剥离工具和用于剥离的方法与流程

本发明涉及一种用于剥离多芯缆线的剥离工具和一种用于剥离多芯缆线的方法。在这里，本发明可以与任意横截面几何形状的缆线结合使用。缆线例如可以构造为扁平缆线或带状缆线。但是优选地，所述缆线是圆形缆线。缆线具有多个芯线。在缆线中，多个芯线共同由一个外部的绝缘部包住。芯线本身分别具有电导线。在这里，导线可以由唯一金属线或多个绞合线构成。此外，芯线分别具有绝缘部，该绝缘部包住对应的电导线。在这里，外部的绝缘部和/或芯线的绝缘部也具有保护套和/或屏蔽部。所述多芯缆线例如可以具有四个芯线，其中，在本发明的框架内缆线也可以具有更多或更少的芯线。

为了建立电导线与电元件或插头的电接触，通常需要去除外部绝缘部的端部，以便使芯线变得可触及。然后进行芯线绝缘部的端部的去除，由此最后能够以该端部区域实现在从绝缘部露出的导线端部区域中导线尤其与插头的或者接触元件的压接部的电接触。

为了剥离缆线的芯线使用剥离工具。在本发明的框架内尤其将剥离机、具有驱动装置(尤其是气动的、液压的或电的驱动装置)的剥离工具或手动进行的剥离工具归纳为剥离工具。优选地，剥离工具是剥离钳，该剥离钳通过两个相对彼此手动枢转的手柄操纵。

背景技术：

基本上可能的是，借助于剥离工具实现缆线的各个芯线的接连剥离，但当对于所有芯线的剥离长度要相同时，这是费事的并且需要很小心。

de68923071t2公开一个机器，在该机器中插入具有在端部区域中去除的外部绝缘部的三芯缆线。这三个芯线在一个平面中相互平行地取向并且通过气动操纵的固定装置固定。芯线的绝缘部在两个气动操纵的剥离刀具之间被切入。为了该目的，剥离刀具分别具有三个并排放置的切割半部。在气动引起地取下芯线绝缘部的这样被切入的端部之后，在机器中进行芯线的导线的已剥离的端部与用于电接头的套件的同样气动驱动的压接。

de102008058168a1公开了一种用于剥离四芯缆线的芯线的剥离机。在工作行程上沿着平行的平面相互靠近地滑动并且彼此相向运动的两个剥离刀具分别具有w形的端轮廓，其中，w形的端轮廓彼此相反地定向。w形的端轮廓分别构成两个并排布置的v形的切割半部。两对w形的端轮廓的v形的切割半部共同形成两个菱形的切割棱边。在工作行程上，菱形的横截面减小，由此可以切入切割棱边中布置的芯线的绝缘部中。为了剥离四芯缆线，首先将两个芯线插入到相邻的菱形切割棱边中，由此可以进行两个芯线的绝缘部的切入并且然后可以进行这些芯线的剥离。在此之后将两个另外的芯线插入到相同的切割棱边中，由此也可以剥离这些另外的芯线。de102008058168a1也公开了绝缘的芯线与插头的机械压接。

de3015606a1公开了一种用于剥离单芯或多芯缆线的剥离工具。为了该目的，剥离工具具有四个在圆周上均匀分布的的剥离刀具。每个剥离刀具具有一个连续的、弧形的四分切割棱边。剥离刀具形成两对剥离刀具，这些剥离刀具相对彼此错开90°地布置并且在两个相互邻接的平面中可运动。在操纵剥离工具时，所有四个剥离刀具均匀地向着插入到剥离刀具中的缆线的纵轴线的方向运动，由此使缆线的绝缘部均匀地由四侧切入。在多芯缆线的情况下，只有所有芯线的一个共同的绝缘部被切入，而各个芯线的附加的绝缘部不会受到剥离刀具的损害。

cn101431223a公开了一种用于剥离三芯缆线的各个芯线的剥离工具，呈宽带状缆线类型的芯线并排布置在该三芯缆线中。为了该目的，剥离工具具有两对彼此间隔开布置的剥离刀具。第一对剥离刀具如此构造，使得该第一对剥离刀具可以切入两个外部芯线的绝缘部中，而中间的芯线不受损害地在两个剥离刀具之间穿过。与此相应地，具有与第一对剥离刀具相同的闭合方向的第二对剥离刀具在两个剥离刀具上分别仅具有一个切割棱边，该切割棱边切入中间的芯线的绝缘部。因为通过彼此间隔开的剥离刀具对切入芯线的绝缘部，在中间的芯线中从芯线的绝缘部分至剥离部分的过渡部相对于在两个外部的芯线中从绝缘部分至剥离部分的过渡部明显错开，这对于许多连接情况是不期望的。

de2848445a1公开了一种通过马达驱动的、用于剥离缆线的剥离机。剥离机具有四个在圆周上均匀分布的剥离刀具，这些剥离刀具形成两个以90°错开布置的对。剥离刀具分别具有直线的和斜定向的切割棱边部分。在操纵剥离工具时，剥离刀具孔板状地(blendenartig)彼此相向运动，使得切割棱边部分在小于总范围的四分之一的部分范围区域中均匀地切入在所述剥离工具之间穿过的缆线的绝缘部。通过尤其是孔板形的构型，应该实现用于不同厚度的缆线的均匀切割行为。这里也只切入缆线的外部的绝缘部，而多芯缆线的各个绝缘部不被切入。

de3928196a1也公开了一种具有用于剥离缆线的多对剥离刀具的复杂的剥离机。在此，为了剥离确定的缆线相应地只使用一对剥离刀具，其中，每个剥离刀具具有近似v形的切割棱边部分，使得通过两个剥离刀具以两个切割棱边部分彼此相向的运动可以在周向上近似完全地切入缆线。可以相对彼此错开布置的不同的剥离刀具对具有不同成形的切割棱边部分，使得借助于剥离工具可以替代地剥离不同厚度的缆线。另一方面，只有缆线的外部的绝缘部被切入，而多芯缆线的芯线的各个绝缘部不会被切入。

