一种无刷直流电机的制作方法

文档序号:11607387阅读:531来源:国知局
一种无刷直流电机的制造方法与工艺

本实用新型涉及一种无刷直流电机,属于无刷直流电机技术领域。



背景技术:

目前,无刷直流电机通常是使用一组霍尔传感器,来定位转子磁极与定子各相绕组的相对位置。为了获得对称的电势和磁势,霍尔元件一般放置在各相带绕组的中间位置,可以放置在A、B、C三个相带的中间位置;也可以放置在A、B、C相带位置。在实际工程中,由于工装误差,导致三个霍尔元件整体出现位置偏移,或者由于转子磁钢安装误差,导致磁钢空间分布不对称,都会引起换相偏移最佳换相点,造成电动机在正转和反转时,额定电流下电机正反方向转矩输出不对称。



技术实现要素:

本实用新型目的是提供一种无刷直流电机,采用两组霍尔传感器,为电机正向和反向运转提供准确的最佳换相点,使电机在正反两个方向上能输出额定转矩,解决背景技术中存在的问题。

本实用新型的技术方案是:

一种无刷直流电机,包含电机主体、霍尔圆盘、霍尔磁钢座和电机轴,霍尔磁钢座设在电机轴上,霍尔圆盘通过霍尔圆盘底座固定在电机主体上,所述霍尔圆盘上设有正向组霍尔传感器、反向组霍尔传感器和信号采集插头,所述正向组霍尔传感器包含霍尔传感器四、霍尔传感器五和霍尔传感器六,所述反向组霍尔传感器包含霍尔传感器一、霍尔传感器二和霍尔传感器三,霍尔传感器一、霍尔传感器二、霍尔传感器三、霍尔传感器四、霍尔传感器五和霍尔传感器六沿霍尔圆盘的圆周方向布置,所述信号采集插头包含信号采集插头一和信号采集插头二,反向组霍尔传感器中的霍尔传感器一、霍尔传感器二和霍尔传感器三分别与信号采集插头一连接,正向组霍尔传感器中的霍尔传感器四、霍尔传感器五和霍尔传感器六分别与信号采集插头二连接,霍尔磁钢座上沿圆周方向设有磁钢,所述磁钢与电机磁极一一对应。

所述反向组霍尔传感器中的霍尔传感器一、霍尔传感器二、霍尔传感器三和正向组霍尔传感器中的霍尔传感器四、霍尔传感器五、霍尔传感器六中相邻两个霍尔传感器之间的夹角为2π/3n,其中n为电机的极对数。

所述电机的极对数n≥3。

所述霍尔圆盘底座上设有底座安装孔、霍尔圆盘安装槽和霍尔圆盘安装孔。

采用本实用新型,在一个霍尔圆盘上使用两组霍尔传感器,分别定位电机正转和反转时最佳换相点。再通过电机控制器和转矩测试仪,测量出正反方向两组霍尔传感器所对应电机的位置,使电机在正反两个方向上额定电流时能输出额定转矩。

本实用新型的有益效果是:无刷直流电动机在正转和反转时,都能在同样的电流下,提供出相同的转矩,提高了电机在正反两个方向上的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图;

图2为霍尔圆盘结构示意图;

图3为霍尔圆盘底座主视图;

图4为霍尔圆盘底座俯视图;

图5为霍尔磁钢座主视图;

图6为霍尔磁钢座俯视图;

图中:电机主体1、霍尔圆盘2、霍尔磁钢座3、风扇叶4、电机轴5、霍尔传感器一11、霍尔传感器二12、霍尔传感器三13、霍尔传感器四14、霍尔传感器五15、霍尔传感器六16、安装孔17、信号采集插头一18、信号采集插头二19、PCB基板20、底座安装孔21、霍尔圆盘安装槽22、霍尔圆盘安装孔23、磁钢31、磁钢安装槽32。

