分离装置的制作方法

本发明涉及废旧电机加工技术领域，具体涉及一种分离装置。

背景技术：

中型步进电机在各大设备中及生产生活中极为常见，因此电机在废旧领域具有较为广阔的应用前景，电机中的定子铁心及定子绕组上的铜制漆包线可回收利用，因此电机的定子及绕组回收是重要的应用方向，由于定子的绕组绕制在定子铁心的绕组槽内，因此通过扳手或者钳子简单的夹取很难快速取下，需要花费大量的时间使得定子的绕组及铁芯分离，因此定子铁心的绕组回收效率极为低下，对于电机生产制造企业存在一定的负担。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种分离装置，能够有效提高定子绕组与铁芯的拆卸效率。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种分离装置，包括定子定芯机构，所述定子定芯机构的旁侧设置有绕组顶出机构，所述绕组顶出机构的旁侧设置有绕组夹紧机构，绕组夹紧机构用于将绕组与定子铁芯的分离；所述绕组夹紧机构设置在定子定芯机构的两侧，所述绕组夹紧机构用于将绕组两端的绕组伸出端夹紧并且拉出。

本发明还存在以下特征：

所述膨胀环为条板状沿着顶出头长度方向布置，所述膨胀环的截面呈弧板状且沿着顶出头的长度方向间隔设置三个。

所述顶出头上设置有避让槽，所述膨胀环卡置在避让槽内，所述膨胀环的外壁与顶出头外壁平齐。

所述顶出头的避让槽槽底设置有条形槽，所述条形槽内设置有两组膨胀连杆，所述两组膨胀连杆平行间隔布置，所述两组膨胀连杆的两端分别与条形槽及膨胀环的内壁铰接，所述两组膨胀连杆的铰接轴与顶出头长度方向垂直。

所述顶出头的一端设置有连接头，所述连接头的一端与支撑连杆的一端铰接，所述支撑连杆的另一端与支撑滑块铰接，所述支撑连杆两端的铰接轴水平且与膨胀连杆的铰接轴平行。

所述条形槽的两侧设置有滑轨，所述支撑滑块的两端滑动设置在滑轨内，所述支撑滑块通过连杆与连接支架连接，驱动油缸驱动连接支架沿着顶出头长度方向移动。

所述顶出头的一端与连接支架之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与顶出头及连接支架抵靠，所述顶出头的一端通过支架与固定支板连接，所述驱动油缸的缸体固定在固定支板上。

所述水平顶出机构包括顶出支板，所述顶出支板通过延伸支架与顶出头的一端连接，所述顶出支板上水平延伸设置有顶出杆，所述顶出杆上设置有齿条，所述齿条与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮通过变速机构与驱动电机连接，所述顶出支板上设置有两组滑动杆，所述两组滑动杆滑动设置在固定机架上，所述驱动电机固定在固定机架上。

所述绕组夹紧机构包括设置在膨胀环一端的翻边，所述翻边与膨胀环的长度方向垂直，所述翻边的延伸端设置有夹紧头，所述顶出头插置在定子内后，所述夹紧头与膨胀环外壁靠近且实施对绕组的夹紧操作。

所述夹紧头的截面轮廓与膨胀环的截面轮廓吻合，所述夹紧头上设置有复位滑杆，所述复位滑杆与翻边长度方向平行，所述复位滑杆上设置有复位簧，所述复位簧的两端分别与夹紧头及翻边的延伸板抵靠。

所述夹紧头上设置有驱动折板，所述驱动折板沿着顶出头长度方向延伸布置，所述支撑滑块上设置驱动支板，所述驱动支板的延伸端设置有驱动滚珠，所述驱动滚珠与驱动折板的外侧板面抵靠，所述驱动折板两端外侧板面与顶出头之间的间距各异。

本发明取得的技术效果为：废弃的定子绕组通过定子输送机构输送至定子定芯机构内，利用定子定芯机构实施对定子的定芯操作，方便绕组顶出机构实施对定子绕组的展开展平，而后利用绕组夹紧机构实施对定子两端绕组的夹紧，而后实现对定子铁芯与绕组的分离，该拆卸装置能够有效提高定子绕组与铁芯的拆卸效率。

