一种输电线路无人自检装置的制作方法

技术特征：

1.一种输电线路无人自检装置，其特征是，包括巡检机器人和地面基站；所述巡检机器人包括机器人本体，所述机器人本体为一框架式箱体结构，所述机器人本体包括控制装置、监测装置、无线传输装置和供电装置，所述监测装置包括可见光摄像机、红外热成像仪、温湿度传感器、风速传感器和GPS传感器，所述可见光摄像机、红外热成像仪、温湿度传感器、风速传感器和GPS传感器分别与控制装置连接，所述控制装置通过无线传输装置与地面基站通信连接；所述供电装置包括蓄电池，所述蓄电池上连接有蓄电池监测电路；所述机器人本体上设置有旋转支撑装置；所述旋转支撑装置上对称设置有行走装置，所述行走装置包括驱动机构、行走机构和夹持机构；所述驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的外部套接有气缸方管壳，气缸方管壳的底部固定连接有气缸底座，所述气缸底座固定设置在支撑架上，所述驱动气缸的顶部固定连接有气缸连接板，所述气缸连接板上设置有夹持机构导轨；所述行走机构设置在所述夹持机构导轨的顶端，所述行走机构包括行走轮、行走机构机体、行走机构旋转轴、行走机构电机和行走机构电机座，所述行走轮与行走机构旋转轴连接，所述行走机构旋转轴内嵌于所述行走机构机体，并且行走机构旋转轴的一端与行走机构电机连接，所述行走机构电机通过行走机构电机座固定设置在行走机构机体上；所述夹持机构安装在所述夹持机构导轨上，所述夹持机构包括夹紧轮、夹持机构机体、夹持机构旋转轴、夹持机构电机、夹持机构电机座、第一夹持机构齿轮、第二夹持机构齿轮和夹持机构滑块，所述夹紧轮与夹持机构旋转轴连接，所述夹持机构旋转轴内嵌于所述夹持机构机体，并且夹持机构旋转轴的一端与夹持机构电机连接，另一端与第一夹持机构齿轮和第二夹持机构齿轮连接，所述夹持机构电机通过夹持机构电机座固定在夹持机构机体的一侧，所述夹持机构机体的另一侧固定安装夹持机构滑块。

2.根据权利要求1所述的输电线路无人自检装置，其特征是，所述旋转支撑装置包括支撑架、转盘电机、转盘齿轮和转盘，所述转盘设置在所述机器人本体上，所述支撑架设置在所述转盘上，所述转盘电机通过电机固定架固定设置在所述支撑架上，所述转盘电机连接有大转盘齿轮，所述大转盘齿轮与大转盘相啮合。

3.根据权利要求1所述的输电线路无人自检装置，其特征是，所述夹持机构导轨包括锯齿轨道和导轨外壳，所述锯齿轨道固定在导轨外壳的内侧，所述夹持架构滑块安装于导轨外壳，并能够沿导轨外壳上下移动，所述第一夹持机构齿轮和第二夹持机构齿轮分别与锯齿轨道相互咬合。

4.根据权利要求1所述的输电线路无人自检装置，其特征是，所述蓄电池监测电路包括电池电压采集模块、电池电流采集模块、电池温度采集模块和电池主控器模块，所述电池电压采集模块、电池电流采集模块和电池温度采集模块分别与电池主控器模块连接，所述电池主控制器模块与所述控制装置之间通过有线通信模块进行双向通信。

5.根据权利要求1所述的输电线路无人自检装置，其特征是，所述机器人本体还包括报警装置，所述报警装置与控制装置连接。

6.根据权利要求1所述的输电线路无人自检装置，其特征是，所述述机器人本体上还设置有充电装置，所述充电装置包括两块太阳能板，太阳能板通过太阳能板开合机构与机器人本体连接，且太阳能板与机器人本体内的蓄电池线连接。

7.根据权利要求6所述的输电线路无人自检装置，其特征是，所述太阳能板开合机构包括摇杆、曲柄、连杆、齿轮箱和电机，所述摇杆用于支撑所述电机开合，所述摇杆与曲柄的一端连接，所述曲柄的另一端与齿轮箱连接，所述齿轮箱和电机分别设置在机器人本体内，所述齿轮箱内设置有两个齿轮，所述齿轮的一端与电机连接，所述齿轮的另一输出端与曲柄连接，通过曲柄带动摇杆转动，从而实现太阳能板绕合页的转动。

8.根据权利要求1所述的输电线路无人自检装置，其特征是，所述地面基站包括地面通信设备和地面监控设备，所述地面监控设备通过地面通信设备与所述机器人通信连接。

9.根据权利要求1所述的输电线路无人自检装置，其特征是，所述机器人本体的两侧分别设置由红外测距装置，用于监测前方障碍物据所述巡检机器人的距离；所述红外测距装置包括红外发射单元和红外接收单元，所述红外发射单元和红外接收单元分别与控制装置连接。

10.根据权利要求1所述的输电线路无人自检装置，其特征是，所述机器人本体上还设置有防鸟刺针。