一种新型接地装置的制作方法

本实用新型涉及机电设备及输变电技术领域，尤其涉及一种新型接地装置。

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背景技术：
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城市轨道交通一般采用接触网供电。由于接触网电压较高，当对轨道交通进行检修时，为了保证维修人员的人身安全，接触网需要进行接地处理。通常的做法是采用接地刀闸将接触网与地线短接，避免接触网带电造成的人身伤害。

但是，在对接触网进行接地操作前，维修人员需要确认接触网已经断电，不再带高压。否则，带有高压的接触网不仅会损伤接地装置，甚至会危及操作人员的生命安全。

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技术实现要素：
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本实用新型的目的旨在提供一种新型接地装置，防止对带电的接触网进行接地操作。本实用新型由以下技术方案实现：

一种新型接地装置，包括机柜和接地组件；接地组件设置于机柜内，包括接地刀闸、传动机构、电机、电缆接入机构，接地刀闸包括第一端子、第二端子及接地刀，电缆接入机构将电网电缆和地线电缆分别接入所述第一端子和第二端子，电机驱动所述传动机构带动所述接地刀连接或断开所述第一端子和第二端子；其特征在于：所述新型接地装置还包括验电机构及电机控制电路，所述电机控制电路具有使能控制端及控制指令接收端，所述验电机构具有电压检测端及验电结果输出端，电压检测端检测电网电缆电压，验电结果输出端为电机控制电路的使能控制端提供使能信号或去使能信号。

进一步地，所述验电机构包括至少一组串联电阻组以及电压检测模块；每组串联电阻组包括第一电阻R1和第二电阻R2，第一电阻R1一端接电网正极，另一端与第二电阻R2的一端电连接；第二电阻R2的另一端接电网负极，电压检测模块采集第二电阻R2两端的电压，根据第二电阻R2与第一电阻R1的分压关系得到电网电压U接。

进一步地，所述接地刀闸还包括第一绝缘子、第二绝缘子以及接地刀闸安装板；所述第一端子与所述第二端子分别通过第一绝缘子与第二绝缘子间隔地安装在接地刀闸安装板上；所述接地刀的一端与第一端子铰接，另一端在传动机构的带动下与第二端子接触或分离。

进一步地，所述传动机构包括第一连杆、第二连杆以及驱动轴；所述驱动轴可转动地安装在所述接地刀闸安装板上；所述第一连杆的一端与所述驱动轴一头连接，另一端与所述第二连杆的一端连接；所述第二连杆的另一端与所述接地刀连接；所述驱动轴的另一头与电机的动力输出端连接。

进一步地，所述传动机构还包括第三绝缘子、第四绝缘子以及绝缘子支撑板；所述第三绝缘子与第四绝缘子间隔地安装在接地刀闸安装板与绝缘子支撑板之间；所述驱动轴可转动地、贯穿地安装在接地刀闸安装板与绝缘子支撑板上。

进一步地，所述接地组件还包括行程开关，行程开关的触发机构设置于驱动轴、第一连杆、第二连杆或接地刀活动区间的限制位，行程开关的信号输出端连接电机控制电路的控制指令接收端。

进一步地，所述接地组件还包括摄像头，设置于所述机柜内，该摄像头的探测范围涵盖所述接地刀的活动范围，摄像头的信号输出端连接一远程终端。

进一步地，所述电缆接入机构包括第一地线连接件、第一电网连接件、第二地线连接件、第二电网连接件、第五绝缘子与第六绝缘子；所述第一地线连接件与第一电网连接件分别通过第五绝缘子与第六绝缘子贯穿设置在所述接地刀闸安装板上；所述第一地线连接件的一端、第一电网连接件的一端分别接地线电缆、电网电缆，所述第一地线连接件的一端、第一电网连接件的另一端分别与第二地线连接件的一端、第二电网连接件的一端电连接；所述第二地线连接件的另一端、第二电网连接件的另一端分别与所述第一端子、第二端子电连接。

