一种应用于巡检机器人的电源开关控制电路的制作方法

本发明涉及一种控制电路，具体是一种应用于巡检机器人的电源开关控制电路。

背景技术：

目前，随着智能巡检机器人的不断推广，对巡检机器人的要求越来越高，机器人包含有PC、工控机、以及存储设备，机器人所搭载的电子设备越来越多，供电系统越来越复杂，随着智能化的不断提高，机器人系统上电时需要初始化系统配置，机器人所采集到的数据需要一定时间完成数据分析并存储，机器人断电时需要保存相应的数据配置，在紧急情况下机器人需要紧急制动，机器人上位机系统需要知道机器人开关的目前状态，同时能通过软件设置，控制电源的开启与关闭，能控制机器人电源的关断时间。原有的机器人的供电开关完成简单的上电和断电已不能满足需求。简单直接关断机器人电源的断电方式，容易是机器人数据丢失，造成系统数据丢失，系统紊乱，使设备损坏。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种应用于巡检机器人的电源开关控制电路，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种应用于巡检机器人的电源开关控制电路，继电器控制接口P1的2脚接地，继电器控制接口P1的第1脚连接到开关接口P4的第1脚；开关接口P4的第2脚与第3脚通过电阻R3和二极管D3连接，开关接口P4的第4脚连接到电阻R16并串联到二极管D4, 二极管D4的正极连接到VCC, 开关接口P4的第2脚连接到限流电阻R3，二极管D2的负极连接到电阻R3与二极管D3之间，二极管D2正极连接到三极管Q2的集电极C，三极管Q2的发射极E连接到电阻R16与二极管D4之间，三极管Q2的基极B通过电阻R4连接到三极管Q1的集电极C，三极管Q2的发射极E与三极管Q2的基极B之间串联电阻R6，三极管Q1的发射极E连接到地，三极管Q1的基极B与发射极E之间通过电阻R5相连，输入端口PWR_ON/OFF通过电阻R10连接到三极管Q1的基极B，开关接口P4的第3脚设置下拉电阻R17到地。

作为本发明进一步的方案：开关接口P4的第1脚与第2脚为系统开关接口。

作为本发明进一步的方案：开关接口P4的第3脚与第4脚为紧急开关接口。

作为本发明进一步的方案：接口P1为继电器的控制端。

作为本发明再进一步的方案：三极管Q1为NPN三极管。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设置有紧急开关、启动开关、软件控制开关、开关状态监测功能，该控制电路不仅能正常的控制巡检机器人的供电，能通过软件控制端口控制电源的通断，任意设置断电时间，能将开关状态告知机器人上位机系统，能在紧急情况下通过紧急开关关断巡检机器人电源，从而达到机器人安全管理的多重保险目的。

附图说明

图1为应用于巡检机器人的电源开关控制电路的电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中，一种应用于巡检机器人的电源开关控制电路，继电器控制接口P1的2脚接地，继电器控制接口P1的第1脚连接到开关接口P4的第1脚；开关接口P4的第2脚与第3脚通过电阻R3和二极管D3连接，开关接口P4的第4脚连接到电阻R16并串联到二极管D4, 二极管D4的正极连接到VCC, 开关接口P4的第2脚连接到限流电阻R3，二极管D2的负极连接到电阻R3与二极管D3之间，二极管D3正极还依次通过电阻R12和电阻R13连接Key_sig端，二极管D2正极连接到三极管Q2的集电极C，三极管Q2的发射极E连接到电阻R16与二极管D4之间，三极管Q2的基极B通过电阻R4连接到三极管Q1的集电极C，三极管Q2的发射极E与三极管Q2的基极B之间串联电阻R6，三极管Q1的发射极E连接到地，三极管Q1的基极B与发射极E之间通过电阻R5相连，输入端口PWR_ON/OFF通过电阻R10连接到三极管Q1的基极B，开关接口P4的第3脚设置下拉电阻R17到地。开关接口P4的第1脚与第2脚为系统开关接口。开关接口P4的第3脚与第4脚为紧急开关接口。Key_sig和PWR_ON/OFF接单片机。

当系统开关和紧急开关均接通时，接口P1的第1脚输出高电平。接口P1为继电器的控制端，当接口P1的第1脚为高电平时，继电器接通，系统上电。当系统接通时，Key_sig输出高电平，单片机检测到开关状态。当PWR_ON/OFF输入高电平时，系统软关断。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。