1.一种输电线路的巡检机器人，其特征在于，包括处理机构、飞行机构、滚轮行走机构以及清障设备；所述处理机构包括装设在壳体内的处理器；
所述滚轮行走机构的一侧端设置在所述壳体的上端部；所述壳体的下端部设置所述清障设备；所述飞行机构的一侧端设置于所述壳体上；
所述处理器分别与所述飞行机构、所述滚轮行走机构、所述清障设备电连接。
2.根据权利要求1所述的输电线路的巡检机器人，其特征在于，所述滚轮行走机构包括滚轮装置以及连接在所述滚轮装置和所述壳体之间的支撑杆。
3.根据权利要求2所述的输电线路的巡检机器人，其特征在于，所述滚轮行走机构还包括第一电机以及连接在所述处理器与所述第一电机之间的滚轮驱动器；
所述第一电机连接所述滚轮装置。
4.根据权利要求3所述的输电线路的巡检机器人，其特征在于，所述滚轮装置包括第一滚轮、第二滚轮以及连接在所述第一滚轮和所述第二滚轮之间的滚轮连接杆。
5.根据权利要求1所述的输电线路的巡检机器人，其特征在于，所述清障设备包括旋转调节机构和激光装置；
所述旋转调节机构的一端连接所述壳体，另一端连接所述激光装置。
6.根据权利要求5所述的输电线路的巡检机器人，其特征在于，所述旋转调节机构包括第一固定杆、第二固定杆以及连接在所述第一固定杆与所述第二固定杆之间的转动轴；
所述第一固定杆连接所述壳体；所述第二固定杆连接所述激光装置。
7.根据权利要求6所述的输电线路的巡检机器人，其特征在于，所述旋转调节机构还包括第二电机和连接在所述处理器与所述第二电机之间的旋转驱动器；
所述第二电机连接所述转动轴。
8.根据权利要求1所述的输电线路的巡检机器人，其特征在于，所述飞行机构包括旋翼装置以及连接在所述旋翼装置和所述壳体之间的飞行连接杆。
9.根据权利要求8所述的输电线路的巡检机器人，其特征在于，所述旋翼装置包括旋翼件、第三电机和连接在所述处理器与所述第三电机之间的飞行驱动器；
所述第三电机连接所述旋翼件。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的输电线路的巡检机器人，其特征在于，还包括装设在所述壳体上的摄像装置；
所述摄像装置连接所述处理器。