技术实现要素：

本发明的任务是，提出一种替代的或改进的剥离工具，通过该剥离工具能够实现多芯缆线的多个芯线的同时剥离。此外，本发明的任务在于，提出一种用于剥离多芯缆线的新方法。

根据本发明，本发明的任务通过用于剥离多芯缆线的、具有第一对剥离刀具和第二对剥离刀具的剥离工具解决。此外，还给出根据本发明的其他优选构型。

根据本发明的构型尤其基于以下认知：在通过两个相对彼此运动的剥离刀具进行剥离缆线的三个或更多个芯线的剥离工具中，切割棱边半部必须并排布置在剥离刀具上，这导致，为了切入芯线的绝缘部，芯线必须同样并排地布置，优选布置在一个平面中。但这又导致，位于外部的芯线与内部、尤其中间布置的芯线相比，芯线绝缘部的切入在不同的纵向延伸尺度处进行。但是原则上努力追求的是，对于所有的芯线而言，绝缘部的切入在相同的纵向延伸尺度处进行，由此造成期望的相同的剥离长度。也可能的是，多个芯线的这种并排布置需要：芯线在从缆线的外部绝缘部出来的芯线出口区域中必须相对彼此相对远地张开，这需要导线在芯线中大的塑性变形。此外可能的是，多个芯线的这种并排布置需要：必须在相对大的纵向延伸尺度上去除外部的绝缘部，但是由此芯线的不再由外部的绝缘部保护的区段具有不期望的大的纵向延伸尺度。

根据本发明提出，使用不只一对用于剥离多芯缆线的剥离刀具。更确切地说，剥离工具具有第一对剥离刀具。第一对剥离刀具在用于切入绝缘部中的剥离工具的工作行程上在第一平面中沿第一闭合方向相对彼此运动。此外，剥离工具具有第二对剥离刀具。第二对剥离刀具同样在用于切入绝缘部中的剥离工具的工作行程上在第二平面中沿第二闭合方向相对彼此运动。在这里，两对剥离刀具分别构成用于缆线的不同芯线的至少四个切割棱边半部，所述切割棱边半部互补成至少四个切割棱边。为了避免在工作行程期间两对剥离刀具的碰撞，两对剥离刀具在其中运动的平面在平面位置和/或定向方面彼此不同。优选地，所述平面相互平行地定向。另一方面，根据本发明，第一闭合方向不同于第二闭合方向。

接下来，根据本发明的构型应(不限制于此)针对四芯缆线的剥离来阐述：在两对剥离刀具中，剥离刀具的端轮廓分别构成两个并排布置的切割棱边半部，其中，在闭合位态中，剥离刀具对的配属的切割棱边半部构成沿周向部分地、很大程度地或者完全地闭合的切割棱边，该切割棱边切入在其中布置的芯线的绝缘部。因此，每对剥离刀具可以用于切入四芯缆线的两个芯线。该切入在通过两对剥离刀具的不同(优选平行的)平面中进行。在这里，不应被剥离刀具对切入的芯线在该剥离刀具对旁边经过或者穿过该剥离刀具对。因此，例如与由de102008058168a1已知的实施方式不同地，根据本发明可以不在两个相继的工作步骤中接连剥离四芯缆线的各两个芯线，而是同时进行所有芯线的剥离。

下面假设平面平行定向，但不强制是这种情况。在本发明的框架内，两个平面的间距可以是任意的，剥离刀具对的切割棱边半部在所述平面中运动并且被导向。也可能的是，剥离刀具不是平面地构造，而是具有弯曲的或复杂的几何结构。在这里，平行平面的间距可以与纵向延伸尺度的差别有多大相关，切割棱边半部在该纵向延伸尺度处切入芯线的绝缘部。为了仅列举少许几个不起限制作用的示例，所述两个平面可以具有小于10mm、5mm、1mm、0.5mm、0.2mm或甚至0.1mm的间距。

对于本发明的特殊提议而言，第一平面和第二平面直接彼此相邻地布置。在这里，成对的剥离刀具或者剥离刀具所配属的成对的切割棱边半部直接在彼此旁边经过或者沿着彼此滑过。也可能的是，剥离刀具在切割棱边半部的周围区域中如此相对彼此弯曲，使得得到剥离刀具的不同对的切割棱边半部的最小间距。此外可能的是，当构成两对剥离刀具的切割棱边半部，所述切割棱边半部只在一侧上倒棱，在切割棱边半部的背离另一对剥离刀具的侧上布置有单侧坡口时，所述平面相对彼此具有最小间距。通过根据本发明的第一平面和第二平面直接彼此相邻的布置，尽管使用两对剥离刀具，芯线的剥离也能够以相同或近似相同的剥离长度实现。

完全可能的是，缆线的芯线不应由第一对剥离刀具加工，而应由在第一对剥离刀具侧面经过的另外的第二对剥离刀具加工。对于本发明的特殊的提议而言，剥离刀具具有至少一个边缘敞开的凹口。在这种情况下，不由这一对剥离刀具加工的芯线穿过边缘敞开的凹口并且然后由另一对剥离刀具加工。优选地，所构成的一对切割棱边中的至少一个切割棱边在剥离工具的整个工作行程上布置在另一对剥离刀具的边缘敞开的凹口后面。