进一步地，所述电缆接入机构包括第一地线连接件、第一电网连接件、第二地线连接件、第二电网连接件、第五绝缘子、第六绝缘子与电缆接入板；所述电缆接入板安装在接地刀闸安装板的下方；所述第一地线连接件与第一电网连接件分别通过第五绝缘子与第六绝缘子贯穿设置在所述电缆接入板上；所述第一地线连接件的一端、第一电网连接件的一端分别接地线电缆、电网电缆，所述第一地线连接件的另一端、第一电网连接件的另一端分别与第二地线连接件的一端、第二电网连接件的一端电连接；所述第二地线连接件的另一端、第二电网连接件的另一端分别与第一端子、第二端子电连接。

进一步地，所述电缆接入机构包括第一地线连接件、第一电网连接件、第二地线连接件、第二电网连接件、电缆接入箱、第五绝缘子以及第六绝缘子；所述电缆接入箱为包括电缆接入窗口的箱体，安装在接地刀闸安装板的下方；所述第一地线连接件与第一电网连接件分别通过第五绝缘子与第六绝缘子贯穿设置所述电缆接入箱的与侧面窗口相对的一个侧面上；所述第一地线连接件的一端、第一电网连接件的一端分别接地线电缆、电网电缆，所述第一地线连接件的另一端、第一电网连接件的另一端分别与第二地线连接件的一端、第二电网连接件的一端电连接；所述第二地线连接件的另一端、第二电网连接件的另一端分别与第一端子、第二端子电连接。

进一步地，所述新型接地装置还包括操作面板，该操作面板设置于机柜内部前端，所述验电机构和接地组件设置于操作面板的后方；所述操作面板上设置有用于控制新型接地装置工作的操控机构及相应的操控电路；所述操作面板上还设置有用于显示新型接地装置工作状态及环境的显示机构及相应的显示电路。

进一步地，所述操作面板上设置的操控机构包括合闸按钮、分闸按钮，合闸按钮、分闸按钮的相应操控电路的指令输出端连接所述电机控制电路的控制指令接收端；所述操作面板上设置的显示机构包括合闸指示灯、分闸指示灯、带电指示灯、失电指示灯及电压显示屏；合闸指示灯、分闸指示灯的相应显示电路分别与合闸按钮、分闸按钮相应操控电路的指令输出端连接，带电指示灯、失电指示灯及电压显示屏的相应显示电路均与所述验电机构的验电结果输出端连接。

进一步地，所述接地组件还包括用于和远程终端通信连接的远程通信电路，该远程通信电路所述电机控制电路的控制指令接收端及所述验电机构的验电结果输出端连接。

进一步地，所述操作面板上设置的操控机构包括切换旋钮，该切换旋钮以切换的方式或将合闸按钮、分闸按钮的相应操控电路的指令输出端与所述电机控制电路的控制指令接收端连接，或将远程通信电路与所述电机控制电路的控制指令接收端连接。

进一步地，所述驱动轴朝向操作面板的一端固定设置有手动操作配合件；所述新型接地装置还包括切换管控机构，该切换管控机构包括设置于所述操作面板上的电动模式开关、手动模式操作口及闭锁机构，电动模式开关串接所述电机控制电路，控制电机控制电路闭合或断开，手动模式操作口设置的位置与所述手动操作配合件的位置相适应；闭锁机构闭锁时遮挡所述电动模式开关和手动模式操作口，解锁时露出所述电动模式开关和手动模式操作口。

进一步，所述电动模式开关为可伸缩的按钮；所述电动模式开关回缩时，所述电机控制电路闭合；所述电动模式开关伸出时，所述电机控制电路断开；所述闭锁机构包括锁扭与挡板，挡板的一端铰接于操作面板上，另一端打开或合上；锁扭将挡板的另一端锁定在操作面板上或解锁，闭锁时电动模式开关在挡板抵顶作用下回缩，挡板打开时，电动模式开关自动伸出，且露出手动模式操作口。