附图说明

图1和图2是电机绕组拆卸装置的两种视角结构示意图；

图3是定子定芯机构的结构示意图；

图4a至图4d是定子定芯机构的四种状态主视图；

图5和图6是绕组顶出机构及绕组夹紧机构的两种视角结构示意图；

图7是绕组顶出机构及绕组夹紧机构移出顶出头后的结构示意图；

图8是绕组顶出机构及绕组夹紧机构的结构示意图；

图9和图10是图8剖开后的两种视角结构示意图；

图11是顶出头的结构示意图；

图12和图13是定子输送机构两种视角的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限；

下面结合整个电机绕组拆卸装置，对本发明的分离装置作详尽的说明：

下面详尽说明该电机绕组拆卸装置的具体特征：

一种电机绕组拆卸装置，包括定子输送机构10，所述定子输送机构10的出口位置设置有定子定芯机构20，所述定子定芯机构20的旁侧设置有绕组顶出机构30，所述绕组顶出机构30的旁侧设置有绕组夹紧机构40，绕组夹紧机构40用于将绕组与定子铁芯的分离；

结合图1和图2及图12和图13所示，电机生产过程中产生的不合格定子导送至定子输送机构10内，或者废旧的定子绕组导送至定子输送机构10内，实现对定子绕组的输送，并且将定子单个或者单排导送至定子定子机构20内，以实施对定子的定芯操作，大致确定定子的中心位置，而后启动定子绕组顶出机构30实施对定子插接操作，而后使得绕组处在定子两端位置，启动绕组夹紧机构40实施对定子两端绕组的夹紧操作，在定子绕组顶出架构30复位后，实现定子与绕组的分离，进而实现对废旧绕组及定子铁芯的回收；该设备十分适合电机生产企业及废旧处理企业的应用。

作为本发明的优选方案，所述绕组夹紧机构40设置在定子定芯机构20的两侧，所述绕组夹紧机构40用于将绕组两端的绕组伸出端夹紧并且拉出；

上述的定子通过定子输送机构10输送至定子定芯机构20内，从而实现对定子的定芯操作，而后绕组顶出机构30导入定子内后，两侧的绕组夹紧机构40实施对定子两端绕组的夹紧操作，当绕组顶出机构30复位后，绕组夹紧机构40实施对绕组的夹紧操作，进而实现定子与绕组的分离操作，从而实现对定子绕组的拆卸。

为实现对定子的导送，以实现对定子的单个导送，所述定子输送机构10包括第一输送架11，所述第一输送架11呈现一端高、一端低布置，所述第一输送架11的低端构成存料单元，所述存料单元的旁侧设置有接料单元，所述接料单元承接存料单元的物料并且转运至定子定芯机构20内；

废旧的定子导送至第一输送架11上，并且定子呈现卧式布置的姿态，沿着第一输送架11上滚动，并且有高端滚动至低端位置处，低端位置处的存料单元实现对定子的有效拜访，而后接料单元实施对单个定子呈现卧式的姿态承接至定子定芯机构20内，实施对卧式布置的定子的定芯操作，使得定子的两端开口水平，方便实现对绕组及定子铁芯的拆卸操作。

进一步地优选方案，结合图12和图13所示，所述第一输送架11包含设置在框面内的辊杆111，所述存料单元包含至少三根平行间隔布置的存料辊杆112，中间位置的存料辊杆112的高度低于两侧位置的存料辊杆111的高度，所述第一输送架11的一端设置有挡板113；

上述的定子呈现卧式布置，使得定子沿着第一输送架11的辊杆111滚动下落，并且内下落至低端位置的存料辊杆112上，实现对定子的定位，避免定子的随意移位，存料辊杆112的中间位置高度较低，实现对定子的有效拖撑，并且利用挡板113实现对定子的稳定支撑，避免从第一输送架11上移出。