为了操纵剥离刀具存在多种可能性，其中，这里基本上可以使用所有由关于剥离工具、尤其是剥离钳的现有技术已知的驱动机构来产生驱动运动。对于本发明的提议而言，剥离工具具有操纵元件，该操纵元件(通过任意的驱动机构)在剥离工具的工作行程上运动。此外，剥离刀具具有对应操纵面，该对应操纵面贴靠到操纵元件的操纵面上。通过操纵面和对应操纵面之间的接触实现驱动力和驱动运动到剥离刀具上的传递。为此，借助于驱动机构使操纵元件相对于工具头在工作行程上沿操纵方向运动。操纵元件构成相对于操纵方向倾斜的操纵面。操纵面的倾斜度由此确定：操纵元件沿操纵方向的操纵以多大程度导致对应操纵面的移动和由此导致所配属的剥离刀具的运动。通过操纵面的倾斜也可以实现将操纵元件的驱动力转化为剥离刀具的驱动力。在这里，操纵面可以具有恒定的倾斜度。同样可能的是，操纵面弯曲地构造，使得所述操纵面在操纵元件和剥离刀具之间具有变化的倾斜度以及由此也具有变化的传递特性。

对于操纵元件的构型和至少一个自由度而言存在多种可能性。对于本发明的提议而言，操纵元件是操纵环。在这种情况下，操纵方向可以是操纵环的周向，操纵环的操纵面在工作行程上沿该周向扭转。在该情况下，操纵面相对于周向倾斜。在这里，操纵面可以是操纵环的内面，该内面因此不相应于操纵环的恒定内半径柱体段形地构造，而是相对于柱体段形面弯曲或倾斜。借助于操纵环的置入也许能够以特别简单的方式实现多个剥离刀具的同时和同步的操纵，所述剥离刀具可以在操纵环径向内部布置并且可以均匀地沿周向分布。

对于本发明的替代的提议而言，操纵元件具有(至少一个)操纵楔。在这种情况下，操纵元件的操纵方向可以是操纵楔的(尤其直线的)移动方向。在该情况下，操纵楔的之后构成操纵面的楔面相对于移动方向倾斜。完全可能的是，操纵元件具有两个或更多个这种楔，或者操纵楔构成一种棱柱。因此，操纵元件例如可以构成两个具有v形的向外扩开的楔面的操纵楔。然后将其他操纵楔固定在钳头上，所述操纵楔的楔面朝着操纵元件的操纵面的v形开口的方向v形地敞开。然后两个v形的楔面形成一种菱形。随着操纵元件沿移动方向的运动，所述菱形的横截面的对置侧的间距减小，由此由所述侧和因此由楔面形成的操纵面向内移动并且可以进行剥离刀具通过对应操纵面向内的操纵，随之带来相应绝缘部的切入。

完全可能的是，缆线的芯线自由地导入到剥离工具中。对于本发明的另一提议而言，在剥离工具上设置用于缆线的全部、至少两个、优选四个芯线的接收部。这种接收部可以具有导入斜面，以便将芯线带到正确的取向和/或位置中。此外，接收部可以将芯线至少部分地固定在剥离工具的工具头中，这可以通过构造小间隙、一定的摩擦或附加的手动操纵的固定装置来实现。优选地，接收部准确地朝着剥离工具的两对剥离刀具的切割棱边取向并且在所述切割棱边前面和/或后面布置。对于切割棱边(均匀地或不均匀地)分布在一个圆的圆周上的情况，接收部可以相应地布置。

可能的是，也自由地并且不受限制地将缆线的芯线推入到接收部中，使得用户可以通过将缆线的芯线推入到接收部中来预给定，造成多长的剥离长度。但是根据本发明的实施方式可能的是，接收部具有用于芯线的插入深度和由此用于剥离长度的预给定的止挡。在这里，止挡可以预给定芯线的固定的插入深度。但是完全也可能的是，芯线的插入深度可以通过调节止挡(无级地或梯级地)来改变。在这里，用于各个芯线的止挡可以由各个止挡体或者由一个共同的止挡体构造。

如果具有已剥离的芯线的缆线在进行工作行程之后从剥离工具中拉出，则芯线绝缘部的由剥离工具在闭合位态中挡住的已分离的端部起先留在工具头中。可能的是，绝缘部的端部例如手动地从工具头和接收部中移除或者如此扭转工具头，使得绝缘部的端部由于该端部的自重可能通过敲击或摇动从工具头和接收部中掉落。

对于根据本发明的剥离工具而言，该剥离工具具有顶出器。通过顶出器可以将芯线的绝缘部的至少一个在工作行程上由剥离工具分离的端部从剥离工具和接收部中顶出。优选地，通过顶出器实现芯线的绝缘部的所有已分离的端部的同时顶出。

完全可能的是，剥离工具一方面具有用于预给定芯线的插入深度的止挡并且另一方面具有与该止挡分开构造的顶出器。当顶出器为了顶出芯线绝缘部的至少一个在工作行程上由剥离工具分离的端部使用于预给定芯线的插入深度的止挡运动时，则可以得出根据本发明的剥离工具的特别紧凑的构型。由此止挡是多功能的，其方式是，该止挡一方面预给定插入深度并且另一方面用于推出绝缘部的已分离的端部。

