本实用新型涉及电机部件加工技术领域，特别是涉及一种带有进料机构的电机定子部件加工装置。
背景技术：
硅钢片是一种含碳极低的硅铁软磁合金，一般含硅量为0.5～4.5％，加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗(铁损)和磁时效，其电阻率与最大点磁导率较高，通常用来制作变压器、电动机、电机的铁芯。
如图6所示为电机定子上应用的硅钢片加工件，该部件的加工设备为非标设备，企业为了满足加工需求，而设计研发部件的加工设备。
技术实现要素：
为满足企业的加工需求，本申请提供了一种带有进料机构的电机定子部件加工装置。
为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种带有进料机构的电机定子部件加工装置，其特征在于，包括操作平台以及设置在操作平台上的下压机构和成型机构，所述下压机构包括下压气缸、第一固定板、下压板以及下压块、支撑杆，所述第一固定板通过支撑杆连接在操作平台上，所述第一固定板上设置有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆穿过所述第一固定板后与下压板连接，所述下压板下端设置有与成型机构相配合使用的下压块，所述下压气缸带动所述下压块上升或下降；所述成型机构包括导向机构、侧压机构，所述导向机构包括左右两个相配合使用的左侧导块和右侧导块，所述左侧导块和右侧导块之间形成进料槽，待加工部件从进料槽进入，所述左侧导块和右侧导块均包括位置对应的进料段、挤压段以及出料段，所述左侧导块和右侧导块的进料段的相对侧面均为直面，所述左侧导轨的挤压段和出料段的侧面均为凹型弧面，所述右侧导轨的挤压段为缺口，出料段为凸型弧面，侧压机构设置在缺口处；所述侧压机构包括设置在操作平台上的第三水平气缸、水平压块，所述第三水平气缸的活塞杆与水平压块连接，且带动所述水平压块左右移动，所述水平压块的宽度与缺口的宽度一致，且所述水平压块的前侧端面为凸型弧面，凸型弧面和凹型弧面相配合使用；
所述进料机构包括进料平台，所述进料平台与操作平台齐平，所述进料平台上设置有进料通道，进来通道的上方设置有拨料机构，所述拨料机构包括主动辊、从动辊以及连接主动辊和从动辊的传输带，所述主动辊上间隔设置有推动块，所述推动块通过螺栓与传送带固定，所述主动辊和从动辊的两侧分别通过一个结构相同的主动辊L型支架和从动辊L型支架连接，所述主动辊L型支架和从动辊L型支架下端与进料平台焊接连接，上端与辊轴滑动连接，所述主动辊L型支架上设置有驱动电机，所述驱动电机通过传动带驱动所述主动辊旋转，从而带动所述从动辊旋转。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，使用的时候，将多个如图5所示的待加工部件依次并排放入左侧导块和右侧导块形成的进料槽的进料段内，将待加工部件移动到挤压段，通过下压气缸带动所述下压块对待加工部件的内侧壁下压，下压块的底端面边缘具有台肩结构，通过第三水平气缸带动所述水平压块将挤压段的待加工部件挤压，通过水平压块的前侧的凸型弧面和左导块的凹型弧面相配合使用，将待加工部件的两个侧壁加工成弧形面，加工完毕后，第三水平气缸带动所述水平压块复位，下压气缸带动所述下压块复位，然后，将挤压段的部件移动到出料段，出料段的形状与所述加工完的部件的形状相匹配，有助于部件的移动和部件的定型。将当前处在进料段的待加工部件移动到挤压段进行挤压，如上述循环，进料、挤压、出料，效率高，效果好；使用的时候，将物件放入到进料通道上，利用推动块将物件推动到导向机构中，可以预先设置和其他部件协调工作。
附图说明
图1所示为本实用新型的结构第一示意图；
图2所示为本实用新型的左侧导块和右侧导块的结构第一示意图；
图3所示为本实用新型的左侧导块和右侧导块的结构第二示意图；
图4所示为本实用新型的结构第二示意图；
图5所示为本实用新型的待加工件的结构示意图；
图6所示为本实用新型的加工后部件的结构示意图；
图7所示为本实用新型的进料机构的结构第一示意图；
图8所示为本实用新型的进料机构的结构第二示意图；
图9所示为本实用新型的收料机构的结构第一示意图；
图10所示为本实用新型的收料机构的结构第二示意图；
