本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种电机定子和转子自动装配的设备。
背景技术：
定子和转子是电机中的零件，两零件通过通磁线圈的作用相互配合将电磁的能量转化成机械能,转子设置在定子的内部，由于转子和定子在装配好后共轴线的，而且转子的结构的不规则，一般都是人工将定子和转子装配在一起，装配效率低、占用一定的人力资源，手工测串量也容易产生误判现象，导致定子和转子装配失误。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电机定子和转子自动装配的设备。
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种电机定子和转子自动装配的设备，包括有定子上料装置、转子上料装置、装配装置和控制装置，所述定子上料装置包括有用于承载定子的排列板、用于推动排列板上的定子上升的第一顶推组件和用于推动排列板上的定子向顶推组件移送的第一推动组件，所述转子上料装置包括有用于承载转子的承料箱、用于顶推转子上料至装配装置上的第二顶推组件和用于将转子摆正的摆正组件，所述装配装置包括有用于推动转子插入定子内的第二推动组件和将装配好的定子与转子移走的移送组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。
进一步的，所述第一顶推组件包括有用于承载定子的升降条板和驱动升降条板升降的第一驱动气缸，所述升降条板倾斜设置，所述第一驱动气缸的输出轴竖直向上且与升降条板固定连接。
进一步的，所述第一推动组件包括有设置在排列板正下方的第一电缸和与定子抵触的滑块，所述第一电缸驱动滑块将定子推动至升降条板上。
进一步的，所述摆正组件包括有第一推动气缸和摆正板，摆正板与第一推动气缸固定连接，所述摆正板竖直设置且其所在平面的法向与转子的排列方向垂直，第一推动气缸与承料箱固定连接。
进一步的，所述承料箱的一端设置有供转子滑动至第二推动组件上的导料板，第二顶推组件包括有第二驱动气缸和顶推板，所述第二驱动气缸竖直设置且顶推板与第二驱动气缸的输出端固定连接，所述顶推板的法向与第二驱动气缸的输出方向垂直。
进一步的，所述第二推动组件包括有第二推动气缸和供转子滑动的导轨，所述第二推动气缸的输出轴轴线与导轨的中心线重合，所述导轨远离第二推动气缸的一端设置有将定子旋转至与导轨上的转子共轴线的旋转块。
进一步的，所述移送组件包括有用于夹取装配好的定子与转子的气夹、用于驱动气夹升降的升降气缸和用于驱动升降气缸与气夹水平移动的第二电缸。
进一步的，所述传感器组件包括有两个间隔设置在升降条板上的接近传感器，两个接近传感器均与控制器电性连接。
有益效果：本实用新型的一种电机定子和转子自动装配的设备，第一推动组件将定子推动到升降条板上，然后第一驱动气缸驱动定子上升至旋转块的旁侧，旋转块旋转将定子旋转至导轨的一端，第一推动气缸将所有转子摆正，第二驱动气缸将靠近导料板的转子顶起来，从导料板上滑落到导轨上，然后第二推动气缸推动转子插接到定子内，然后气夹夹持住装配好的定子和转子，升降气缸和第二电缸配合将装配好的定子和转子移送走，提高装配效率、解放一定的人力资源，避免产生产生误判，避免定子和转子装配失误。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图一；
图2为本实用新型的立体结构示意图二；
图3为本实用新型定子上料装置的立体结构示意图一；
图4为本实用新型定子上料装置的立体结构示意图二；
图5为本实用新型转子上料装置的立体结构示意图一；
图6为本实用新型转子上料装置的立体结构示意图二；
图7为本实用新型装配装置的立体结构示意图；