进一步地，所述机柜包括柜体、前门及后盖，前门与后盖分别安装在柜体的前端与后端；所述操作面板上开设有用于直接观察接地组件动作的第三观察口；所述前门上设置有观察所述操控机构及显示机构的第一观察窗口，所述前门上相应第三观察口的位置设置有第二观察窗口。

进一步地，所述新型接地装置还包括电磁闭锁机构；所述电磁闭锁机构包括安装在前门朝向柜体内部一侧的第一磁性元件、安装在操作面板朝向柜体外部一侧的第二磁性元件以及电磁机构控制电路；所述电磁机构控制电路控制第一磁性元件和/或第二磁性元件的磁性强度或方向。

本实用新型通过验电机构采集检测电网电压，并发送使能信号或去使能信号给接地组件，使得对接地刀闸的操作多了一道保障，防止对带电的电网执行接地操作。同时，本实用新型验电机构在设置多组串联电阻组的情形下，可以避免因一组串联电阻组故障而导致验电结果不准确的风险。本实用新型通过摄像头远程监控接地刀闸的动作，通过前门上的可视窗口可以观察操作面板及接地刀闸的动作，实现接地装置的可视化。此外，本实用新型中采用的接地组件具备安全可靠、结构稳定的特点。再者，本实用新型提供了远程、就地的操作模式，还提供了电动和手动的操作模式。

〖附图说明〗

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍。下面描述中的附图仅仅是本实用新型中的实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本实用新型提供的新型接地装置的前视立体图。

图2是本实用新型提供的新型接地装置的后视立体图。

图3是本实用新型提供的新型接地装置在前门打开时的立体图。

图4是本实用新型提供的新型接地装置打开后盖时的立体图。

图5是本实用新型提供的新型接地装置中第一面板的局部放大图。

图6是本实用新型提供的新型接地装置中第二面板的立体图。

图7是本实用新型提供的新型接地装置中接地刀闸的前视立体图。

图8是本实用新型提供的新型接地装置中接地刀闸的后视立体图。

图9是本实用新型提供的新型接地装置中接地刀闸的俯视图。

图10是本实用新型提供的新型接地装置中验电机构控制接地刀闸的原理图。

图11是本实用新型提供的新型接地装置中验电机构的电路图。

附图标记说明：1，柜体；2，前门；3，后盖；4，操作面板；5，验电机构；6，接地组件；7，切换管控机构；8，摄像头；9，加热机构；10a，第一磁性元件；10b，第二磁性元件；11，底座；12，扳手；21，第一观察窗口；22，第二观察窗口；23，收纳盒；41，第一面板；42，第二面板；43，第三面板；43a，第三观察窗口；44，第四面板；61，接地刀闸；62，传动机构；63，电机；64，行程开关；65，电缆接入机构；71，手动模式操作口；72，电动模式开关；73，锁扭；74，挡板；74a，锁孔；74b，干涉块；611，第一端子；611a，第一绝缘子；612，第二端子；612a，第二绝缘子；613，接地刀；614，接地刀闸安装板；621，第一连杆；622，第二连杆；623，驱动轴；623a，手动操作螺孔；624a，第三绝缘子；624b，第四绝缘子；625，绝缘子支撑板；651a，第一地线连接件；651b，第一接触网连接件；652a，第二地线连接件；652b，第二接触网连接件；653，电缆接入箱；654a，第五绝缘子；654b，第六绝缘子。

〖具体实施方式〗

下面结合附图，对本实用新型进行详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案、优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

结合图1至图4所示，本实施例提供的新型接地装置包括机柜、操作面板4、验电机构5、接地组件6。机柜包括柜体1、前门2及后盖3，前门2与后盖3分别安装在柜体1的前端与后端，与柜体1一起构成一装配空间。操作面板4设置于机柜内部前端，验电机构5和接地组件6设置于机柜内，并位于操作面板4的后方。