在本发明的框架内可使用的剥离刀具具有两个切割棱边半部，通过所述切割棱边半部可以实现到缆线的两个芯线的绝缘部中的同时切入。剥离刀具在切割棱边半部之间具有边缘敞开的、例如在纵截面中呈u形的凹口。缆线的不应被该剥离刀具加工并且尤其不应被切入的芯线穿过这些边缘敞开的凹口并且在剥离刀具的另一对剥离刀具的平行的平面中被加工。优选地，由剥离刀具的端轮廓既构成两个切割棱边半部，也构成在所述两个切割棱边半部之间布置的边缘敞开的凹口。在这里可能的是，边缘敞开的凹口的开口和两个切割棱边半部的开口布置在端轮廓的平面中。此外可能的是，边缘敞开的凹口比两个切割棱边半部更深地延伸到剥离刀具中。

对于剥离刀具的其他构型而言存在多种可能性。对于本发明的提议而言，剥离刀具具有对应操纵面，剥离刀具可以通过该对应操纵面与剥离工具的操纵元件的操纵面作用连接并且可以在工作行程期间受该对应操纵面驱动而运动并且可以被加载以用于切入绝缘部中的力。替代地或附加地可能的是，剥离刀具具有支撑面，复位弹簧的弹簧固定点支撑在该支撑面上。在这里，复位弹簧可以用于，在进行工作行程之后使剥离刀具又运动离开缆线的芯线。

本发明的任务的另一解决方案由用于剥离缆线的方法给出，该缆线具有至少四个芯线，所述芯线分别配备有绝缘部。在这种方法中，首先将至少四个芯线插入到剥离工具的至少一个接收部(优选用于任何芯线的接收部)中。然后进行剥离工具的工作行程。在工作行程期间进行第一对剥离刀具的运动。在该运动期间进行第一对剥离刀具到缆线的两个第一芯线的绝缘部中的切入。同时进行第二对剥离刀具在剥离工具的工作行程上的以第二对剥离刀具切入缆线的两个另外的第二芯线的绝缘部中的相对运动。在这里，两对剥离刀具在工作行程上在平行的平面中运动。

本发明的有利的扩展方案由专利权利要求、说明书和附图给出。在说明书中提到的特征和多个特征组合的优点仅是示例性的并且可以替代地或集合地起作用，而不必强制地由根据本发明的实施方式实现所述优点。在由此不改变附上的专利权利要求的主题的情况下，关于原始申请材料和专利的公开内容适用的是：其他特征由附图、尤其由示出的几何结构和多个构件彼此的相对尺寸以及所述构件的相对布置和作用连接得出。本发明的不同实施方式的特征或者不同专利权利要求的特征的组合同样可能与专利权利要求的所选择的引用关系不同并且由此产生启发。这也涉及这样的特征，所述特征在单独的附图中示出或者在所述附图的说明中提到。这些特征也可以与不同专利权利要求的特征组合。同样地，在专利权利要求中列举的特征对于本发明的其他实施方式而言可以取消。

在专利权利要求和说明书中提到的特征关于其数量应如此理解，使得正好存在该数量或比所提到数量更大的数量，而不需要明确地使用副词“至少”。当例如提到剥离刀具或切割棱边半部时，这应如此理解：正好存在一个剥离刀具或一个切割棱边半部、两个剥离刀具或切割棱边半部或更多个剥离刀具或切割棱边半部。这些特征可以通过其他特征来补充或者可以是仅有的特征，由所述特征产生相应的产品。

在专利权利要求中包含的附图标记不表示对通过专利权利要求保护的主题的范围的限制。所述附图标记仅用于使专利权利要求更容易理解。

附图说明

下面参照在附图中示出的优选实施例进一步阐释和描述本发明。

图1以空间视图示出具有去除端部的外部的绝缘部和在端侧通过根据本发明的剥离工具剥离的芯线的四芯缆线。

图2以前视图示出构造为剥离钳的剥离工具。

图3以前视图示出根据图2的剥离钳的钳头。

图4示出根据图3的钳头的空间爆炸视图。

图5以空间视图示出根据图3和4的钳头的盖板，该盖板具有在其上构造的、用于剥离刀具对和操纵环的导向面。

图6示出在打开位态中的第一对剥离刀具。

图7示出在闭合位态中的根据图6的第一对剥离刀具。

图8示出在打开位态中的第二对剥离刀具。

图9示出在闭合位态中的根据图8的第二对剥离刀具。

图10在沿第一对剥离刀具的操纵方向的观察方向中示出在打开位态中的根据图6和8的两对剥离刀具。

图11以前视图示出在剥离刀具的打开位态中的根据图3至5的、具有拆卸的盖板的钳头。

图12以相应于图11的示图示出根据图3至5的钳头，但是其中，这里剥离刀具处于闭合位态中。

图13以纵剖面示出根据图3至5和图11及12的、具有用于顶出芯线的绝缘部的顶出器的钳头。

图14以空间爆炸示图示出钳头的替代构型。

图15示出根据图14的钳头的剥离刀具对。

图16强烈简化地图解说明用于剥离多芯缆线的方法。

具体实施方式

如果下面存在相同的构件或在几何结构和/或功能方面相似的构件，则下面对于这些构件部分地使用相同的附图标记，其中，各个构件通过添加字母a,b,c...来标记。在这种情况下可以涉及单个构件、一部分构件或者全部构件，其方式是，使用没有补充字母的附图标记。在附图和说明书中阐释以相同附图标记标明的构件的其他构型时，部分地仅参考这些构件中的一个构件，该构件可以具有或者没有附加字母。