附图标记说明：排列板1a，第一顶推组件1b，第一驱动气缸1b1，升降条板1b2，第一推动组件1c，第一电缸1c1，滑块1c2，承料箱2a，第二顶推组件2b，第二驱动气缸2b1，顶推板2b2，摆正组件2c，第一推动气缸2c1，摆正板2c2，装配装置3，第二推动组件3a，第二推动气缸3a1，导轨3a2，旋转块3a3，移送组件3b，气夹3b1，升降气缸3b2，第二电缸3b3，接近传感器4，旋转电机5，定子6，转子7，导料板8。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图7所示的一种电机定子和转子自动装配的设备，包括有定子上料装置、转子上料装置、装配装置3和控制装置，所述定子上料装置包括有用于承载定子6的排列板1a、用于推动排列板1a上的定子6上升的第一顶推组件1b和用于推动排列板1a上的定子6向顶推组件移送的第一推动组件1c，所述转子上料装置包括有用于承载转子7的承料箱2a、用于顶推转子7上料至装配装置3上的第二顶推组件2b和用于将转子7摆正的摆正组件2c，所述装配装置3包括有用于推动转子7插入定子6内的第二推动组件3a和将装配好的定子6与转子7移走的移送组件3b，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，第一推动组件1c将排列板1a上的定子6推动到第一顶推组件1b上，摆正组件2c将转子7摆正，然后第二顶推组件2b将转子7推送至第二推动组件3a上，然后第二推动组件3a将定子6和转子7装配好后，移送组件3b将装配好的定子6和转子7移送组件3b。
所述第一顶推组件1b包括有用于承载定子6的升降条板1b2和驱动升降条板1b2升降的第一驱动气缸1b1，所述升降条板1b2倾斜设置，所述第一驱动气缸1b1的输出轴竖直向上且与升降条板1b2固定连接，第二推动组件3a包括有供定子6滑动的连接板，当定子6推动到升降条板1b2上，然后第一驱动气缸1b1推动升降条板1b2上升与连接板共平面。
所述第一推动组件1c包括有设置在排列板1a正下方的第一电缸1c1和与定子6抵触的滑块1c2，所述第一电缸1c1驱动滑块1c2将定子6推动至升降条板1b2上，所述第一电缸1c1驱动滑块1c2推动定子6移动到升降条板1b2上。
所述摆正组件2c包括有第一推动气缸2c1和摆正板2c2，摆正板2c2与第一推动气缸2c1固定连接，所述摆正板2c2竖直设置且其所在平面的法向与转子7的排列方向垂直，第一推动气缸2c1与承料箱2a固定连接，第一推动气缸2c1驱动摆正板2c2将转子7摆平。
所述承料箱2a的一端设置有供转子7滑动至第二推动组件3a上的导料板8，第二顶推组件2b包括有第二驱动气缸2b1和顶推板2b2，所述第二驱动气缸2b1竖直设置且顶推板2b2与第二驱动气缸2b1的输出端固定连接，所述顶推板2b2的法向与第二驱动气缸2b1的输出方向垂直，第二驱动气缸2b1驱动顶推板2b2将转子7顶推至导料板8上，然后转子7落到第二推动组件3a上。
所述第二推动组件3a包括有第二推动气缸3a1和供转子7滑动的导轨3a2，所述第二推动气缸3a1的输出轴轴线与导轨3a2的中心线重合，所述导轨3a2远离第二推动气缸3a1的一端设置有将定子6旋转至与导轨3a2上的转子7共轴线的旋转块3a3，第二驱动气缸2b1驱动顶推板2b2将转子7顶推至导料板8上，然后转子7落到导轨3a2上，旋转块3a3的旁侧设置有驱动旋转块3a3旋转的旋转电机5，旋转电机5驱动旋转块3a3转动将定子6旋转到导轨3a2的一端，然后第二推动气缸3a1推动转子7行进到定子6内。
所述移送组件3b包括有用于夹取装配好的定子6与转子7的气夹3b1、用于驱动气夹3b1升降的升降气缸3b2和用于驱动升降气缸3b2与气夹3b1水平移动的第二电缸3b3，气夹3b1夹持住装配好的定子6和转子7，升降气缸3b2和第二电缸3b3配合将装配好的定子6和转子7移送走。
所述传感器组件包括有两个间隔设置在升降条板1b2上的接近传感器4，两个接近传感器4均与控制器电性连接，当两个传感器均没有检测到定子6，传送一个电信号给控制器，控制器控制第一推动组件1c将定子6推动到升降条板1b2上。
工作原理：第一推动组件1c将定子6推动到升降条板1b2上，然后第一驱动气缸1b1驱动定子6上升至旋转块3a3的旁侧，旋转块3a3旋转将定子6旋转至导轨3a2的一端，第一推动气缸2c1将所有转子7摆正，第二驱动气缸2b1将靠近导料板8的转子7顶起来，从导料板8上滑落到导轨3a2上，然后第二推动气缸3a1推动转子7插接到定子6内，然后气夹3b1夹持住装配好的定子6和转子7，升降气缸3b2和第二电缸3b3配合将装配好的定子6和转子7移送走，提高装配效率、解放一定的人力资源，避免产生产生误判，避免定子6和转子7装配失误。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。