1.一种带编码器的轮毂电机，包括上盖(1)、下盖(6)、轮毂(4)、线圈(10)、轴(9)和转子磁钢(3)，所述上盖(1)和下盖(6)分别固定在轮毂(4)的两端，所述轮毂(4)的内侧设有转子磁钢(3)，所述线圈(10)收容在轮毂(4)内，且固联在轴(9)上，其特征在于：所述下盖(6)包括下里盖(6-1)和下外盖(6-2)，所述下外盖(6-2)通过螺栓固定在下里盖(6-1)的外侧，且所述下里盖(6-1)与下外盖(6-2)之间存在间隙，所述下里盖(6-1)与下外盖(6-2)间隙之间、下里盖(6-1)外侧端部中间连接有固定卡扣(7)，所述固定卡扣(7)上安装有编码器(8)，所述编码器(8)与线圈(10)电连接。
2.根据权利要求1所述的带编码器的轮毂电机，其特征在于：所述轴(9)的一端通过下轴承(5)安装在下里盖(6-1)上，其另一端伸出上盖(1)，所述上盖(1)通过上轴承(2)固定在轴(9)上。
3.根据权利要求2所述的带编码器的轮毂电机，其特征在于：所述下轴承(5)的直径小于上轴承(2)的直径。
4.根据权利要求1所述的带编码器的轮毂电机，其特征在于：所述轮毂(4)的外周面上安装有免充气轮胎(11)。