图1示出这里构造为圆形缆线的多芯缆线1。缆线1具有一个带有保护套3的外部绝缘部2。在外部绝缘部2中接收多芯缆线1的四个芯线4a、4b、4c、4d。芯线4分别具有一个绝缘部5，该绝缘部包住导线6，该导线可以是一个唯一的金属线或者可以由多个绞合线构成。通过去除外部绝缘部2的端部，芯线4的端部露出。通过根据本发明的剥离工具7加工芯线4，芯线4的导线6在剥离长度8上露出。为了通过剥离工具7的加工和/或为了芯线4与电元件或插头的连接，芯线4可以在从缆线1的外部绝缘部2出来的出口区域中如示出的那样稍微相对彼此张开，但是其中，导线6的已剥离的端部区域又相互平行地定向。

图2示出构造为剥离钳9的剥离工具7。剥离钳9具有两个手柄10、11和构造为钳头12的工具头13，所述手柄可以由用户手动地操纵。手柄10、11通过驱动机构14与剥离刀具15、16、17、18(所述剥离刀具在专利权利要求中也被称为第一剥离刀具15、第二剥离刀具16、第三剥离刀具17和第四剥离刀具18)这样耦合，使得以手柄的相对彼此相向枢转操纵手柄10、11导致剥离刀具15、16、17、18从打开位态到闭合位态的共同运动。钳头12具有盖板19、20。盖板19、20分别构成用于接收缆线1的芯线4的接收部21、22(也参见根据图3的钳头12的视图)。优选地，接收部21、22分别构造有孔，所述孔的直径稍微大于芯线4的直径。形成接收部21、22的孔在进入侧可以具有导入斜面。

对于在剥离钳9中置入的驱动机构14而言，可以使用所有由现有技术已知的驱动机构，其中，例如可以使用手柄11与钳头12固定连接、而另一手柄10可枢转的驱动机构，也可以使用两个手柄10、11相对于钳头12枢转的驱动机构。对于这里所选择的实施例使用通过驱动机构14使推拉头23在工作行程上沿剥离钳9的纵向方向平移运动的驱动机构14。适用于因操纵手柄10、11而使推拉头23在工作行程上的运动的驱动机构14尤其由公开文献de4023337c1、de4427553c2、de19832884c1、de10056900c1、de10132413c2、de10140270b4和de102007038626b3已知，本专利申请在用于通过操纵手柄11、12来驱动推拉头23的驱动机构14方面包含所述驱动机构。这些驱动机构14尤其基于，手柄10、11在它们的端部区域中通过压紧螺栓24可枢转地相互连接。压紧螺栓24支撑在推拉头23的接收部25中。拉接片26、27在压紧螺栓24与推拉头23的耦合部的两侧延伸。拉接片26、27分别在端部区域中通过螺栓28a、28b可枢转地保持在钳头12上并且在另一端部区域中可枢转地、与压紧螺栓24间隔开地铰接在手柄10、11上。

图4示出剥离钳9的钳头12的爆炸示图。钳头12在盖板19、20之间具有推拉头23、操纵环29和带有所配属的复位弹簧30的剥离刀具15、16、17、18。顶出器31固定在盖板20的外侧。

顶出器31具有壳体32。在壳体32中，在压力弹簧33的加载下操纵钮34在轴向上可受限地移动。操纵钮34在壳体32中内置地具有盲孔，在所述盲孔的底部上或中支撑有四个销35a至35d(也参见图13)。销35a至35d与接收部22a至22d共轴地布置。销35a至35d的直径与接收部22a至22d构成间隙配合。通过操纵钮34的操纵，销35a至35d被推动穿过接收部22a至22d，由此可以将芯线4a至4d的绝缘部5a至5d在剥离后留在接收部22a至22d中的端部顶出。因为对于未受操纵的操纵钮34而言销35a至35d布置在接收部22a至22d后面，销35a至35d的端侧分别形成止挡36a至36d。止挡36a至36d预给定，可以使芯线4a至4d多远地穿过接收部21、钳头12内部和接收部22a至22d，由此实现剥离长度8的预给定。

推拉头23具有携动臂37。操纵环29的携动件39(这里是栓)嵌入到携动臂37的接收部38中。

盖板19、20在面向彼此的侧上具有铣出部。在这里，铣出部构成柱形的导向面40，在该导向面上，操纵环29的柱形周面41被导向，用于围绕旋转轴线42旋转。在这里，旋转轴线42垂直于钳头平面地定向，其中，钳头平面相当于根据图3的绘图平面。由于操纵环29的携动件39嵌入到携动臂37的接收部38中，推拉头23的直线的推拉头行程43导致操纵环29围绕旋转轴线42的旋转运动，使得操纵环29沿周向44运动。

剥离刀具15至18成对52、57地在平行的平面60、61中布置，所述平面横交于旋转轴线42地布置。在这里，剥离刀具15至18的纵轴线十字状地布置在两个平面60、61中。沿着十字的边，可以使剥离刀具15至18通过剥离钳9的工作行程、即通过推拉头行程43和操纵环29沿周向44的枢转上同时沿着彼此垂直定向的闭合方向53、58向内朝着旋转轴线42运动。该运动在复位弹簧30的加载下进行。

复位弹簧30的外置的弹簧固定点支撑在剥离刀具15至18的支撑面45上。对于所示出的实施例而言，剥离刀具15至18分别构成两个相对于旋转轴线42径向外置地设置在剥离刀具15至18上的横杆，所述横杆构成用于配属于一个剥离刀具15至18的两个复位弹簧30a、30b的支撑面45a、45b。复位弹簧30a、30b的另一个径向内置的弹簧固定点支撑在至少一个盖板19、20的合适的支撑面46上。