更进一步地，所述接料单元包括设置在第一输送架11旁侧的转运输送链12，所述转运输送链13上设置有承接叉14，所述承接叉14包含至少三根平行间隔布置的承接杆141，中间位置的承接杆141的高度低于两侧位置的承接杆141的高度，所述承接杆141与存料辊杆111平行布置，所述转运输送链12驱动承接叉14位于存料单元位置时，所述承接杆141与存料辊杆111错位；

上述的转运输送链12在实施对定子的转运过程中，转运输送链12上的承接叉14与第一输送架11的低端存料单元配合时，承接叉14竖直上升，且使得承接杆141与存料辊杆111存在错位配合，从而将位于存料光杆111上的单个定子托起并且抬升起来，定子由承接叉14抬升的过程中，能够实现对定子的单个拖料操作，并且将定子以卧式的姿态导送至定子定芯机构20内，以方便后续的加工操作；

上述的承接杆141的布置方式，能够有效实现对第一输送架11的存料单元上的存料辊杆111定子的承托，并且可有效避免定子从承接叉14上掉落下来，以稳定转运至定子定芯机构20上以实现对绕组及定子铁芯的分离。

具体地，所述转运输送链13为封闭式输送链，所述转运输送链13的环面竖直，所述第一输送架11高端位置设置有第二输送架15，所述第二输送架15包含设置在框面内的接料辊杆151，所述第二输送架15的框面一端高、一端低布置，所述接料单元的承接叉14承接定子位于第一输送架11的存料单元及第二输送架15的高端往复移动，所述承接叉14靠近第二输送架15的高端位置时，所述承接杆141与接料辊杆151错位，所述接料辊杆151与承接杆141平行布置；

上述的转运输送链13封闭布置，通过驱动机构驱动承接叉14的转动，进而实现对定子的转运，转运下来的定子转运至第二输送架15上，并且将转运下来的定子转你运至第二输送架15的高端位置，定子沿着第二输送节哀15高端滚落至定子定芯机构20上，以实现对定子铁芯绕组的分离。

更进一步地，所述承接叉14包含限位滑块142，所述限位滑块142一端转动式固定在转运输送链13的单元链节上，所述限位滑块142滑动设置在滑槽16上滑孔内，所述滑槽16的滑孔为条形孔且长度方向水平布置；

上述的承接叉14上的限位滑块142通过转接轴与转运输送链13的单元链节转接链节，当转运输送链13在转动的过程中，使得限位滑块142沿着滑槽16的滑孔内滑动，进而可有效实现对限位滑块142的滑动导向，在转运输送链13的驱动力作用下，以使得承接叉14的承接杆141构成的插接板处在水平状态，从而实现对定子承接时，能够确保对定子转运的稳定性，进而能够稳定且有效的将定子转运至第二输送架15上。

更为具体地，为实现对限位滑块142的竖直滑动导向，以达到对限位滑块142竖直滑动的限位，所述滑槽16的两端滑动设置在滑杆17上，所述滑杆竖直布置且两端滑动设置在机架上，所述转运输送链13两端封闭端与链轮配合，其中一个链轮通过变速机构与驱动电机连接；

驱动电机驱动转运输送链13转动的过程中，从而连动限位滑块142沿着滑槽16的滑孔滑动，进而连动滑槽16沿着竖直滑杆17上滑动，以实现对定子的稳定有效转运。

为实现对定子的定芯操作，所述定子定芯机构20包括第一、第二槽板21、22，所述第一槽板21与第二槽板22整体呈“v”形结构，驱动单元驱动第一槽板21与第二槽板22相互靠近且使得二者夹角变小；

结合图3至图4d所示，所述第二输送架15的低端位于第一槽板21的上方位置，定子导送至第一槽板21与第二槽板22之间的空间内，并且以卧式的方式布置，当实现对定子的定芯操作时，驱动单元驱动第一槽板21与第二槽板22相互靠近，当第一槽板21与第二槽板22靠近时，从而使得定子沿着第一槽板21与第二槽板22之间的间隙向上提升，进而可有效实现对定子的定位定芯操作；

