1.一种设有空心轴芯的电机，包括固定设置在机械外壳中的定子(20)、活动设置在定子内的转子(30)、插设在转子内的轴芯(40)；其特征在于：所述轴芯中空。
2.如权利要求1所述的一种设有空心轴芯的电机，其特征在于：所述轴芯(40)通过第一轴承安装在机械外壳内，第一轴承套设在轴芯的中部，转子(30)套设在轴芯的前端，第一轴承与转子之间设有限位套(42)。
3.如权利要求2所述的一种设有空心轴芯的电机，其特征在于：所述轴芯(40)设有径向凸部(401)，轴芯上套设有编码器码盘(50)，编码器码盘贴合在轴芯的径向凸部上；机械外壳上固定安装有电机盖板(60)，电机盖板的中心通孔的中心线与轴芯中空部分的中心线重合，电机盖板的内侧壁上设有与编码器码盘配合设计的读数头(51)。
4.如权利要求3所述的一种设有空心轴芯的电机，其特征在于：所述电机盖板(60)的侧壁上设有轴向凸缘(601)，机械外壳的后侧壁上开设定位槽，电机盖板通过轴向凸缘与定位槽的配合而定位在机械外壳的后侧壁上，电机盖板通过螺栓固定在机械外壳的后侧壁上。
5.如权利要求4所述的一种设有空心轴芯的电机，其特征在于：所述电机盖板(60)的侧壁上设有第二轴向凸缘(602)，所述读数头(51)位于轴向凸缘(601)和第二轴向凸缘(602)之间，第二轴向凸缘接近电机盖板的中心通孔，轴芯(40)上套设有第二轴承(43)，第二轴承的外圈卡设在第二轴向凸缘的内侧壁上。
6.如权利要求1所述的一种设有空心轴芯的电机，其特征在于：所述机械外壳呈Ω形，机械外壳包括底部的横向固定座(11)和横向固定座上的圆形主体(12)；所述定子(20)、转子(30)、轴芯(40)安装在圆形主体的圆形安装腔内；所述横向固定座上开设长条状安装孔(13)，横向固定座通过插设在安装孔内的紧固螺栓固定在电机固定设备上。