本实用新型涉及马达传动技术领域，具体为一种拼装式机器人马达传动装置。
背景技术：
电动马达（Electric motor），又称为马达或电动机，是一种将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备。 电动机种类非常繁多，但可大致分为交流电动机及直流电动机以用于不同的场合。
现有的电动马达具有很高的电能转化率，具有更高的转速，和十分广泛的使用范围，但是现有的电动马达使用时因齿轮之间摩擦产生的噪音没有一种很好的解决方法，而且现有的电动马达在使用时会出现震动频率过高的现象，影响电动马达使用，电动马达在运转时间过长时，散热问题也不能很好的解决，为此，本实用新型提出一种拼装式机器人马达传动装置用于解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种拼装式机器人马达传动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拼装式机器人马达传动装置，包括电动马达、马达放置箱下壳体和马达放置箱上壳体，所述电动马达分为马达组装底座和马达组装外壳两部分，在马达组装底座上设有通电插销，所述马达组装外壳上设有马达散热口，马达传动轴从电动马达中延伸出来，两端套接有传动齿轮，所述马达放置箱下壳体横向的两端侧壁上设有马达定位槽，马达放置箱下壳体底部左侧的一端设有通电插销放置槽，所述马达放置箱下壳体底部中间通过固定螺丝栓接了一组散热风扇，所述马达放置箱下壳体纵向的两侧底部设有马达支撑块，所述马达放置箱上壳体横向的两端侧壁上设有与马达放置箱下壳体对应的马达定位槽，所述马达放置箱上壳体上端面中间也通过固定螺丝栓接了一组散热风扇，所述马达放置箱上壳体纵向的两侧顶端设有所述马达支撑块。
优选的，所述通电插销放置槽为通孔，通电插销课通过通电插销放置槽伸至马达放置箱下壳体外侧。
优选的，所述马达散热口共有四组，分布在电动马达四个侧面的中间。
优选的，所述马达放置箱下壳体和马达放置箱上壳体的内壁设有一层橡胶垫层。
优选的，所述马达放置箱下壳体和马达放置箱上壳体的侧壁板由内之外分别为防震板、隔音板和保护壳体，防震板、隔音板和保护壳体之间固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型电动马达上设有马达散热口，马达放置箱下壳体和马达放置箱上壳体上都设有散热风扇与马达散热口对应，可以提供更好的散热效果，防止电动马达过热影响使用；
2.本实用新型马达放置箱下壳体和马达放置箱上壳体侧壁板共有三层，由防震板、隔音板和保护壳体组成，防震板可以起到很好的减震效果，减轻电动马达的震动，减少震动对使用的影响，隔音板可以减轻噪音的传播，有效的阻隔了电动马达发出的噪音，保护壳体可以保护内部的隔音板和防震板不受损伤，增加使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型马达结构示意图；
图2为本实用新型马达放置箱下壳体结构示意图；
图3为本实用新型马达放置箱上壳体结构示意图；
图4为图3中A处结构放大示意图。
图中：1电动马达、2马达放置箱下壳体、3马达放置箱上壳体、4马达组装底座、5通电插销、6马达散热口、7马达组装外壳、8马达传动轴、9传动齿轮、10通电插销放置槽、11马达定位槽、12散热风扇、13马达支撑块、14橡胶垫层、15防震板、16隔音板、17保护壳体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种拼装式机器人马达传动装置，包括电动马达1、马达放置箱下壳体2和马达放置箱上壳体3，电动马达1分为马达组装底座4和马达组装外壳7两部分，在马达组装底座4上设有通电插销5，马达组装外壳7上设有马达散热口6，马达传动轴8从电动马达1中延伸出来，两端套接有传动齿轮9；马达放置箱下壳体2横向的两端侧壁上设有马达定位槽11，马达放置箱下壳体2底部左侧的一端设有通电插销放置槽10，马达放置箱下壳体底部中间通过固定螺丝栓接了一组散热风扇12，马达放置箱下壳体2纵向的两侧底部设有马达支撑块13；马达放置箱上壳体3横向的两端侧壁上设有与马达放置箱下壳体2对应的马达定位槽11，马达放置箱上壳体3上端面中间也通过固定螺丝栓接了一组散热风扇12，马达放置箱上壳体3纵向的两侧顶端设有马达支撑块13，马达支撑块13与马达定位槽11对应，可以将电动马达1的位置固定并稳定下来，减少电动马达1因位置不稳定而产生震动对使用产生影响。
进一步的，通电插销放置槽10为通孔，通电插销5课通过通电插销放置槽10伸至马达放置箱下壳体2外侧。
进一步的，马达散热口6共有四组，分布在电动马达1四个侧面的中间，四组马达散热口6可以提供更好的散热效果，减少温度过高对电动马达1的损伤，增加电动马达1的使用寿命。
进一步的，马达放置箱下壳体2和马达放置箱上壳体3的内壁设有一层橡胶垫层14，橡胶垫层14也可以很好的减轻震动，减少因震动电动马达1与马达放置箱下壳体和马达放置箱上壳体之间碰撞产生的损伤，很好的保护了电动马达1，还具有一定的隔音效果。
进一步的，马达放置箱下壳体2和马达放置箱上壳体3的侧壁板由内至外分别为防震板15，防震板15可以起到很好的减震效果，减轻电动马达1的震动，减少震动对使用的影响，隔音板16，隔音板16可以减轻噪音的传播，有效的阻隔了电动马达1发出的噪音，保护壳体17，保护壳体17可以保护内部的隔音板16和防震板15不受损伤，增加使用寿命。
工作原理：在使用的时候，电动马达1上设有的四组马达散热口6可以提供更好的散热效果，防止电动马达1过热影响使用，电动马达1放置在马达放置箱中，马达放置箱下壳体2和马达放置箱上壳体3横向的两端侧壁上设有马达定位槽11与纵向两侧底部设有的马达支撑块13对应配合，共同支撑电动马达1，固定电动马达1的位置，并且起到稳定电动马达1的作用，减少电动马达1因位置不稳定而产生震动对使用产生影响，马达放置箱下壳体2和马达放置箱上壳体3上还设有两组散热风扇12，散热风扇12与马达散热口6对应，可以提供更好的散热效果，防止电动马达1过热影响使用，在马达放置箱下壳体2和马达放置箱上壳体3的内壁设有一层橡胶垫层14，橡胶垫层14也可以很好的减轻震动，减少因震动电动马达1与马达放置箱下壳体2和马达放置箱上壳体3之间碰撞产生的损伤，很好的保护了电动马达1，还具有一定的隔音效果，并且马达放置箱下壳体2和马达放置箱上壳体3的侧壁板最内层为防震板15，防震板15可以起到很好的减震效果，减轻电动马达1的震动，减少震动对使用的影响，中层为隔音板16，隔音板16可以减轻噪音的传播，有效的阻隔了电动马达1发出的噪音，最外层为保护壳体17，保护壳体17可以保护内部的隔音板16和防震板15不受损伤，增加使用寿命。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。