如图3所示，在本实施例中，操作面板4由上到下顺序由第一面板41、第二面板42、第三面板43以及第四面板44组成，且第一面板41、第二面板42、第三面板43以及第四面板44分别通过机械连接机构与柜体1可拆卸地连接，以方便对接地装置内部进行检修及维护。在别的实施例中，操作面板也可以为一体成型制作。操作面板4上设置有用于控制接地装置工作的操控机构及相应的操控电路；操作面板4上还设置有用于显示接地装置工作状态及环境的显示机构及相应的显示电路。

具体地，如图5所示，第一面板41上的操控机构包括：切换旋钮、合闸按钮、分闸按钮以及自检按钮；第一面板41上的显示机构包括：合闸指示灯、分闸指示灯、带电指示灯、失电指示灯、运行指示灯、及电压显示屏。

其中，切换旋钮具有远程档与就地档，当切换旋钮切换到远程档时，操作者采用远程终端下发指令控制接地装置工作；当切换旋钮切换到就地档时，操作者通过第一面板41上的合闸按钮、分闸按钮以及自检按钮控制接地装置工作。合闸按钮与分闸按钮分别用于就地电动控制接地组件6进行合闸操作与分闸操作。合闸指示灯与分闸指示灯显示接地组件6的工作状态：当接地组件6处于合闸状态时，合闸指示灯亮；当接地组件6处于分闸状态时，分闸指示灯亮。接地装置正常工作时，合闸指示灯与分闸指示灯有且仅有一个灯亮。自检按钮用于接地装置开机上电与自检。运行指示灯显示接地装置自身的供电状态：当接地装置带电时，运行指示灯亮；当接地装置断电时，运行指示灯暗。接地装置正常工作时，运行指示灯亮，在本实施例中，接地装置的工作电压为220V。带电指示灯与失电指示灯显示验电机构5对接触网进行验电(验电原理下文详述)的结果：当接触网带电时，带电指示灯亮；当接触网断电时，失电指示灯亮。在本市实施例中，接触网带电时的电压为1500V，只有接触网断电，操作者才可以对接地装置进行接地操作。电压显示屏用于显示接触网具体的带电电压。

如图6所示，第二面板42上的操控机构包括：空气开关、加热开关、照明开关、锁定开关及切换管控机构7；第一面板41上的显示机构包括：温湿度显示屏。本实施例提供的接地装置还包括加热机构9、照明机构、温度感测单元、湿度感测单元(图中未示)，照明机构安装在柜体1的顶端，用于给机柜内部提供照明；加热机构9安装在柜体1内部，用于调节机柜内部的温度和湿度。

其中，空气开关设置于接地装置的工作电路上，用于防止接地装置内部电路短路以及防止操作者触电。照明开关用于控制照明机构工作，加热开关用于控制加热机构9工作，锁定开关用于锁定接地装置当前的工作状态，禁止对接地装置进行进一步的操作。温湿度显示屏根据温度感测单元、湿度感测单元采集的信号显示机柜内部的温度和湿度。切换管控机构7用于管控接地组件6在电动控制模式和手动控制模式之间切换，下文将结合接地组件6做详细描述。

如图3所示，第三面板43上开设有用于直接观察接地组件6动作的第三观察口43a。结合图1和图3所示，前门2上相应第一面板41的位置设置有第一观察窗口21，相应第三观察口43a的位置设置有第二观察窗口22。前门2内侧于第二观察窗口22的下方安装有壁挂式的收纳盒23，用于放置操作工具。在本实施例中，收纳盒23用于放置手动操作接地刀闸61的扳手12(结合图7)。如图2所示，后盖3与柜体1可拆卸地连接，方便对接地装置进行维护。本实用新型所述的可拆卸连接是指借助工具例如扳手12等可将两连接的物体拆卸分离并可重复安装和拆卸的连接(以下同)。如图3所示，通过前门2上的第一观察窗口21，操作者可以观察第一面板41上的操控机构及显示机构。

