一种智能扫地机器人电池组的制作方法

本实用新型涉及二次电池的结构，尤指一种智能扫地机器人电池组。

背景技术：

随着生活水平的提高，人们生活质量有了更高的要求，智能扫地机器人的出现节省了人们的时间，减轻了人们清洁地面的劳累，现在每年的需求量稳步提升，越来越多的智能扫地机器人进入人们的生活。市场上智能扫地机器人绝大部分都是采用的镍氢电池组。镍氢电池组相对于锂电池组有自身的优势，便宜，稳定性好。镍氢电池组的寿命低，重量重。当镍氢电池失效后，人们就会寻找可替代的电池组，锂电池组是一种很好的选择，但是锂电池跟镍氢并不能直接替代，主要是智能机器人集成了充电器，如果直接用锂电池替代就会产生过充，出现报错，智能扫地机器人不能正常运转。

技术实现要素：

针对现有技术的缺点和市场的需要，本实用新型的目的在于提供一种智能扫地机器人电池组。以锂电池替代镍氢，充电时，不出现－ △V或0 △V，智能扫地机器人使用时不会出现报错现象。

所述－△V或0 △V产生的技术原理是：给电池充电，一直都是恒流充电，如果减少充电电流，电池的电压会下降，从而产生－ △V或0 △V。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种智能扫地机器人电池组，包括有外壳、装于外壳内的锂电池组和与锂电池组连接的电路模块，其特征在于：所述电路模块包括单片机、采样电阻、保护IC、温度传感器、通讯电路、场效应管一和-△V产生电路，其中：

单片机连接保护IC 、通讯电路和-△V产生电路，用于读取保护IC 的内容，包括单节电池电压，温度，容量数据；通过通讯电路跟外部通讯；控制-△V产生电路；

采样电阻连接电池组负极、保护IC和场效应管一，用于保护IC 采样电流；

保护IC连接电池组、单片机、采样电阻、温度传感器和场效应管一，用于采样电压、电流、温度，控制场效应管一，跟单片机通讯，提供采样到的数据；

温度传感器连接保护IC ，用于保护IC采样温度；

通讯电路连接单片机，用于对外通讯，对通讯信号进行处理；

场效应管一连接采样电阻、保护IC 、-△V产生电路和电池组输出输入连接端子负极，用于保护IC 控制电池组的充放电；

-△V产生电路连接单片机、场效应管一、电池组正极、电池组输出输入连接端子正极和电池组输出输入连接端子负极，用于判断电池组是否充满电。

所述 -△V产生电路可以等同替换为0△V产生电路。

具体的，-△V产生电路或0△V产生电路包括场效应管二、功率三极管以及限流电阻，其中：

场效应管二连接功率三极管和单片机，用于控制功率三极管产生减少充电的电流；

功率三极管连接场效应管二、限流电阻和电池组输入输出连接端子的正极，用于产生减少充电的电流；

限流电阻连接功率三极管、场效应管一和电池组输入输出连接端子的负极，用于场效应管二的限流。

充电时，当有通讯指令或单片机检测到该电池组充电快要被充满时，产生-△V或0△V。充电器一段时间内都检测到-△V或0△V，认为电池组已经充满电。

本实用新型的有益效果是：充电时能产生-△V或0△V，让充电器可以识别是否充电完成，不会产生过充、安全可靠，不会出现报错，可用锂电完美替代镍氢电池。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型的整体构造示意图。

图2是本实用新型的电路模块3的电气结构方框图。

图3是本发明实施例中测试-△V的波形图。

图4是-△V产生电路37电气方框图。

图1中：1为外壳、2为锂电池组、3为电路模块。

具体实施方式

参见附图，本实用新型一种智能扫地机器人电池组，包括有外壳1、装于外壳1内的锂电池组2和与锂电池组2连接的电路模块3，其特征在于：所述电路模块3包括单片机31、采样电阻32、保护IC 33、温度传感器34、通讯电路35、场效应管一36和-△V产生电路37，其中：

单片机31连接保护IC 33、通讯电路35和-△V产生电路37，用于读取保护IC 33的内容，包括单节电池电压，温度，容量数据；通过通讯电路35跟外部通讯；控制-△V产生电路37；

采样电阻32连接电池组2负极、保护IC 33和场效应管一36，用于保护IC 33采样电流；

保护IC 33连接电池组2、单片机31、采样电阻32、温度传感器34和场效应管一36，用于采样电压、电流、温度，控制场效应管一，跟单片机通讯，提供采样到的数据；

温度传感器34连接保护IC 33，用于保护IC 33采样温度；

通讯电路35连接单片机31，用于对外通讯，对通讯信号进行处理；

场效应管一36连接采样电阻32、保护IC 33、-△V产生电路37和电池组输出输入连接端子4负极，用于保护IC 33控制电池组的充放电；

-△V产生电路37连接单片机31、场效应管一36、电池组2正极、电池组输出输入连接端子4正极和电池组输出输入连接端子4负极，用于判断电池组2是否充满电。

在本实用新型的第二实施例中，所述-△V产生电路37等同替换为0△V产生电路。

充电时，当有通讯指令或单片机检测到该电池组充电快要被充满时，产生-△V或0△V。充电器一段时间内都检测到-△V或0△V，认为电池组已经充满电。

具体的，-△V产生电路或0△V产生电路包括场效应管二371、功率三极管372以及限流电阻373，其中：

场效应管二371连接功率三极管372和单片机31，用于控制功率三极管372产生减少充电的电流；

功率三极管372连接场效应管371、限流电阻373和电池组输入输出连接端子 4的正极，用于产生减少充电的电流；

限流电阻373连接功率三极管372、场效应管一36和电池组输入输出连接端子 4的负极，用于场效应管二371的限流。