1.一种无线充电装置，其特征在于，包括无线充电模块，与所述无线充电模块连接的电池模块，与所述电池模块连接的控制终端，所述电池模块至少包括欠压保护模块和可充电电池，用于控制所述电池模块向所述控制终端供电，所述无线充电装置还包括与所述无线充电模块与所述控制终端之间连接的第二稳压模块，所述第二稳压模块用于在所述电池模块欠压模式下控制输出工作电压至所述控制终端；还包括连接于所述控制终端与所述无线充电模块之间的调制通信模块，所述调制通信模块用于将所述控制终端输出的控制信号传输至所述无线充电模块。
2.如权利要求1所述的一种无线充电装置，其特征在于，所述电池模块与所述控制终端之间设有第一稳压模块。
3.如权利要求1所述的一种无线充电装置，其特征在于，所述无线充电模块包括lc谐振电路，与所述lc谐振电路连接的整流滤波电路。
4.如权利要求2所述的一种无线充电装置，其特征在于，所述电池模块还包括与所述无线充电模块连接的过压保护电路、与所述过压保护电路连接的稳压和充电管理模块，所述欠压保护模块与过压和过流保护电路集成设置并且连接在所述可充电电池和所述稳压和充电管理模块之间。
5.如权利要求4所述的一种无线充电装置，其特征在于，所述第一稳压模块连接于所述欠压保护模块与所述控制终端之间。
6.如权利要求2或5所述的一种无线充电装置，其特征在于，所述第一稳压模块包括第一稳压器。
7.如权利要求1所述的一种无线充电装置，其特征在于，所述第二稳压模块与所述控制终端之间设有单向导电元件。
8.如权利要求1或7所述的一种无线充电装置，其特征在于，所述第二稳压模块包括第二稳压器。
9.如权利要求7所述的一种无线充电装置，其特征在于，所述单向导电元件包括二极管。
10.如权利要求1所述的一种无线充电装置，其特征在于，所述第二稳压模块的输出电压大于所述控制终端的最低工作电压、小于所述欠压保护模块的欠压保护阈值。
11.如权利要求3所述的一种无线充电装置，其特征在于，所述调制通信模块一端连接至所述lc谐振电路和所述整流滤波电路之间，所述调制通信模块另一端与所述控制终端连接。
12.一种无线充电系统，包括外部无线充电模块，其特征在于，还包括如权利要求1～11任意一项所述的无线充电装置，所述的无线充电装置设置在体内，响应体外的外部无线充电模块发出的调制信号进行无线充电。