剥离刀具15至18在径向外置的侧上具有对应操纵面47a至47d，所述对应操纵面在这里球形或凸形地构造。对应操纵面47贴靠在操纵环29的内部操纵面48a至48d上。操纵面48相对于周向44这样倾斜，使得操纵环29沿周向44的扭转导致剥离刀具15至18的对应操纵面47a至47与操纵面48a至48d的接触点或接触面相对于旋转轴线42的间距的改变，由此引起剥离刀具15至18的径向运动。操纵环29的操纵面48沿周向均匀分布地设置在操纵环29上。

对于所示出的实施例而言，剥离刀具15至18板形地构造。板形的剥离刀具15至18的上侧和下侧在盖板19、20的横交于旋转轴线42定向地、十字状地布置的导向面49a、49b以及50a、50b上被导向并且被限制在两个盖板19、20之间的这些导向面之间。在这里，用于剥离刀具15、16的导向面49a、49b在朝向旋转轴线42的方向上至少以剥离刀具15、16的板厚度相对于用于剥离刀具17、18的导向面50a、50b错开。该错开相应地、但是以相反方向存在于两个盖板19、20上，使得盖板20的导向面50a、50b相对于导向面49a、49b在朝向另一盖板19的方向上向前错开，而在盖板19中相应的导向面50a、50b相对于导向面49a、49b在朝向盖板20的方向上向后错开。

此外，盖板19、20具有四个十字状定向的、径向定向的导向槽51，在所述导向槽中剥离刀具15至18在侧面沿闭合方向53或闭合方向58被导向。由于剥离刀具15至18一方面通过导向面49、50并且另一方面通过导向槽51的导向保证了，所述剥离工具对于在剥离钳9的工作行程上的沿径向方向彼此垂直的运动而言具有仅一个沿闭合方向53、58的直线自由度。

根据图6，剥离刀具15、16形成第一对52。对于第一对52的剥离刀具15、16，导向面49a、49b和导向槽51a、51b预给定第一闭合方向53，剥离刀具15、16可以沿该第一闭合方向彼此相向地运动。剥离刀具15、16的面向彼此的端轮廓54分别在一侧在剥离刀具15、16上构成切割棱边半部55a、55b或55c、55d。剥离刀具15、16分别在切割棱边半部55a、55b或55c、55d的中间构成边缘敞开的、这里u形的连续的凹口56a、56b。由于芯线4a至4d的端部穿过接收部21、22的取向，芯线4a至4d的端部在剥离刀具15至18的区域中相互平行。在根据图6的横交于旋转轴线42的截面中，该旋转轴线这里相当于缆线1的纵轴线，芯线4a至4d均匀分布地设置在一个圆的圆周上。在这里，所述圆的直径相当于剥离刀具的切割棱边半部55的间距。在此，芯线4a、4c布置在剥离刀具15、16的相对置的切割棱边半部55a、55c或55b、55d的中间。不借助于剥离刀具15、16加工的另外的芯线4b、4d在所述圆的圆周上布置在朝向凹口56a、56b的延伸部取向的位置上。与剥离刀具15、16的运动无关地，芯线4b、4d由于凹口56a、56b而不与剥离刀具15、16发生相互作用。

图6示出在打开位态中的剥离刀具15、16，在该打开位态中切割棱边半部55a、55c以及55b、55d与所配属的芯线4a、4c间隔开地布置，而图7示出剥离刀具15、16的闭合位态。在闭合位态中，芯线4b、4d布置在凹口56a、56b中。相反地，切割棱边半部55a、55c以及55b、55d已经沿周向很大程度上闭合，这里补充成圆形的切割棱边77a、77c，所述切割棱边的直径相应于芯线4a、4c的导线6a、6c的直径。因此，切割棱边半部55a、55c以及55b、55d在以剥离刀具15、16沿闭合方向53运动的工作行程期间切入绝缘部5a、5c中。

图8和9示出第二对57的剥离刀具17、18，所述剥离刀具基本上相应于剥离刀具15、16地构造并且在工作行程期间从打开位态运动到闭合位态中。然而，剥离刀具17、18的纵轴线相对于剥离刀具15、16的纵轴线转动90°，由此第二对57的剥离刀具17、18的闭合方向58相对于第一闭合方向53也扭转90°。该不同的定向导致，剥离刀具17、18的切割棱边半部55e和55g与芯线4b发生相互作用，而剥离刀具17、18的切割棱边半部55f、55h与芯线4d发生相互作用。由于剥离刀具17、18的凹口56c、56d，这些剥离刀具不与芯线4a、4c发生相互作用。在根据图9的闭合位态中，切割棱边半部55e、55g或55f、55h切开芯线4b、4d的绝缘部5b、5d。

板形的剥离刀具15、16以及17、18的对52、57布置在不同的平面60、61中，因为如前面所阐释的那样用于第一对52的剥离刀具15、16的导向面49a、49b相对于用于第二对57的剥离刀具17、18的导向面50a、50b至少错开相当于剥离刀具16至18的板厚度的尺寸。在图10中可看出，在这里第一对52的剥离刀具15、16和第二对57的剥离刀具17、18直接彼此贴靠并且为了沿闭合方向53、58运动而沿着彼此滑动。此外，在图10可看出，剥离刀具17、18的切割棱边半部只在一侧倒棱，只在背离剥离刀具15、16的侧上具有坡口59a、59b。这导致，剥离刀具17、18的切割棱边半部55f、55h布置在第二平面60中，该第二平面布置在剥离刀具17、18的面向第一对52的侧上。换言之，切割棱边半部55f、55h直接相邻于第一对52的剥离刀具15、16。相应情况适用于剥离刀具17、18的其他切割棱边对55e、55g。第一对52的剥离刀具15、16也只在一侧倒棱，其中，坡口在剥离刀具15、16的背离剥离刀具17、18的侧上布置。因此，切割棱边半部55a、55c以及55b、55d布置在第一平面61中，该第一平面直接相邻于第二平面60地布置。因此，所有的切割棱边半部55a至55h大致在芯线4a至4d的相同的纵向延伸尺度处切入所述芯线的绝缘部5a至5d中。

