本实用新型涉及永磁电机装配用的机械设备，特别涉及一种永磁电机转子磁钢自动插入机。
背景技术：
近年来，随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁同步电动机得以迅速的推广应用。与传统的电励磁同步电机相比，永磁同步电机具有损耗少、效率高、节电效果明显的优点。永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度，因而它是近几年研究较多并在各个领域中应用越来越广泛的一种电动机。
永磁电机在装配时，需要将已经充磁的磁钢(磁钢)压入到转子上的磁孔内。现有技术中，该过程依靠人工完成，效率低下，严重影响生产效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，提供一种永磁电机转子磁钢自动插入机。本实用新型克服了现有技术中存在的上述不足，可自动将磁钢插入永磁电机转子的孔位中，从而提高永磁电机装配过程的自动化程度，降低生产成本。
本实用新型的技术方案：永磁电机转子磁钢自动插入机，包括机架，机架上设有分度装置和磁钢插入装置；所述磁钢插入装置位于所述分度装置的上方；所述分度装置包括基板，基板的上设有分度机构；所述分度机构包括分割器，以及与分割器的输出端联接的分度盘，所述分割器的输入端与三相异步电机通过带传动连接；所述磁钢插入装置包括固定在机架上的第一机座；所述第一机座的下部设有呈60度夹角布置的第一盛料槽和第二盛料槽；所述第一盛料槽的槽内设有第一压块，第一压块与第一无杆气缸连接；所述第二盛料槽的槽内设有第二压块，第二压块与第二无杆气缸连接；所述第一盛料槽和所述第二盛料槽的出料端与推料座配合，对应地，推料座上设有与其通过滑动副联接的第一推板和第二推板，第一推板和第二推板顶部与连接座固定联接，连接座由设置在第一机座上部的第一伺服电机通过丝杆传动方式驱动。
与现有技术相比，本实用新型利用具有特定构造的分度装置和磁钢插入装置的协同作用，可以将磁钢自动插入永磁电机转子的孔位内，相比传统的手工压入的方式，生产效率得到了大幅提高。
作为优化，前述的永磁电机转子磁钢自动插入机中，所述基板通过导轨与所述机架连接；所述基板由第三无杆气缸驱动，可沿机架滑动。将基板设计设计成位置可调，有利于生产线布置，使得操作更加方便、灵活。
作为优化，前述的永磁电机转子磁钢自动插入机中，所述三相异步电机、第一伺服电机以及第一无杆气缸、第二无杆气缸和第三无杆气缸均与PLC控制系统电性连接；所述机架上设有PLC控制系统操作界面。
作为优化，前述的永磁电机转子磁钢自动插入机中，所述机架上设有自动混合滴胶装置；所述自动混合滴胶装置与所述PLC控制系统电性连接。在分度装置的上方设置滴胶装置起到进一步提高生产效率，降低劳动强度的作用。
作为优化，前述的永磁电机转子磁钢自动插入机中，所述机架上设有机械手；所述机械手包括固定在机架上的第二机座和与第二机座通过导轨连接的抓取机构；所述抓取机构由第二伺服电机通过同步带驱动；所述第二伺服电机与所述PLC控制系统电性连接。通过设置可移动的机械手，可以在完成插磁钢后，将电机转子移到下一个工位或通过机械手将电机转子搬运到流水线上，送入下一个工位，有利于实现全线自动化生产。
附图说明
图1是本实用新型的永磁电机转子磁钢自动插入机俯视图；
图2是本实用新型的永磁电机转子磁钢自动插入机的分度装置俯视图；
图3是本实用新型的永磁电机转子磁钢自动插入机的立体结构示意图；
图4是本实用新型的永磁电机转子磁钢自动插入机的分度装置的主视图；
图5是本实用新型的永磁电机转子磁钢自动插入机的磁钢插入装置的立体结构示意图；
图6是本实用新型的永磁电机转子磁钢自动插入机的滴胶装置的结构示意图；
图7是本实用新型的永磁电机转子磁钢自动插入机的机械手的结构示意图；
图8是本实用新型的永磁电机转子磁钢自动插入机的机械手的俯视图。
附图中的标记为：1-机架，2-基板，3-分度盘，4-三相异步电机， 5-第三无杆气缸，6-第一机座，7-第一盛料槽，8-第二盛料槽，9- 第一压块，10-第一无杆气缸，11-第二压块，12-第二无杆气缸，13- 推料座，14-第一推板，15-第二推板，16-连接座，17-第一伺服电机， 18-第二机座，19-抓取机构，20-第二伺服电机，21-分割器，22-自动混合滴胶装置，23-永磁电机转子，24-磁孔，25-PLC控制系统操作界面，26-滴头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式(实施例)对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