图中，1-下压气缸，2-导轨，3-下压板，4-上导轨，5-第一固定板，6-上移动块，7-第一水平气缸，8-连接块，9-第二固定板，10-下导轨，11-侧固定块，12-第二水平气缸，13-下移动块，14-第二连接块，15-第三固定板，16-第三水平气缸，17-直线导轨，18-水平压块，19-右侧导块，20-待加工部件，21-左侧导块，22-下压块，23-操作平台，24-纵向气缸，211-出料段，212-挤压段，213-进料段，25-拨动柱，101-导向机构，102-从动辊L型支架，103-从动辊，104-推动块，105-传送带，106-主动辊L型支架，107-主动辊，108-驱动电机，109-进料通道，110-进料平台，201-支杆，202-侧挡板，203-拨块，204-第一辊，205-斜向板，206-收料电机，207-收料箱。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1
如图1-图6所示，本实施例提供了一种电机定子部件加工装置，包括操作平台以及设置在操作平台上的下压机构和成型机构，所述下压机构包括下压气缸、第一固定板、下压板以及下压块、支撑杆，所述第一固定板通过支撑杆连接在操作平台上，所述第一固定板上设置有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆穿过所述第一固定板后与下压板连接，所述下压板下端设置有与成型机构相配合使用的下压块，所述下压气缸带动所述下压块上升或下降；所述成型机构包括导向机构、侧压机构，所述导向机构包括左右两个相配合使用的左侧导块和右侧导块，所述左侧导块和右侧导块之间形成进料槽，待加工部件从进料槽进入，所述左侧导块和右侧导块均包括位置对应的进料段、挤压段以及出料段，所述左侧导块和右侧导块的进料段的相对侧面均为直面，所述左侧导轨的挤压段和出料段的侧面均为凹型弧面，所述右侧导轨的挤压段为缺口，出料段为凸型弧面，侧压机构设置在缺口处；所述侧压机构包括设置在操作平台上的第三水平气缸、水平压块，所述第三水平气缸的活塞杆与水平压块连接，且带动所述水平压块左右移动，所述水平压块的宽度与缺口的宽度一致，且所述水平压块的前侧端面为凸型弧面，凸型弧面和凹型弧面相配合使用。
其中，所述下压板上端面连接有纵向设置的导轨，所述导轨穿过第一固定板且与所述第一固定板滑动连接。
其中，所述操作平台上设置有直线导轨，所述第三水平气缸的活塞杆穿过所述直线导轨且与所述直线导轨滑动连接。
工作原理：使用的时候，将多个如图5所示的待加工部件依次并排放入左侧导块和右侧导块形成的进料槽的进料段内，将待加工部件移动到挤压段，通过下压气缸带动所述下压块对待加工部件的内侧壁下压，下压块的底端面边缘具有台肩结构，通过第三水平气缸带动所述水平压块将挤压段的待加工部件挤压，通过水平压块的前侧的凸型弧面和左导块的凹型弧面相配合使用，将待加工部件的两个侧壁加工成弧形面，加工完毕后，第三水平气缸带动所述水平压块复位，下压气缸带动所述下压块复位，然后，将挤压段的部件移动到出料段，出料段的形状与所述加工完的部件的形状相匹配，有助于部件的移动和部件的定型。将当前处在进料段的待加工部件移动到挤压段进行挤压，如上述循环，进料、挤压、出料，效率高，效果好。
实施例2
如图1-图6所示，在实施例1的基础上，为了进一步提高生产效率，本实施例提供了一种双工位电机定子部件加工装置，两个工位可以同时工作。
具体地，所述成型机构包括左侧成型机构和右侧成型机构，且两者对称设置，所述下压板下端左右两侧分别设置一个与左侧成型机构和右侧成型机构相配合使用的下压块。
工作过程：使用的时候，两个工位工时工作，且同步工作，这样的话，利用同一下压机构，配合两个成型机构，提高加工效率，降低成本。
实施例3
如图1-图6所示，在实施例1或实施例2的基础上，为了进一步提高设备自动化程度，提高生产效率，本实施例提供了一种物料前移机构的电机定子部件加工装置。
物料前移机构包括两个，分别与左侧加工机构和右侧加工机构相配合使用，其包括上导轨、上导轨移动块、第一水平气缸以及连接块、第二固定板、侧固定块、下导轨、下移动块、第二水平气缸、纵向气缸、第二连接块、第三固定板、拨动柱，所述上导轨上端与第一固定板连接，上移动块与上导轨相配合使用，所述上移动块下端连接有所述连接块，所述第一水平气缸连接在支撑杆上，其活塞杆与连接块连接，且带动所述上移动块在上导轨上水平移动，所述连接块下端与第二固定板连接，所述第二固定板下端设置有下导轨，所述下导轨与下移动块相配合使用，所述下移动块下端连接有纵向气缸，所述第二固定板外侧连接有侧固定块，所述侧固定块连接有第二水平气缸，所述第二水平气缸的活塞杆与纵向气缸连接，所述第二水平气缸带动所述下移动块在下导轨上水平移动，所述纵向气缸的活塞杆下端连接有第二连接块，所述第二连接块下端与第三固定板连接，所述第三固定板下端连接有一排间隔设置的拨动杆，所述纵向气缸带动所述拨动杆上升或下降。
