1.一种智能扫地机器人电池组，包括有外壳、装于外壳内的锂电池组和与锂电池组连接的电路模块，其特征在于：所述电路模块包括单片机、采样电阻、保护IC、温度传感器、通讯电路、场效应管一和-△V产生电路，其中：
单片机连接保护IC 、通讯电路和-△V产生电路，用于读取保护IC 的内容，包括单节电池电压，温度，容量数据；通过通讯电路跟外部通讯；控制-△V产生电路；
采样电阻连接电池组负极、保护IC和场效应管一，用于保护IC 采样电流；
保护IC连接电池组、单片机、采样电阻、温度传感器和场效应管一，用于采样电压、电流、温度，控制场效应管一，跟单片机通讯，提供采样到的数据；
温度传感器连接保护IC ，用于保护IC采样温度；
通讯电路连接单片机，用于对外通讯，对通讯信号进行处理；
场效应管一连接采样电阻、保护IC 、-△V产生电路和电池组输出输入连接端子负极，用于保护IC 控制电池组的充放电；
-△V产生电路连接单片机、场效应管一、电池组正极、电池组输出输入连接端子正极和电池组输出输入连接端子负极，用于判断电池组是否充满电。
2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人电池组，其特征在于：所述 -△V产生电路可以等同替换为0△V产生电路。
3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人电池组，其特征在于： 所述-△V产生电路等同替换为0△V产生电路。
4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人电池组，其特征在于： 所述-△V或0△V产生电路包括场效应管二、功率三极管以及限流电阻，其中：
场效应管二连接功率三极管和单片机，用于控制功率三极管产生减少充电的电流；
功率三极管连接场效应管、限流电阻和电池组输入输出连接端子 的正极，用于产生减少充电的电流；
限流电阻连接功率三极管、场效应管一和电池组输入输出连接端子 的负极，用于场效应管二的限流。