具体实施方式

以下结合附图,通过实例对本实用新型作进一步说明。

参照附图1-6,一种无刷直流电机,包含电机主体1、霍尔圆盘2、霍尔磁钢座3和电机轴5,霍尔磁钢座3设在电机轴5上,霍尔圆盘2通过霍尔圆盘底座固定在电机主体1上,所述霍尔圆盘2上设有正向组霍尔传感器、反向组霍尔传感器和信号采集插头,所述正向组霍尔传感器包含霍尔传感器四14、霍尔传感器五15和霍尔传感器六16,所述反向组霍尔传感器包含霍尔传感器一11、霍尔传感器二12和霍尔传感器三13,霍尔传感器一11、霍尔传感器二12、霍尔传感器三13、霍尔传感器四14、霍尔传感器五15和霍尔传感器六16沿霍尔圆盘2的圆周方向布置,所述信号采集插头包含信号采集插头一18和信号采集插头二19,反向组霍尔传感器中的霍尔传感器一11、霍尔传感器二12和霍尔传感器三13分别与信号采集插头一18连接,正向组霍尔传感器中的霍尔传感器四14、霍尔传感器五15和霍尔传感器六16分别与信号采集插头二19连接,霍尔磁钢座3上沿圆周方向设有磁钢31,所述磁钢31与电机磁极一一对应。

在本实施例中:

参照附图3、4,霍尔圆盘底座上设有底座安装孔21、霍尔圆盘安装槽22和霍尔圆盘安装孔23,霍尔圆盘底座通过底座安装孔21安装在电机主体1上,霍尔圆盘2安装在霍尔圆盘底座上的霍尔圆盘安装槽22内。

参照附图5、6,霍尔磁钢座3上设有磁钢安装槽32,磁钢31粘贴在磁钢安装槽32中,并把霍尔磁钢座3安装在电机轴5上,同时磁钢31和电机磁极一一对应。

参照附图2,反向组霍尔传感器中的霍尔传感器一11、霍尔传感器二12和霍尔传感器三13中相邻两个霍尔传感器之间的夹角为2π/3n,其中n为电机的极对数,所述相邻两个霍尔传感器之间的夹角即为霍尔传感器一11和霍尔传感器二12或者霍尔传感器二12和霍尔传感器三13之间的夹角,霍尔传感器一11和霍尔传感器二12或者霍尔传感器二12和霍尔传感器三13之间的夹角是指霍尔传感器一11的中心线和霍尔传感器二12的中心线相对于霍尔圆盘2的中心点之间的夹角,或者霍尔传感器二12的中心线和霍尔传感器三13的中心线相对于霍尔圆盘2的中心点之间的夹角。根据测量电机各相绕组的反电势的方法,初步确定反向组霍尔传感器中的霍尔传感器一11、霍尔传感器二12和霍尔传感器三13的位置。之后,针对不同型号的电机,通过电机控制器和扭矩仪测量电流和扭矩,来微调霍尔传感器一11、霍尔传感器二12和霍尔传感器三13的位置,使电机在额定电流反转时输出额定转矩,并在电机上标识好霍尔传感器一11、霍尔传感器二12和霍尔传感器三13的位置。同理测出正转时,正向组霍尔传感器中的霍尔传感器四14、霍尔传感器五15和霍尔传感器六16在电机上的位置。针对不同型号的电机,反向组霍尔传感器和正向组霍尔传感器之间的夹角不同,如果两组霍尔传感器位置有干涉影响时,可以把其中一组霍尔传感器顺时针或逆时针移动2π/n,其中n为电机的极对数。根据测量出的霍尔传感器位置,再制作出角度匹配的新霍尔圆盘。

在电机正向工作时,电机控制器采集正向组霍尔传感器中的霍尔传感器四14、霍尔传感器五15和霍尔传感器六16的信号,而在电机反向工作时,采集反向组霍尔传感器中的霍尔传感器一11、霍尔传感器二12和霍尔传感器三13的信号。这样就有在正反两个方向上,电机都有高效的工作效率。

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