一种初级导引绳直接穿越式放线滑车的制作方法

本发明涉及输电张力架线施工的导引绳展放施工技术领域，尤其涉及一种初级导引绳直接穿越式放线滑车。

背景技术：

在输电线路施工中，导引绳的展放多采用飞行器展放一根初级导引绳，展放的初级导引绳一般从塔顶通过，而后进行一牵一或一牵多施工，然后再进行绕牵法等操作，初级导引绳不直接通过放线滑车。还需要高空人员上塔、下串、打开滑车等操作，一牵多时还需要锚固导引绳及需要牵张场配合等操作，操作复杂，费时费力。在操作过程中，一般需要高空人员采用软梯上下绝缘子串到达放线滑车，将放线滑车打开，或采用专用的交替打开装置将放线滑车分次打开，然后将导引绳放入到滑车内。当高空人员将塔顶的导引绳逐根下方到各个放线滑车内，塔上必须由高空人员配合。对于高空人员作业，操作起来费时费力，需要较多的高空作业，很高空人员的体力还耐力都是一大考验，疲劳作业时，很容易引发事故，存在较大的安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种初级导引绳直接穿越式放线滑车，能够将初级导引绳直接展放到放线滑车的中槽内，而且不用高空人员配合操作，省事、省时、省力，减少架线施工时间，提高架线施工效率，提高施工社会效益。

本发明采用的技术方案为：

一种初级导引绳直接穿越式放线滑车，包括架体、滑轮组、中心轴承组件、联板、无人机直穿框和初级导引绳导向机构，中心轴承组件将滑轮组与架体固定，无人机直穿框的上端与联板固定，无人机直穿框的下端与架体的上部固定；所述的无人机直穿框呈下边框上开设有穿越口的框体结构，以穿越口为中心向下边框左侧和下边框右侧分别均匀分布有一排可调安装孔，无人机直穿框的上边框上均匀排列一排可调眼孔；所述的初级导引绳导向机构包括上居中导向滑杆组和下居中导向滑杆组；上居中导向滑杆组包括左上导向滑杆和右上导向滑杆，左上导向滑杆和右上导向滑杆分别固定设置在无人机直穿框内左右两侧，且左上导向滑杆和右上导向滑杆均朝向穿越口倾斜设置；下居中导向滑杆组包括左下导向滑杆和右下导向滑杆，左下导向滑杆和右下导向滑杆竖向平行设置，形成竖向导向道，竖向导向道与滑轮组中的中心滑轮槽相对应，左下导向滑杆的上端与穿越口的左端铰接，右下导向滑杆的上端与穿越口的右端铰接。

所述的无人机直穿框采用方形钢框，方形钢框的内宽为800mm-1500mm，方形钢框的内高为800mm-1200mm。

所述的无人机直穿框的上边框从左到右包括左调节段、中间连接段和右调节段，左调节段的右端连接中间连接段的左端，中间连接段的右端连接右调节段的左端；在左调节段和右调节段上均设有一排可调眼孔，中间连接段上设有与可调眼孔相匹配的中间调节孔。

所述的左上导向滑杆的左端与无人机直穿框的左边框固定，左上导向滑杆的右端与穿越口的左端固定；右上导向滑杆的右端与无人机直穿框的右边框固定，右上导向滑杆的左端与穿越口的右端固定。

所述的左下导向滑杆的上端部连接有左复位弹簧组，左复位弹簧组包括两根对称设置的左复位弹簧，两根左复位弹簧的下端与左下导向滑杆的前后侧分别固定，两根左复位弹簧的上端与无人机直穿框的下边框的前后侧分别固定。

所述的右下导向滑杆的上端部连接有右复位弹簧组，右复位弹簧组包括两根对称设置的右复位弹簧，两根右复位弹簧的下端与右下导向滑杆的前后侧分别固定，两根右复位弹簧的上端与无人机直穿框的下边框的前后侧分别固定。

