本实用新型涉及电力技术领域，具体为一种小型执行器的开关型控制电路。
背景技术：
电力是以电能作为动力的能源。发明于19世纪70年代，电力的发明和应用掀起了第二次工业化高潮。成为人类历史18世纪以来，世界发生的三次科技革命之一，从此科技改变了人们的生活。既是是当今的互联网时代我们仍然对电力有着持续增长的需求，因为我们发明了电脑、家电等更多使用电力的产品。不可否认新技术的不断出现使得电力成为人们的必需品。在一种小型电动执行器中，电机用24VDC45W小型电机，需要设计一种电路控制电机运转，使执行器以24V有源信号控制工作在开关量方式，并且要能够对执行器的运行具有保护功能，因此我们提出了一种小型执行器的开关型控制电路。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种小型执行器的开关型控制电路，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型执行器的开关型控制电路，包括位置发送器，所述位置发送器的内部设有关到位接近开关SQ1、小型直流电动机M和开到位接近开关SQ2，所述关到位接近开关SQ1的端口4与开到位接近开关SQ2的端口9电性串联，所述关到位接近开关SQ1的端口5与继电器K1电性串联，所述继电器K1与继电器常闭触点K1-2和继电器常开触点K1-1电性串联，所述继电器常闭触点K1-2和继电器常开触点K1-1电性串联，所述继电器常开触点K1-1与小型直流电动机M的端口6电性串联，所述继电器常闭触点K1-2与继电器常闭触点K2-2电性串联，所述继电器常闭触点K2-2与继电器常开触点K2-1电性串联，所述继电器常开触点K2-1电性串联与小型直流电动机M的端口7电性串联，所述继电器常开触点K2-1与继电器K2电性串联，所述继电器K2与继电器常闭触点K2-2电性串联，所述继电器K2与开到位接近开关SQ2的端口8电性串联，所述继电器常开触点K1-1通过关保险丝FU1与用户接线端口1电性串联，所述继电器常闭触点K1-2和继电器常闭触点K2-2分别与用户接线端口2电性串联，所述继电器常开触点K2-1通过开保险丝FU2与用户接线端口3电性串联。
优选的，所述户接线端口1和用户接线端口3可输入的电压大小为24V的直流电，所述用户接线端口2连接负24V的直流电。
优选的，所述继电器K1和K2的型号为DH48-20F。
优选的，所述关保险丝FU1与开保险丝FU2的型号为RT16-1。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该小型执行器的开关型控制电路，通过设有关保险丝FU1和开保险丝FU2的结构，能够全程的对运行的电路进行保护，避免了设备被烧坏，大大的增加了设备的使用寿命；通过设有继电器K1和继电器K2的结构，采用两个小型继电器完成直流电动机的正反转控制，继电器触点容量为10A，满足小型电机的需求。
附图说明
图1为本实用新型结构电路原理图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种小型执行器的开关型控制电路，包括位置发送器，位置发送器的型号为ZWF-B，所述位置发送器的内部设有关到位接近开关SQ1、小型直流电动机M和开到位接近开关SQ2，小型直流电动机M为执行部件，小型直流电动机M的型号为24VDC45W，所述关到位接近开关SQ1的端口4与开到位接近开关SQ2的端口9电性串联，所述关到位接近开关SQ1的端口5与继电器K1电性串联，继电器K1和继电器K2为设备的控制开关，继电器K1和继电器K2的型号为G2R-1，所述继电器K1与继电器常闭触点K1-2和继电器常开触点K1-1电性串联，所述继电器常闭触点K1-2和继电器常开触点K1-1电性串联，所述继电器常开触点K1-1与小型直流电动机M的端口6电性串联，所述继电器常闭触点K1-2与继电器常闭触点K2-2电性串联，所述继电器常闭触点K2-2与继电器常开触点K2-1电性串联，所述继电器常开触点K2-1电性串联与小型直流电动机M的端口7电性串联，所述继电器常开触点K2-1与继电器K2电性串联，所述继电器K2与继电器常闭触点K2-2电性串联，所述继电器K2与开到位接近开关SQ2的端口8电性串联，所述继电器K1和K2的型号为DH48-20F。所述继电器常开触点K1-1通过关保险丝FU1与用户接线端口1电性串联，所述继电器常闭触点K1-2和继电器常闭触点K2-2分别与用户接线端口2电性串联，所述继电器常开触点K2-1通过开保险丝FU2与用户接线端口3电性串联，关保险丝FU1和开保险丝FU2能够全程的对运行的电路进行保护，避免了设备被烧坏，大大的增加了设备的使用寿命，所述关保险丝FU1与开保险丝FU2的型号为RT16-1，所述户接线端口1和用户接线端口3可输入的电压大小为24V的直流电，所述用户接线端口2连接负24V的直流电。
工作原理：在静止状态时，通过控制继电器K1和继电器K2，使得小型直流电动机的端口6和端口7端全接在用户端子2端，即负24V直流电端。
关运行时，用户端子1接入正24V直流电，继电器K1吸合，继电器常闭触点K1-2断开，继电器常开触点K1-1闭合，小型直流电动机6端口接24V正直流电，小型直流电动机7端接24V负直流电，向关方向运行。到关到位时，关到位开关SQ1断开，继电器K1释放，关运行停止。
开运行时，用户端子3接入正24V直流电，继电器K2吸合，继电器常闭触点K2-2断开，继电器常开触点K2-1闭合，小型直流电动机7端接24V正，小型直流电动机6端接负24V直流电，向开方向运行。到开到位时，开到位开关SQ2断开，继电器K2释放，开运行停止。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。