如图4所示，验电机构5和接地组件6安装在机柜内部。结合图7、图8及图9所示，接地组件6包括接地刀闸61、传动机构62、电机63、行程开关64、电缆接入机构65、电机控制电路及远程通信电路(图中未示)。验电机构5检测接触网电压，根据接触网是否带电为电机控制电路提供使能信号或去使能信号。电机控制电路在使能的状态下根据相关指令控制电机63的动作，指令包括就地操作合闸按钮、分闸按钮的指令，也包括来自远程通信电路接收的远程指令，还包括行程开关感测的信号。电机63驱动传动机构62转动，进而带动接地刀闸61合闸或分闸。

如图7、图8所示，接地刀闸61包括第一端子611、第二端子612、接地刀613以及接地刀闸安装板614。在本实施例中，第一端子611与第二端子612分别通过第一绝缘子611a与第二绝缘子612a间隔地安装在接地刀闸安装板614上，并朝向后盖3的一侧。第一端子611与地线电缆电连接，第二端子612与接触网电缆电连接；接地刀613的一端与第一端子611铰接，该端称为铰接端，另一端在传动机构62的带动下转动，与第二端子612接触或分开，该端称为活动端。接地刀613通过活动端的转动，实现合闸与分闸。在别的实施例中，第一端子、第二端子与接地刀也可以安装在接地刀闸安装板朝向前门的一侧。

传动机构62包括第一连杆621、第二连杆622、驱动轴623、第三绝缘子624a、第四绝缘子624b以及绝缘子支撑板625。第三绝缘子624a与第四绝缘子624b的一端间隔地安装在第一绝缘子611a与第二绝缘子612a上方的接地刀闸安装板614上，第三绝缘子624a与第四绝缘子624b的另一端安装有绝缘子支撑板625。驱动轴623可转动地、贯穿地安装在接地刀闸安装板614与绝缘子支撑板625上。第一连杆621的一端与驱动轴623靠近前门2的一端固定连接，另一端与第二连杆622的一端固定连接。第二连杆622的另一端与接地刀613连接。电机63安装在接地刀闸安装板614靠近后盖3的一侧，电机63的动力输出端与驱动轴623驱动配合。

如图7所示，本实施例中，驱动轴623靠近前门2的一端设置有手动操作配合件623a，具体为扳手配合件，使得驱动轴623不仅可以在电机63的驱动下转动，而且可以在手动操作工具，例如，扳手12的作用下转动。

电缆接入机构65包括第一地线连接件651a、第一接触网连接件651b、第二地线连接件652a、第二接触网连接件652b、电缆接入箱653、第五绝缘子654a以及第六绝缘子654b。电缆接入箱653为包括线缆接入窗口的箱体，安装在接地刀闸安装板614的下方，且线缆接入窗口朝向前门2。第一地线连接件651a与第一接触网连接件651b分别通过第五绝缘子654a与第六绝缘子654b贯穿设置在电缆接入箱653的后板上。第一地线连接件651a、第一接触网连接件651b靠近前门2的一端分别接地线电缆、接触网电缆，靠近后盖3的一端分别与第二地线连接件652a、第二接触网连接件652b的一端电连接。第二地线连接件652a、第二接触网连接件652b的另一端分别与第一端子611、第二端子612电连接。操作者可以从机柜的底部或其它部位接入地线电缆、接触网电缆，使地线电缆、接触网电缆分别与第一端子611电连接、第二端子612电连接，操作更方便。