定子在抬升的过程中，使得定子的两端水平且与绕组顶出机构30靠近，以实现对定子两端的定位操作，方便后续对定子铁芯及绕组的找寻，以实现对定子绕组的夹持及拆卸。

更进一步地，所述第一槽板21与第二槽板22的下端均设置有滚轮23，所述滚轮23轮芯的水平且分别与第一槽板21与第二槽板22宽度方向平行，所述滚轮23滚动设置在支撑滑槽24上，所述支撑滑槽24长度方向水平布置；

上述的驱动单元驱动第一槽板21及第二槽板22相向移动的过程中，使得第一槽板21与第二槽板22相互靠近，进而使得第一槽板21下端的滚轮23与第二槽板22的滚轮23抵靠，当第一槽板21与第二槽板22下端的滚轮23抵靠时，以实现对定子的承托，当定子承托起来后，第一槽板21上端与第二槽板22上端相互靠近，以实现对定子的抬起，以实现对定子的定芯操作；

上述的定子定芯完毕后，实施对定子绕组的夹紧及绕组的拆卸，绕组与定子铁芯分离后，第一槽板21与第二槽板22远离，从而使得第一槽板21与第二槽板22下端远离，从而使得定子从二者槽板的间隙卸载下来。

为方便定子铁芯能够从第一槽板21与第二槽板22之间的间隙导出，所述滚轮23分别位于第一槽板21与第二槽板22的两侧布置。

为实现对定子的定芯操作，所述第一槽板21与第二槽板22的上端分别与连杆25铰接，所述连杆25的另一端与驱动油缸26铰接，所述驱动油缸26的缸体铰接设置在机架上，所述连杆25两端的铰接轴水平且与滚轮23的轮芯水平；

结合图4a至图4d，上述的驱动油缸26驱动第一槽板21与第二槽板22相互靠近的过程中，第一槽板21下端的滚轮23与第二槽板22的滚轮23抵靠，从而使得第一槽板21与第二槽板22绕滚轮23的轮芯转动并且相互靠近，进而实现对定子抬升操作，以实现对定子的定芯操作，当定子的绕组与铁芯分离后，驱动油缸26复位，从而使得第一槽板21绕滚轮23的轮芯翻转复位，使得第一槽板21与第二槽板22之间的夹角变大，驱动油缸26继续复位，连动第一槽板21沿着第二槽板22远离，使得第一槽板21及第二槽板22下端的滚轮沿着支撑滑槽24滚动，进而使得第一槽板21下端与第二槽板22下端形成有效的间隔，方便实现对定子铁芯的卸料操作。

为实现对定子两端的阻挡，以方便上述绕组顶出机构30能够实施对定子铁芯的插入，避免定子从第一槽板21与第二槽板22之间的槽口移出，所述第一槽板21的两侧设置有第一限位挡板211，所述第二槽板22的两侧设置有第二限位挡板221。

结合图5至图10所示，下面详细介绍绕组顶出机构30的具体特征：

所述绕组顶出机构30位于定子定芯机构20位于第一槽板21与第二槽板22构成的“v”槽口两端布置，所述绕组顶出机构30包括顶出头31，所述顶出头31长度方向水平，所述顶出头31的外壁设置有膨胀环32，水平顶出机构驱动顶出头31水平移动且与定子定芯机构20的定子构成插接配合，所述顶出头31插置在定子内且膨胀环32的外径增大；

定子有定子输送机构10导送至定子定芯机构20的第一槽板21及第二槽板22之间的槽口内，启动水平顶出机构，使得顶出头31水平移动且实施对第一槽板21及第二槽板之间内定子一端的插接操作，当顶出头31插置在定子内后，膨胀环32远离顶出头31外壁，从而使得顶出头31外径与定子内径吻合，当顶出头31卡置在定内后，以实现对绕组两端的整平操作，方便实现对定子绕组的夹持并且拆卸下来。