还包括一组连接板，每个连接板的上端与联板固定，每个连接板的下端与无人机直穿框的上端固定。

所述的每个连接板上竖向设有一列螺孔，并配合有螺钉。

本发明利用无人机直穿框，相当于扩展了原有放线滑车的初级导引绳的穿越裕度，使得无人机能够直接穿过放线滑车，无需工作人员高空作业；之后，为了保证初级导引绳能够准确的落在最中心的滑轮上，本装置利用初级导引绳导向机构进行导向，左上导向滑杆和右上导向滑杆均朝向穿越口倾斜设置，初级导引绳在重力和无人机的牵引力作用下，能够沿着左上导向滑杆或者右上导向滑杆向穿越口方向滑动，从而起到初期的导向作用。之后，再在下居中导向滑杆组的引导作用下，使得初级导引绳能够准确的落在最中心的滑轮上。由于左下导向滑杆和右下导向滑杆竖向平行设置，形成竖向导向道，竖向导向道与滑轮组中的中心滑轮槽相对应。所以，左下导向滑杆和右下导向滑杆的限位与导向的作用下，初级导引绳只能落入与竖向导向道相对应的滑轮上。本装置不用高空人员配合操作，省事、省时、省力，减少架线施工时间，提高架线施工效率，提高施工社会效益。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的右视图；

图3为图2中的a部放大图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明包括架体1、滑轮组2、中心轴承组件3、联板4、无人机直穿框5和初级导引绳导向机构，中心轴承组件3将滑轮组2与架体1固定，无人机直穿框5的上端与联板4固定，无人机直穿框5的下端与架体1的上部固定。

所述的无人机直穿框5呈下边框上开设有穿越口6的框体结构，无人机直穿框5采用方形钢框。方形钢框的内宽为800mm-1500mm，方形钢框的内高为800mm-1200mm。以穿越口6为中心向下边框左侧和下边框右侧分别均匀分布有一排可调安装孔7，无人机直穿框5呈下边框通过可调安装孔7配合安装钉与架体1的两个竖向支撑杆的上端固定，可调安装孔7能够适用于不同宽度的放线滑车。所述的无人机直穿框的上边框从左到右包括左调节段a、中间连接段b和右调节段c，左调节段a的右端连接中间连接段b的左端，中间连接段b的右端连接右调节段c的左端；在左调节段和右调节段上均设有一排可调眼孔8，中间连接段b上设有与可调眼孔8相匹配的中间调节孔。无人机直穿框5的上边框上均匀排列一排可调眼孔8，外侧的可调眼孔8配合中间连接段进行安装连接，目的是与穿越口6的宽度调节相配合。外侧的可调眼孔8配合一组连接板9，每个连接板9上竖向设有一列螺孔，并配合有螺钉，每个连接板9的上端与联板4固定每个连接板9的下端与无人机直穿框5的上端固定，根据联板4的宽度进行适当的调节安装，保证安装的牢固性。

所述的初级导引绳导向机构包括上居中导向滑杆组和下居中导向滑杆组；上居中导向滑杆组包括左上导向滑杆10和右上导向滑杆11，左上导向滑杆10和右上导向滑杆11分别固定设置在无人机直穿框5内左右两侧，且左上导向滑杆10和右上导向滑杆11均朝向穿越口6倾斜设置。所述的左上导向滑杆10的左端与无人机直穿框5的左边框固定，左上导向滑杆10的右端与穿越口6的左端固定；右上导向滑杆11的右端与无人机直穿框5的右边框固定，右上导向滑杆11的左端与穿越口6的右端固定。

下居中导向滑杆组包括左下导向滑杆12和右下导向滑杆13，左下导向滑杆12和右下导向滑杆13竖向平行设置，形成竖向导向道，竖向导向道与滑轮组2中的中心滑轮槽相对应，左下导向滑杆12的上端与穿越口6的左端铰接，右下导向滑杆13的上端与穿越口6的右端铰接。如图3所示，所述的左下导向滑杆12的上端部连接有左复位弹簧组（图中未显示），左复位弹簧组包括两根对称设置的左复位弹簧，两根左复位弹簧的下端与左下导向滑杆12的前后侧分别固定，两根左复位弹簧的上端与无人机直穿框5的下边框的前后侧分别固定。所述的右下导向滑杆13的上端部连接有右复位弹簧组15，右复位弹簧组15包括两根对称设置的右复位弹簧，两根右复位弹簧的下端与右下导向滑杆13的前后侧分别固定，两根右复位弹簧的上端与无人机直穿框5的下边框的前后侧分别固定。