在别的实施例中，电缆接入箱可以用电缆接入板代替，此时，第一地线连接件与第一接触网连接件分别通过第五绝缘子与第六绝缘子贯穿设置在电缆接入板上。第一地线连接件、第一接触网连接件靠近前门的一端分别接地线电缆、接触网电缆，靠近后盖的一端分别与第二地线连接件、第二接触网连接件的一端电连接；所述第二地线连接件、第二接触网连接件的另一端分别与第一端子、第二端子电连接。在别的实施例中，电缆接入机构不包括电缆接入箱、电缆接入板，第一地线连接件与第一接触网连接件分别通过第五绝缘子与第六绝缘子贯穿设置在所述接地刀闸安装板上。第一地线连接件、第一接触网连接件靠近前门的一端分别接地线电缆、接触网电缆，靠近后盖的一端分别与第二地线连接件、第二接触网连接件的一端电连接。第二地线连接件、第二接触网连接件的另一端分别与第一端子、第二端子电连接。但是，相比电缆接入板与接地刀闸安装板，电缆接入箱的结构更稳固。

结合图9所示，本实施例中，行程开关64的数量为两个，分别安装在驱动轴623左右两侧的接地刀闸安装板614上，用于监测接地刀闸61处于合闸或分闸的状态，控制驱动轴623的动作。行程开关64监测接地刀闸61的原理为：驱动轴623上设置有凸起，且凸起会随着驱动轴623转动；驱动轴623带动第一连杆621与第二连杆622顺时针旋转，直到凸起与一个行程开关64刚好接触，使该行程开关64关闭时，接地刀613完成分闸，电机63停止驱动驱动轴623转动；驱动轴623带动第一连杆621与第二连杆622逆时针旋转，直到凸起与另一个行程开关64刚好接触，使另一个行程开关关闭时，接地刀613完成合闸，电机63停止驱动驱动轴623转动。

驱动轴623上凸起的数量可以是一个，此时，两个行程开关64分别处于接地刀613完成合闸时该凸起所在的位置与接地刀613完成分闸时该凸起所在的位置。驱动轴623上凸起的数量也可以是两个，一个行程开关64对应一个凸起。

在别的实施例中，行程开关的数量可以为一个，此时驱动轴上凸起的数量只有一个；当行程开关处于关闭状态，即驱动轴上的凸起与行程开关抵触时，接地刀闸完成合闸；当行程开关处于打开状态，即驱动轴上的凸起未与行程开关抵触时，接地刀闸处于合闸状态。

本实施例提供的接地装置还包括包括摄像头8，结合图7及图10所示，摄像头8安装在柜体1内部，拍摄接地刀闸61的动作，并上传到远程终端，方便远程实时监测接地刀闸61的动作。

上文说到，接地组件除了可以电动控制外，其还设置有手动操作端，本实施例通过切换管控机构7管控接地组件6在电动控制模式和手动控制模式之间的切换。

如图6所示，切换管控机构7设置在操作面板4上，包括手动模式操作口71，电动模式开关72，安装在操作面板4上的锁扭73以及挡板74。手动模式操作口71设置的位置为与接地组件6上的手动操作配合件623a对应，操作者可以通过手动模式操作口71，利用手动操作工具，如扳手12与手动操作配合件623a配合，驱动驱动轴623转动。在本实施例中，手动操作配合件623a对应操作面板4上的第二面板42，所以手动模式操作口71设置在第二面板42上。

电动模式开关72连入电机控制电路，控制电机控制电路闭合或断开(结合上文，电机控制电路在闭合的前提下还受到验电机构5的使能控制)。电机控制电路闭合时，电机控制电路根据具体的控制指令控制电机63带动驱动轴623的动作；电机控制电路断开时，电机控制电路不响应控制指令，此时，驱动轴623只能在手动操作工具与手动操作配合件623a的传动配合下转动，即只能手动操作，不能电动操作。在本实施例中，电动模式开关72为可伸缩的按钮；当电动模式开关回缩时，电机控制电路闭合；当电动模式开关伸出时，电机控制电路断开。在本实施例中，电动模式开关72设置在第二面板42上。

