盘组件配合的吸剪线机构。
优选的，所述护齿精整机包含整形机架，整形机架上设置有整形机械手组件、护齿盘移动机构、上整形模具机构和下整形模具机构；所述护齿盘移动机构上设置有上卸料工位和加工工位，整形机械手组件与上卸料工位配合，上整形模具机构和下整形模具机构与加工工位配合。
优选的，所述倍速链输送线的上料端还设置有防护栏。
优选的，所述倍速链输送线的出料端还设置有测试机。
优选的，所述多工位绕嵌一体机设置有两台。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的自动化定子线圈生产线，由自动取料机、自动移栽插纸机、定位过渡架、多工位绕嵌一体机、第一引线工位、中间整形机、第二引线工位、预绑线工位、全自动绑线机、护齿精整机、第二机械手装置和倍速链输送线组成一条完整的生产线，将定子线圈的加工通过流水线的形式完成，提高了加工效率，降低了人力成本。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的一种自动化定子线圈生产线的示意图；
附图2为本发明所述的自动取料机的立体图；
附图3为本发明所述的自动移栽插纸机的立体图；
附图4为本发明所述的多工位绕嵌一体机的立体图；
附图5为本发明所述的全自动绑线机的立体图；
附图6为本发明所述的护齿精整机的立体图。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如附图1-6所示，本发明所述的一种自动化定子线圈生产线，包含自动取料机1、自动移栽插纸机2、定位过渡架3、多工位绕嵌一体机4、第一引线工位5、中间整形机6、第二引线工位7、预绑线工位8、全自动绑线机9、护齿精整机10、第二机械手装置11和倍速链输送线12；所述自动移栽插纸机2上设置有第一机械手组件21，第一机械手组件21将自动取料机1上的工件依次移至自动移栽插纸机2和定位过渡架3上；所述多工位绕嵌一体机4设置有两台，第二机械手装置11将定位过渡架3上的定子工件抓取至两台多工位绕嵌一体机4上进行加工，并将加工好的定子工件送至倍速链输送线12的上料端；所述第一引线工位5、中间整形机6、第二引线工位7、预绑线工位8、全自动绑线机9、护齿精整机10在倍速链输送线12的上料端和出料端之间依次设置，倍速链输送线12的上料端设置有防护栏13，出料端还设置有测试机14；所述第一引线工位5、第二引线工位7和预绑线工位8均由人工手动操作。
其中，所述自动取料机1包含取料机架111，取料机架111上设置有取料组件112、送料台113和顶料架114；所述机架111的一侧上还设置有入料仓115，入料仓115中设置有上料车116；所述取料组件112将上料车116中的定子工件送至送料台113上，顶料架114设置在送料台113的出料端，送料台113上设置有推料机构和摆料装置，送料台113的出料端设置有检测机构和排废机构；自动移栽插纸机2上的第一机械手组件21将定子工件从送料台113的出料端抓取至自动移栽插纸机2上进行插纸，并将插好纸的工件送至定位过渡架3上。
所述多工位绕嵌一体机4包含绕嵌机架、绕嵌转盘机构41、绕线机构42、隔相纸机构43、夹剪线机构44、打纸机构45、嵌线机构46和压定子机构47；所述机架上设置有上卸料工位、至少两个绕线工位和至少一个隔相纸工位，其中上卸料工位位于首位和末位的绕线工位之间，隔相纸工位位于顺序绕线的两个绕线工位之间；所述嵌线机构46和压定子机构47设置在上卸料工位上，每个绕线工位上均设置有一对相配合的绕线机构42和夹剪线机构44，每个隔相纸工位上均设置有隔相纸机构43，打纸机构45与其中一个隔相纸工位配合。
所述全自动绑线机9包含绑线机架91，绑线机架91上设置有上卸料工位、绑线工位、吸剪线工位和与上述各工位配合的绑线工位转盘组件92；所述上卸料工位上设置有与绑线工位转盘组件92配合的绑线机械手组件93，绑线工位上设置有与绑线工位转盘组件92配合的绑线机构94，吸剪线工位上设置有与绑线工位转盘组件92配合的吸剪线机构95；所述绑线机械手组件93从倍速链输送线12上取料加工，并将加工后的工件放回倍速链输送线12。
所述中间整形机6与护齿精整机10的结构相似，仅在模具等细微部分有所差别；所述护齿精整机10包含整形机架101，整形机架101上设置有整形机械手组件102、护齿盘移动机构103、上整形模具机构104和下整形模具机构105；所述护齿盘移动机构103上设置有上卸料工位和加工工位，整形机械手组件102与上卸料工位配合，上整形模具机构104和下整形模具机构105与加工工位配合；所述整形机械手组件102从倍速链输送线12上取料加工，并将加工后的工件放回倍速链输送线12。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。