另外，上导轨与第一固定板通过螺栓连接，
另外，上导轨下部卡在上移动块的滑动槽内，两者滑动连接，相应地，下导轨下部卡在所述下移动块的滑动槽内，两者滑动连接。
另外，本申请中部件与部件的连接采用螺栓、焊接或者卡接等公知的连接方式。
工作过程：将如图5所示的待加工部件放入左侧导块和右侧导块形成的进料槽的进料段内，通过第一水平气缸带动所述拨动杆前后移动，且移动到待加工部件位置，利用第二水平气缸带动所述拨动杆左右移动，移动到待加工部件上方，利用纵向气缸带动所述拨动杆下压，将待加工部件压住，通过第一水平气缸带动所述拨动杆移动，使得待加工部件从进料段移动到挤压段，然后，到出料段，然后，拨动杆复位，通过下压气缸带动所述下压块对待加工部件的内侧壁下压，利用下压块与导块上端面对待加工部件的内侧壁上端进行挤压，通过第三水平气缸带动所述水平压块将挤压段的待加工部件挤压，通过水平压块的前侧的凸型弧面和左导块的凹型弧面相配合使用，将待加工部件的两个侧壁加工成弧形面，加工完毕后，第三水平气缸带动所述水平压块复位，下压气缸带动所述下压块复位，此时，第二水平气缸带动所述拨动杆移动到挤压段的部件上方，纵向气缸带动所述拨动杆下压将加工完的部件以及还未加工的部件压住，然后，通过第一水平气缸移动带动挤压段的部件移动到出料段，出料段的形状与所述加工完的部件的形状相匹配，有助于部件的移动，带动进料段的待加工部件移动到挤压段进行挤压，如上述循环，自动进行送料、挤压、出料，效率高，效果好。
实施例4
如图7-8所示，本实施例是基于上述实施例的改进，提供了一种电机定子部件加工装置的进料机构，传统的进料采用人工将部件放入到导向机构内，效率较低，本申请为提高了进料效率，设置了进料机构，利用本装置，可以预先设置一次加工的个数，进行操作。
本进料机构包括进料平台，所述进料平台与操作平台齐平，所述进料平台上设置有进料通道，所述进料通道由两个间隔平行排列的通道块构成，两个通道块之间的夹槽为进料通道，物件放入进料通道内，进来通道的上方设置有拨料机构，所述拨料机构包括主动辊、从动辊以及连接主动辊和从动辊的传输带，所述主动辊上间隔设置有推动块，所述推动块的端部设置有台肩结构，利用台肩结构的两个面与物件接触，将物件在进料通道上移动，从而，将物件推出到导向机构上的左导块和右导块之间的进料槽上，所述推动块通过螺栓与传送带固定，所述主动辊和从动辊的两侧分别通过一个结构相同的主动辊L型支架和从动辊L型支架连接，所述主动辊L型支架和从动辊L型支架下端与进料平台焊接连接，上端与辊轴滑动连接，所述主动辊L型支架上设置有驱动电机，所述驱动电机通过传动带驱动所述主动辊旋转，从而带动所述从动辊旋转。
使用的时候，将物件放入到进料通道上，利用推动块将物件推动到导向机构中，可以预先设置和其他部件协调工作。
实施例5
如图9-10所示，本实施例是在上述实施例基础上的改进，现有技术中加工好的物件从操作平台上通过斜向板进入收料箱的时候，因为，距离过大，经常造成物件表面的碰撞甚至损坏，因此，本实施例提供了一种应用于电机定子部件加工装置的收料机构，所述收料机构包括支杆、侧挡板、拨块、第一辊、斜向板、收料电机、收料箱，所述斜向板斜向设置，其上端面两侧分别设置一各侧挡板，所述斜向板的下方纵向连接有支杆，所述斜向板的下端插入所述收料箱内，所述斜向板上设置有结构相同的第一缓冲机构和第二缓冲机构、收料电机，所述收料电机驱动所述第一缓冲机构和第二缓冲机构运动，所述第一缓冲机构包括辊支撑板、第一辊、设置有第一辊表面的两个拨块，两个拨块的设置为可以对称设置，所述辊支撑板为两个，分别设置在第一辊的两侧，其下端通过螺栓连接，上端与辊轴滑动连接，当所述拨块与斜向板垂直，处于最近距离的时候，拨块将物件挡住，减缓物件下落的惯性，避免物件损坏，预设时间后，所述驱动电机的输出轴与第一辊的辊轴传动连接旋转，所述收料电机的输出轴同时与第一齿轮的轮轴传动连接，第一齿轮与第二齿轮传动连接，第二齿轮的轮轴与第二缓冲机构的辊轴传动连接，从而使得收料电机，同时，带动第一缓冲机构和第二缓冲机构同时向同向旋转，通过旋转当拨块与斜向板平行的时候，物件从辊与斜向板之间漏下去。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。