挡板74的一端铰接的方式安装在操作面板4上，另一端通过转动靠近或远离操作面板4，锁扭73将挡板74的另一端锁定在操作面板4上或解锁。具体地，挡板74另一端上设置有与锁扭73配合的锁孔74a。锁扭73在挡板74靠近操作面板4时，可以通过转动处于与锁孔74a卡合的位置或非卡合的位置：锁扭73处于与所述锁孔74a卡合的位置时，电动模式开关72在挡板74的作用下回缩，电机控制电路闭合，且挡板74遮挡手动模式操作口71，操作者无法通过手动模式操作口71驱动驱动轴623；锁扭73处于与锁孔74a非卡合的位置时，电动模式开关72伸出，电机控制电路断开。挡板74打开时，露出手动模式操作口71，操作者可以通过手动模式操作口71驱动驱动轴623。本实用新型的接地装置只能采用电动操作或手动操作，不能同时进行电动操作与手动操作。

挡板74与操作面板4的连接点设置有干涉块74b。当锁扭73从与锁孔74a卡合的位置转动到与锁孔74a非卡合的位置时，干涉块74b提供弹力，使挡板74释放对电动模式开关72的遮挡。

如图3所示，为了对前门2进行管控，本实施例提供的接地装置还包括电磁闭锁机构，该电磁闭锁机构包括第一磁性元件10a、第二磁性元件10b以及电磁机构控制电路(未图示)。第一磁性元件10a安装在前门2内侧，第二磁性元件10b对应第一磁性元件10a的位置安装在操作面板4上。前门2可以通过第一磁性元件10a与第二磁性元件10b吸合处于关门状态，或通过第一磁性元件10a与第二磁性元件10b分离处于开门状态。

在本实施例中，第二磁性元件10b为电控磁元件，由接地装置供电的电磁铁，第一磁性元件10a为永磁体。电磁机构控制电路通过控制流过第二磁性元件10b的电流强度，控制第二磁性元件10b的磁场强度。在别的实施例中，第一磁性元件为通电时有磁性，断电时磁性消失，且由接地装置供电的电磁铁；第二磁性元件为永磁体；电磁机构控制电路通过控制流过第一磁性元件的电流强度，控制第一磁性元件10a的磁场强度。在别的实施例中，第一磁性元件与第二磁性元件可以均为通电时有磁性，断电时磁性消失，且由接地装置供电的电磁铁；电磁机构控制电路通过控制流过第一磁性元件和第二磁性元件的电流强度，控制第一磁性元件和第二磁性元件的磁场强度。

本实施例中，接地装置带电时，电磁机构控制电路控制第二磁性元件10b带电有磁性，与第一磁性元件10a吸合，前门2关闭，且操作者无法打开前门2，或，电磁机构控制电路控制第二磁性元件10b磁场强度减弱或磁场消失，使得操作者可以将前门2打开；接地装置断电时，第二磁性元件10b的磁场直接消失，无法与第一磁性元件10a吸合，前门2打开。当前门2打开时，操作者可以就地操作接地装置。

如图3所示，在本实施例中，第二磁性元件10b安装在第二面板42上，第一磁性元件10a安装在前门2上与第二磁性元件10b对应的位置。在别的实施例中，第二磁性元件也可以安装在操作面板上的其他区域，第一磁性元件安装在前门上与第二磁性元件对应的位置。

如图10所示，验电机构5检测接触网电压，根据检测结果发送使能信号或去使能信号给电机控制电路。当验电机构5检测到接触网带电时，电机控制电路去使能，不能相应控制指令，操作者无法通过远程电动驱动接地刀闸61，也无法就地电动驱动接地刀闸61；当验电机构5检测到接触网无电时，电机控制电路被使能，可以相应控制指令，从而驱动电机63带动接地刀闸61动作。

如图11所示，在本实施例中，验电机构5的电路包括并联连接的两组串联电阻组以及电压检测模块。每组串联电阻组包括第一电阻R1和第二电阻R2，第一电阻R1一端接接触网正极，另一端与第二电阻R2的一端电连接；第二电阻R2的另一端接接触网负极，电压检测模块采集第二电阻R2两端的电压。根据第二电阻R2与第一电阻R1的分压关系，电压检测模块得到接触网电压U接。此时，接触网电压U接＝UR2*(R1+R2)/R2，其中，U接为接触网电压值，UR2为第二电阻R2两端的电压值，R1为第一电阻R1的电阻值，R2为第二电阻R2的电阻值。

