技术总结
本申请公开了一种电机闭环切换方法及可读存储介质，属于电机控制技术领域，该方法包括：通过q轴启动电机开始进行闭环切换；q轴电流从切换开始时刻等比例减小，直至完成闭环切换。该可读存储介质存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明示例的方法。本发明示例的电机闭环切换方法及可读存储介质，电机的切换过程平顺无冲击，过渡方案实现简单，避免了转速震荡和电流震荡的现象，能够保证从空载到额定负载的不同负载条件下，切换过程都能顺利实施。 1
技术研发人员：洪为伟
受保护的技术使用者：顺丰科技有限公司
技术研发日：2017.12.23
技术公布日：2018.06.15