下面结合附图说明本发明的工作原理：

正常使用时，可以将本装置中的无人机直穿框5和携带的初级导引绳导向机构安装在现有的放线滑车上，还可以根据放线需要，使用本发明的整个装置。

首先，需要将本装置中携带初级导引绳导向机构的无人机直穿框5的上边框通过可调眼孔8配合一组连接板9与联板4安装连接，每个连接板9的上端与联板4固定每个连接板9的下端与无人机直穿框5的上端固定，根据联板4的宽度进行适当的调节安装，保证安装的牢固性。再根据放线滑车宽度，选择合适的可调安装孔7，进行匹配安装。本装置的方形钢框的内侧宽度能够保证多旋翼无人机的宽度加上对应安全裕度，若采用650mm的无人机，一侧考虑300mm，则需要的专用钢架内侧宽度为1250mm。方形钢框的高度考虑无人机的高度及悬吊配重块的高度及安全裕度，一般高度在1000mm左右。能够满足无人机直接穿越的要求。

安装完毕后，可以进行放线穿越工作。无人机携带初级导引绳16直接穿过方形钢框，同时，初级导引绳16也一并穿过方形钢框，由于无人机穿过存在误差，为了保证初级导引绳16能够准确的落在最中心的滑轮上，本装置利用初级导引绳导向机构进行导向，具体原理如下：初级导引绳16穿过方形钢框后，首先接触到的是上居中导向滑杆组中的左上导向滑杆10或者右上导向滑杆11，由于左上导向滑杆10的左端与无人机直穿框5的左边框固定，左上导向滑杆10的右端与穿越口6的左端固定；右上导向滑杆11的右端与无人机直穿框5的右边框固定，右上导向滑杆11的左端与穿越口6的右端固定，即左上导向滑杆10和右上导向滑杆11均朝向穿越口6倾斜设置。初级导引绳16在重力和无人机的牵引力作用下，能够沿着左上导向滑杆10或者右上导向滑杆11向穿越口6方向滑动，从而起到初期的导向作用。之后，再在下居中导向滑杆组的引导作用下，使得初级导引绳16能够准确的落在最中心的滑轮上。由于左下导向滑杆12和右下导向滑杆13竖向平行设置，形成竖向导向道，竖向导向道与滑轮组2中的中心滑轮槽相对应。所以，左下导向滑杆12和右下导向滑杆13的限位与导向的作用下，初级导引绳16只能落入与竖向导向道相对应的滑轮上，进一步地，竖向导向道与滑轮组2中的中心滑轮槽相对应，所以，落入滑轮组2中的中心滑轮槽内。

同时，在初级导引绳16穿越的过程中，同时携带的有牵引板，牵引板宽度比竖向导向道大，牵引板从轮上过时，利用右下导向滑杆13的上端部连接的右复位弹簧组15和左下导向滑杆12的上端部连接的左复位弹簧组，例如，两根左复位弹簧的下端与左下导向滑杆12的前后侧分别固定，两根左复位弹簧的上端与无人机直穿框5的下边框的前后侧分别固定。使得两根左复位弹簧形成倒“八”字结构，能够控制左下导向滑杆12进行前后的摆动、并在摆动完成后，自动恢复原位。牵引板在穿过的过程中，首先与右下导向滑杆13和左下导向滑杆12接触，在牵引力的作用下，牵引板继续向后移动，牵引板带动右下导向滑杆13和左下导向滑杆12的下端向后转动，当牵引板穿过之后，右下导向滑杆13和左下导向滑杆12在位于前端的复位弹簧的作用下，向前转动，直至恢复原状。由于前后两根复位弹簧作用力相同，所以，右下导向滑杆13和左下导向滑杆12不会发生前后方向的偏移，一直处于竖直的状态，保证初级导引绳16始终落入需要的滑轮上。利用本装置的结构，初级导引绳16穿越的过程中，满足不同情况的穿越。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。