剥离刀具15、16、17、18的对52、57的切割棱边半部55a、55c(或55b、55d或55e、55g或55f、55h)的对共同形成切割棱边77a、77b、77c、77d，所述切割棱边分别布置在平面60、61中并且全部布置在仅两个直接相邻的平面60、61中。切割棱边77在工作行程上切入芯线4的绝缘部5中。对于所示出的实施例而言，切割棱边77在闭合位态中很大程度上或者完全闭合，直至在周向上由公差决定的间隙。但是完全可能的是，这里在所配属的切割棱边半部之间也留有间隙，使得绝缘部5的已切入端部的去除需要对已切入的端部区域进行一定程度的撕裂。概念“切割棱边半部”也不必强制意味着，剥离刀具在切割棱边半部中提供所形成的切割棱边的一半。而完全可能的是，剥离刀具对的所配属的切割棱边半部具有不同的切割棱边长度和/或轮廓。

图11和12示出拆卸了盖板19的钳头12。在这里，图11示出在打开位态中、即在进行工作行程之前的钳头，而图12示出在闭合位态中、即在通过操纵手柄10、11进行工作行程之后的钳头12。这里可看出，随着工作行程的进行，推拉头23的推拉头行程43导致，操纵环29沿围绕旋转轴线42的周向44扭转。操纵环29的该运动导致，相对于周向倾斜的操纵面48相对于剥离刀具15至18的对应操纵面47运动，由此对应操纵面47沿着操纵面48滑动并且使剥离刀具15、16、17、18同时沿运动方向53、58向内朝着旋转轴线52的方向直线地移动，这带来相互配属的切割棱边半部55的靠近，直到达到所述剥离刀具的闭合位态，将芯线4的绝缘部5切开。在这里，剥离刀具15至18的两对剥离刀具52、57相互靠近地从彼此旁边经过，其中，两个芯线4a、4c或4b、4d分别被剥离刀具15、16的对52或被剥离刀具17、18的对57切入。

图13示出顶出器31的截面，该顶出器固定在钳头12上。这里可看出两个盖板19、20的对齐的接收部21a、22a以及21c、22c和由此对齐的顶出器31的销35a、35c，所述销在端部区域中保持在操纵钮34中。如果芯线4a、4c插入穿过接收部21a、22a或21c、22c，则这些芯线贴靠到由销35a、35c的端侧形成的止挡36a、36c上。在剥离之后，操纵钮34的操纵可以沿操纵方向62进行，以便将绝缘部5a、5c的在剥离刀具15至18和止挡36a、36c之间的接收部22a、22c中分离的端部顶出。(相应的情况适用于相对于图13中的截面错开90°布置的接收部21b、21d、22b、22d与销35b、35d和止挡36b、36d)。

图14以爆炸视图示出剥离钳9的替代构型。在这里不使用推拉头行程23来引起操纵环29的扭转。而是推拉头23在这里形成两个操纵楔63a、63b，所述操纵楔构成v形楔面64a、64b。盖板19、20也具有操纵楔65a、65b，所述操纵楔具有由所述操纵楔形成的操纵面66a、66b。具有操纵楔63a、63b的推拉头23通过侧面的导向面67可移动地沿推拉头行程43的方向相对于盖板19、20的相应导向面68被导向。推拉头23的楔面64a、64b和盖板19、20的楔面66a、66b形成操纵面69的菱形布置，其中，在推拉头行程43上(该推拉头行程在这里直接相应于操纵元件的移动方向78)相对置的操纵面或楔面64a、66b、64b、66a的间距减小。对于在图14中所示出的实施例而言，剥离刀具15至18在嵌件70中如此被导向，使得第一对52的剥离刀具15、16仅能够沿第一闭合方向53运动，而第二对57的剥离刀具17、18仅能够沿第二闭合方向58运动。剥离刀具15至18的对应操纵面70贴靠在一侧由推拉头23并且另一侧由盖板19、20构成的操纵面69上。随着推拉头23在沿移动方向的推拉头行程43上的运动和相对置的楔面64a、66b或64b、66a的间距的减小，剥离刀具17、18或剥离刀具15、16的对应操纵面70的间距也减小，由此沿闭合方向操纵所述剥离刀具。

图15以空间视图仅示出具有所配属的闭合方向53、58的、剥离刀具15、16以及17、18的对52、57。这里也看出，剥离刀具15、16以及17、18的对52、57直接沿着彼此滑动。剥离刀具15至18的切割棱边半部仅在一侧配备有坡口，使得两对52、57的剥离刀具15至18的切割棱边半部直接相邻地布置并且在平行的、直接相邻的平面中在闭合行程上运动。

图16示例性地并且强烈简化地图解说明用于剥离多芯缆线1的方法：

在方法步骤71中，外部绝缘部2的和必要时保护套3的端部被分离并且从芯线4的端部取下。

在随后的方法步骤72中，芯线4a至4d的露出的端部通过接收部21a至21d导入到钳头12的内部并且所述端部穿过在剥离刀具15至18的端轮廓之间的中间空间，直到芯线4a至4d的两个端部也穿过接收部22a至22d并且最终贴靠到由销35形成的止挡36上。

