1.一种双电机协同控制系统，其特征在于，包括：第一电机(11)、用来测量所述第一电机(11)转速和/或位置的第一电机传感器(21)、第二电机(12)、用来测量所述第二电机(12)转速和/或位置的第二电机传感器(22)和控制器(3)，所述控制器(3)包括主控芯片(31)、电源模块(32)、第一功率模块(33)和第二功率模块(34)；所述主控芯片(31)接收第一电机传感器(21)和第二电机传感器(22)的信号以及第一电机(11)和第二电机(12)的电流反馈信号，并通过控制算法分别得到用来驱动第一电机(11)和第二电机(12)的多相PWM信号，所述电源模块(32)为第一功率模块(33)和第二功率模块(34)提供母线电源，所述第一功率模块(33)和第二功率模块(34)分别接收所述多相PWM信号后根据电源模块(32)提供的母线电源生成相应的多相电压信号分别驱动第一电机(11)和第二电机(12)。
2.根据权利要求1所述的双电机协同控制系统，其特征在于，所述主控芯片(31)得到的多相PWM信号分为U+、U-、V+、V-、W+和W-六路，所述第一功率模块(33)和第二功率模块(34)生成的多相电压信号为三相电压。
3.根据权利要求2所述的双电机协同控制系统，其特征在于，所述第一电机传感器(21)和第二电机传感器(22)为位置传感器。
4.根据权利要求2所述的双电机协同控制系统，其特征在于，所述第一电机传感器(21)和第二电机传感器(22)为速度传感器。