本实用新型涉及伺服电机设备技术领域，具体为一种具有轴向定位结构的机器人伺服电机。
背景技术：
伺服电机是工业机器人的动力系统，一般安装在机器人的“关节”处，是机器人运动的“心脏”。机器人用伺服电机要求控制器与伺服之间的总线通讯速度快；伺服的精度高；另外对基础材料有加工要求。为保证电机主轴上的零件有确定的工作位置，同时使主轴相对机架轴向定位，防止主轴的窜动，主轴的轴向定位一般是通过轴承的轴向定位来实现的，常见的轴承轴向定位方式为两端固定的结构形式，这种结构方式轴承内圈靠过盈配合紧固在主轴上，外圈用轴承盖挡住，两端轴承分别阻止主轴的单向窜动。
但现有的轴向定位结构，直接采用轴承进行轴向固定，由于内圈和主轴过盈配合，导致主轴的摩擦力较大，影响主轴的使用，同时摩擦产生大量的热量，当主轴长时间位于高温环境下会受热伸长时，造成轴承的卡死，我们提出一种具有轴向定位结构的机器人伺服电机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种具有轴向定位结构的机器人伺服电机，以解决上述背景技术中提出的主轴的摩擦力较大，影响主轴的使用盒主轴长时间位于高温环境下会受热伸长时，造成轴承的卡死的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种具有轴向定位结构的机器人伺服电机，包括主轴、安装在所述主轴一端的前端盖以及安装在所述主轴另一端的后端盖，所述主轴靠近所述前端盖一端设置有定位板，所述主轴靠近所述后端盖一侧安装有轴承，所述轴承的表面安装有排气管，所述定位板的底部设置有卡槽，所述卡槽的内部安装有两个万向滚球，两个所述万向滚球之间设置有滚珠，所述滚珠的顶部套设有轴承套，所述轴承套的顶部安装有弹簧，所述弹簧的顶部设置有安装板，所述定位板的顶部设置有进液管，所述进液管的顶部设置有进液口。
优选的，所述万向滚球和所述滚珠滑动连接。
优选的，所述弹簧一端和所述安装板紧密焊接，且所述弹簧的另一端和所述轴承套紧密焊接。
优选的，所述滚珠和所述轴承套转动连接。
优选的，所述排气管的上下两端分别设置有排气口和进气口，所述排气管内部靠近所述进气口一端设置有两个斜板，两个所述斜板之间设置有浮球，所述斜板的端部设置有斜边，所述斜边的一端设置有拐角。
优选的，所述浮球和所述斜板卡接配合。
优选的，所述拐角和所述斜边为一体成型结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
1、该具有轴向定位结构的机器人伺服电机，通过两个滚珠对主轴进行夹持，有利于对主轴进行轴向固定，并通过万向滚球和主轴的转动连接，解决主轴的摩擦力较大，影响主轴的使用的问题，有利于减少主轴转动时的接触面积，在保障主轴平稳的转动的同时，减少了摩擦力对主轴的损害。
2、该具有轴向定位结构的机器人伺服电机，冷却液随着滚珠的转动均匀的接触到主轴表面，对前端盖附近的主轴进行散热，热气将浮球顶起，此时热气从排气口排出，解决主轴长时间位于高温环境下会受热伸长时，造成轴承的卡死的问题，有利于对主轴表面的温度进行调节，保障主轴工作温度稳定，避免过热造成设备损害的问题。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型定位板结构示意图；
图3为本实用新型排气管结构示意图；
图4为本实用新型图3中A处结构放大图。
图中：1、主轴；2、前端盖；3、后端盖；4、定位板；41、卡槽；42、万向滚球；43、滚珠；44、弹簧；45、安装板；46、进液管；47、进液口；48、轴承套；5、轴承；6、排气管；61、排气口；62、进气口；63、斜板；64、浮球；65、斜边；67、拐角。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
一种具有轴向定位结构的机器人伺服电机，如图1和图2所示，包括主轴1、安装在主轴1一端的前端盖2以及安装在主轴1另一端的后端盖3，主轴1靠近前端盖2一端设置有定位板4，主轴1靠近后端盖3一侧安装有轴承5，轴承5的表面安装有排气管6，定位板4的底部设置有卡槽41，卡槽41的内部安装有两个万向滚球42，两个万向滚球42之间设置有滚珠43，滚珠43的顶部套设有轴承套48，轴承套48的顶部安装有弹簧44，弹簧44的顶部设置有安装板45，定位板4的顶部设置有进液管46，进液管46的顶部设置有进液口47，万向滚球42和滚珠43滑动连接，弹簧44一端和安装板45紧密焊接，且弹簧44的另一端和轴承套48紧密焊接，滚珠43和轴承套48转动连接，
本实施例中，滚珠43固定在卡槽41的下端，且滚球43和万向滚球42贴合，有利于滚球43在万向滚球42表面转动。
本实施例中，弹簧44为收缩弹簧，有利于通过弹簧44对滚球43产生一定的拉力，对滚球43进行固定。
本实施例中，万向滚球42通过螺纹连接方式和卡槽41内壁固定连接，有利于对万向滚球42进行固定安装。
本实施例中，轴承套48和安装板45均采用不锈钢材质制成，有利于轴承套48和安装板45耐腐蚀性能强，经久耐用。
如图3和图4所示，排气管6的上下两端分别设置有排气口61和进气口62，排气管6内部靠近进气口62一端设置有两个斜板63，两个斜板63之间设置有浮球64，斜板63的端部设置有斜边65，斜边65的一端设置有拐角67，浮球64和斜板63卡接配合，拐角67和斜边65为一体成型结构。
本实施例中，斜板63的倾斜夹角为四十五度，有利于通过斜板63对浮球64进行支撑。
本实施例中，拐角67呈向内部弯曲的钩形，有利于通过拐角67对浮球64进行限位，防止浮球64脱落。
本实施例中，浮球64采用聚四氟乙烯塑料材质制成，且浮球64内部为中空结构，有利于浮球64耐高温性能优越，且整体质量轻。
本实施例的具有轴向定位结构的机器人伺服电机在使用时，将冷却液从进液口47加入到进液管46内部，并进入到定位板4内部，主轴1转动时，通过两个滚珠43对主轴1进行夹持，有利于对主轴1进行轴向固定，并通过万向滚球42和主轴1的转动连接，解决主轴1的摩擦力较大，影响主轴1的使用的问题，有利于减少主轴1转动时的接触面积，在保障主轴1平稳的转动的同时，减少了摩擦力对主轴1的损害，冷却液随着滚珠43的转动均匀的接触到主轴1表面，对前端盖2附近的主轴1进行散热，后端盖3的轴承5将热量从进气口62进入到排气管6内部，并在排气管6内堆积，当热量到一定程度时，热气将浮球64顶起，此时热气从排气口61排出，解决主轴1长时间位于高温环境下会受热伸长时，造成轴承5的卡死的问题，有利于对主轴1表面的温度进行调节，保障主轴1工作温度稳定，避免过热造成设备损害的问题。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。