可选地，然后可以在方法步骤73中进行芯线4a至4d在钳头12中的附加固定或夹紧。

然后在方法步骤74中进行工作行程，为此进行剥离钳9的手柄10、11的枢转并且推拉头23进行推拉头行程43。这对于根据图3至13的实施例而言由于操纵环29的扭转或对于根据图15和16的实施方式而言由于操纵楔63a、63b的直线运动而引起剥离刀具15至18的闭合运动，其中，所述剥离工具然后在两对52、57中沿着彼此滑动并且各一对剥离刀具切入所配属的一对芯线的绝缘部中。

在方法步骤75中，手柄10、11和剥离刀具15至18还保持在闭合位态中。通过拉缆线1可以实现缆线1的拉出，其中，芯线4的绝缘部5的所切入的端部通过剥离刀具15至18挡住，使得所述端部留在接收部22a至22d中。

然后可以在可选的方法步骤76中进行顶出器31的操纵，这导致芯线4的绝缘部5的已取下的端部被顶出。

如开始时所阐释，可以使用任意的驱动机构14来产生剥离刀具的驱动运动，其中，也不必强制使用操纵楔或操纵环。下面仅列举一些同样可用于剥离刀具15至18的驱动机构的示例：

-可能的是，推拉头的直线运动通过肘杆传动机构产生，如在公开文献de19713580c2或de19807737c2、de29803336u1中所说明。

-也可能的是，操纵环的操纵通过手柄直接通过固定在手柄上的操纵环进行，参见de102005003615b3和de102005003617b3。

-用于使操纵环扭转的驱动连接装置的另一可能性在de102011052967b4中说明。

-基本上也可能的是，操纵环通过棘齿传动机构扭转，例如在未在先公开的专利申请ep15191264.9中说明的那样。

-操纵环通过中间置入的力-弹簧补偿元件来驱动的可能性参照公开文献ep3012924a1。

-用于通过手柄驱动操纵环的另一驱动机构在ep2905848a1中公开。

-ep2672580a1公开推拉头通过肘杆传动机构的驱动。

剥离刀具15、16、17、18的运动这样相互耦合，使得所述剥离工具共同地并且以相同的尺寸运动。对于所示出的实施例而言，剥离刀具15、16、17、18的运动的耦合通过操纵元件、尤其是操纵环29或操纵楔63的操纵面48、69与剥离刀具15、16、17、18的对应操纵面47、70的接触实现。

可能的是，在多芯缆线1中所有芯线4具有相同的横截面，由此剥离刀具15、16；17、18的切割棱边半部55也具有相同的轮廓。但是完全也可能的是，芯线5具有不同的横截面。为了提出仅一个不起限制作用的示例，在四芯缆线中可以存在具有0.14mm²、0.25mm²、0.35mm²和0.5mm²的横截面的芯线。在这种情况下，剥离刀具15、16；17、18的切割棱边半部55的轮廓配备有相应不同的半径。在这种情况下可能的是，在剥离刀具15、16；17、18上的各个切割棱边半部55不同地标记，以便能够将具有所配属直径的芯线配属给切割棱边半部。对于不同的芯线以颜色标记的情况，这些颜色标记也可以用于标记不同的切割棱边半部。

对于所示出的实施例而言，切割棱边半部分别配备有大致半圆形的切割棱边半部轮廓。但是完全也可能的是刀具的不同的轮廓造型。因此例如也可以直线地构造切割棱边半部的轮廓，由此所述切割棱边半部不在缆线的绝缘部的半个圆周上切入，而是仅产生绝缘部周面的直的切口。如果在驱动机构14中在手柄10、11和剥离刀具15、16；17、18之间布置有弹性元件，则也可以通过这种具有直线刀的剥离刀具15、16；17、18进行具有不同直径的芯线的加工，其中，通过弹性元件适配；在这种情况下剥离刀具15、16；17、18首先切入芯线4的绝缘部5中。如果切割棱边半部然后碰到较硬的导线6，则手柄10、11的继续运动不再导致剥离刀具的运动，而是导致弹性元件的弹性加载。相反地，具有可能不同的直径的其他芯线则可以在绝缘部的区域中被继续切入。

附图标记列表

1多芯缆线

2外部的绝缘部

3保护套

4芯线

5绝缘部

6导线

7剥离工具

8剥离长度

9剥离钳

10手柄

11手柄

12钳头

13工具头

14驱动机构

15剥离刀具

16剥离刀具

17剥离刀具

18剥离刀具

19盖板

20盖板

21接收部

22接收部

23推拉头

24压紧螺栓

25接收部

26拉接片

27拉接片

28螺栓

29操纵环

30复位弹簧

31顶出器

32壳体

33压力弹簧

34操纵钮

35销

36止挡

37携动臂

38接收部

39携动件

40导向面

41周面

42旋转轴线

43推拉头行程

44周向

45支撑面

46支撑面

47对应操纵面

48操纵面

49导向面

50导向面

51导向槽

52第一对

53第一闭合方向

54端轮廓

55切割棱边半部

56凹口

57第二对

58第二闭合方向

59坡口

60第二平面

61第一平面

62操纵方向

63操纵楔

64楔面

65操纵楔

66楔面

67导向面

68导向面

69操纵面

70对应操纵面

71方法步骤

72方法步骤

73方法步骤

74方法步骤

75方法步骤

76方法步骤

77切割棱边

78移动方向