如图11所示，在本实施例中，验电机构5采用了两组并联连接的串联电阻组采集两组接触网电压。即使有一组串联电阻组出现故障，验电机构5可以采用另一组串联电阻组采集的接触网电压进行检测。相比只采用一组串联电阻组采集接触网电压的验电机构，采用多组串联电阻组采集多组接触网电压的验电机构，验电结果更准确。在别的实施例中，验电机构中串联电阻组的组数可以为其它数值，如三个，四个，……，可以根据实际需要进行设定。

本实施例中，验电机构5也发送控制信号给电磁机构控制电路，控制第二磁性元件10b的磁场强度：当验电机构5检测到接触网带电时，验电机构5发送控制信号给第二磁性元件10b，第二磁性元件10b带电有磁性，前门2闭合，且操作者不可以打开前门2进行就地进行接地操作，保证在接触网带电时，操作者不能操作接地装置，更加安全；当验电机构检测到接触网断电时，电磁机构控制电路可以通过控制第二磁性元件10b的磁场强度减弱或消失，使得前门2可以被打开，操作者可以进行就地电动操作或就地手动操作。

在本实施例中，操作者控制接地刀闸61合闸/分闸的方式有三种：远程终端电动操作、就地电动操作以及就地手动操作。

远程终端操作接地刀闸61合闸/分闸的原理如下：验电机构5检测到接触网断电后，发送使能信号给电机控制电路并通知远程终端；远程终端发送指令给电机控制电路，控制电机63工作；需要合闸时，远程终端发送合闸指令给电机控制电路，电机控制电路控制电机63驱动驱动轴623顺时针旋转，驱动轴623带动第一连杆621，第一连杆621带动第二连杆622，第二连杆622拉动接地刀613的活动端与第一端子611接触，接地刀闸61完成合闸；需要合闸时，远程终端发送分闸指令给电机控制电路，电机控制电路控制电机63驱动驱动轴623逆时针旋转，驱动轴623带动第一连杆621，第一连杆621带动第二连杆622，第二连杆622拉动接地刀613的活动端与第一端子611分离，接地刀闸61完成分闸。

就地电动操作接地刀闸61合闸/分闸的原理如下：验电机构5检测到接触网断电时，发送智能信号给电机控制电路，操作面板4上的失电指示灯亮；当操作者按下合闸按钮时，电机控制电路控制电机驱动驱动轴623顺时针旋转，驱动轴623带动第一连杆621，第一连杆621带动第二连杆622，第二连杆622拉动接地刀613的活动端与第一端子611接触，接地刀闸61完成合闸；当操作者按下分闸按钮时，电机控制电路控制电机63驱动驱动轴623逆时针旋转，驱动轴623带动第一连杆621，第一连杆621带动第二连杆622，第二连杆622拉动接地刀613的活动端与第一端子611分离，接地刀闸61完成分闸。

就地手动操作接地刀闸61合闸/分闸的原理如下：验电机构5检测到接触网断电时，发送使能信号给接地装置，操作面板4上的失电指示灯亮；电磁机构控制电路控制第二磁性元件10b磁性减弱或消失，操作者可以克服第一磁性元件10a与第二磁性元件10b之间的磁力作用，打开前门2，旋转锁扭73，使锁扭73处于与锁孔74a非卡合的位置，挡板74被干涉块74b弹开，操作者就可以通过手动模式操作口71进行手动接地操作。

在接地装置断电时，接地装置上的运行指示灯暗，流过第二磁性元件10b的电流为零，第二磁性元件10b的磁性消失，前门2打开，操作者可以进行就地手动操作。此时，接地装置断电，电机63无法运行，所以，操作者无法进行就地电动操作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施例，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。