参见图1至图5，本实用新型的永磁电机转子磁钢自动插入机包括机架1，机架1上设有分度装置和磁钢插入装置；所述磁钢插入装置位于所述分度装置的上方；所述分度装置包括基板2，基板2的上设有分度机构；所述分度机构包括分割器21，以及与分割器21的输出端联接的分度盘3，所述分割器21的输入端与三相异步电机4通过带传动连接(即分度盘3由三相异步电机4通过分割器21驱动)；所述磁钢插入装置包括固定在机架1上的第一机座6；所述第一机座 6的下部设有呈60度夹角布置的第一盛料槽7和第二盛料槽8；所述第一盛料槽7的槽内设有第一压块9，第一压块9与第一无杆气缸10 连接；所述第二盛料槽8的槽内设有第二压块11，第二压块11与第二无杆气缸12连接；所述第一盛料槽7和所述第二盛料槽8的出料端与推料座13配合，对应地，推料座13上设有与其通过滑动副联接的第一推板14和第二推板15，第一推板14和第二推板15顶部与连接座16固定联接，连接座16由设置在第一机座6上部的第一伺服电机17通过丝杆传动方式驱动。
永磁电机转子23上具有6个均匀分布磁孔24，每个磁孔24均需要插入3块磁钢，用本实用新型的永磁电机转子磁钢自动插入机进行插磁钢操作，首先对其中两个磁孔24进行插磁钢，然后分度盘3 旋转120°，对另外两个磁孔24进行插磁钢，之后，分度盘3再次旋转120°，对剩下的两个磁孔24进行插磁钢。
本实用新型的永磁电机转子磁钢自动插入机工作时：等待插磁钢的永磁电机转子23放置在分度盘3上；第一盛料槽7和第二盛料槽 8内分别放置若干块磁钢，并由第一无杆气缸10和第二无杆气缸12 分别驱动第一压块9和第二压块11将磁钢推入到推料座13内部，并与推料座13呈紧靠状；然后，第一推板14和第二推板15在第一伺服电机17的驱动下，将磁钢推入永磁电机转子23上的两个相邻的磁孔24内。完成一次插磁钢动作后，第一伺服电机17驱动第一推板 14和第二推板15回到起始位，然后由第一无杆气缸10和第二无杆气缸12分别驱动第一压块9和第二压块11将下一块磁钢推入到与推料座13呈紧靠状，再继续下一次插磁钢动作。
参见图1至图8，作为一个具体实施例：
1)所述基板2通过导轨与所述机架1连接；所述基板2由第三无杆气缸5驱动，可沿机架1滑动。
2)所述三相异步电机4、第一伺服电机17以及第一无杆气缸10、第二无杆气缸12和第三无杆气缸5均与PLC控制系统电性连接；所述机架1上设有PLC控制系统操作界面25。
3)所述机架1上设有自动混合滴胶装置22；所述自动混合滴胶装置22与所述PLC控制系统电性连接。
4)所述机架1上设有机械手；所述机械手包括固定在机架1上的第二机座18和与第二机座18通过导轨连接的抓取机构19；所述抓取机构19由第二伺服电机20通过同步带驱动(导轨的滑块上设有与同步带的传动齿啮合的齿形)；所述第二伺服电机20与所述PLC 控制系统电性连接。
上述具体实施例的磁钢自动插入机工作过程：
1)工人将永磁电机转子23放置在分度盘3上；
2)由第三无杆气缸5驱动基板2从初始位置向插磁条工位滑动，将永磁电机转子23搬运至插磁条工位；
3)自动混合滴胶装置22自动将A、B胶混合从滴头26滴入其中一个磁孔24内，之后，分度盘3转动60°，对相邻的另一个磁孔24 进行滴胶；
4)分度盘3转动60°，然后对已经填充胶液的两个磁孔插磁条；
5)滴头26将胶液滴入此时正位于其下方的磁孔24内，然后，分度盘3转动60°，对邻近的磁孔24进行滴胶；
6)分度盘3转动60°，由磁钢插入装置对已经上胶的两个磁孔进行插磁钢；
7)重复步骤5)的动作，对剩下的两个磁孔24进行滴胶；
8)重复步骤6)的动作，对上述剩下的两个磁孔24进行插磁钢；
9)第三无杆气缸5驱动基板2回到初始位置，工人装配转子端盖；
10)第三无杆气缸5驱动基板2，将已装配端盖的永磁电机转子 23搬运至机械手的下方，抓取机构19抓起永磁电机转子23，第二伺服电机20驱动抓取机构19移动，将永磁电机转子23放置在流水线上运送至下一个工位。
上述对本申请中涉及的实用新型的一般性描述和对其具体实施方式的描述不应理解为是对该实用新型技术方案构成的限制。本领域所属技术人员根据本申请的公开，可以在不违背所涉及的实用新型构成要素的前提下，对上述一般性描述或/和具体实施方式包括实施例中的公开技术特征进行增加、减少或组合，形成属于本申请保护范围之内的其它的技术方案。