为实现对定子的卡接固定，以适配不同直径尺寸的定子拆卸需求，所述膨胀环32为条板状沿着顶出头31长度方向布置，所述膨胀环32的截面呈弧板状且沿着顶出头31的长度方向间隔设置三个；

上述的水平顶出机构驱动顶出头31插置在定子内，上述的是三个膨胀环32的直径增大的过程，实现对定子的卡紧动作，进而方便后续的定子绕组夹紧机构40实施对定子两端伸出绕组的夹紧操作，进而实现对定子铁芯的拆卸动作。

更进一步地，为方便顶出头31在前期能够顺利插入定子铁芯内，所述顶出头31上设置有避让槽311，所述膨胀环32卡置在避让槽311内，所述膨胀环32的外壁与顶出头31外壁平齐；

在顶出头31未插置在定子内之前，膨胀环32卡置在避让槽311内，以方便顶出头31插入定子内，当顶出头31插置在定子内后，膨胀环32远离顶出头31，从而实现对定子的卡紧操作。

为实现对膨胀环32与顶出头31外壁的靠近或远离，所述顶出头31的避让槽311槽底设置有条形槽312，所述条形槽312内设置有两组膨胀连杆313，所述两组膨胀连杆313平行间隔布置，所述两组膨胀连杆313的两端分别与条形槽312及膨胀环32的内壁铰接，所述两组膨胀连杆313的铰接轴与顶出头31长度方向垂直；

具体地，所述顶出头31的一端设置有连接头314，所述连接头314的一端与支撑连杆315的一端铰接，所述支撑连杆315的另一端与支撑滑块316铰接，所述支撑连杆315两端的铰接轴水平且与膨胀连杆313的铰接轴平行；

当上述的支撑滑块316沿着顶出头31长度方向滑动的过程中，连动支撑连杆315移动，支撑连杆315连动连接头314移动，从而实现对膨胀环32的展开，膨胀环32展开的过程中，两根膨胀连杆313与膨胀环32构成的菱形结构展开，从而使得膨胀环32与顶出头31远离，以实现对定子的顶紧操作，进而实现对定子的卡定操作。

为实现对膨胀环32的展开及收缩，所述条形槽312的两侧设置有滑轨3121，所述支撑滑块316的两端滑动设置在滑轨3121内，所述支撑滑块316通过连杆与连接支架317连接，驱动油缸318驱动连接支架317沿着顶出头31长度方向移动。

为实现对上述膨胀环32的展开及收缩，所述顶出头31的一端与连接支架317之间设置有复位弹簧33，所述复位弹簧33的两端分别与顶出头31及连接支架317抵靠，所述顶出头31的一端通过支架与固定支板34连接，所述驱动油缸318的缸体固定在固定支板34上；

当上述驱动油缸318复位后，在复位弹簧33的弹性复位力下，使得膨胀环32能够回退到避让槽311内，以方便下次顶出头31插置另外一个定子内。

所述水平顶出机构包括顶出支板35，所述顶出支板35通过延伸支架与顶出头31的一端连接，所述顶出支板35上水平延伸设置有顶出杆350，所述顶出杆350上设置有齿条，所述齿条与驱动齿轮36啮合，所述驱动齿轮36通过变速机构与驱动电机连接，所述顶出支板35上设置有两组滑动杆351，所述两组滑动杆351滑动设置在固定机架352上，所述驱动电机固定在固定机架352上；

为实现对顶出头31的水平方向的移动，上述的驱动电机通过变速机构驱动驱动齿轮36转动，进而连动两组滑动杆351沿着固定机架352滑动，从而实现对顶出头31的水平滑动导向，以方便顶出头31插置在定子内，当顶出头31插置在定子内后，上述的驱动油缸318启动，以实现对定子的卡定操作，以方便实现对绕组的夹紧并且实现绕组的分离。

更进一步地，所述绕组夹紧机构40包括设置在膨胀环32一端的翻边321，所述翻边321与膨胀环32的长度方向垂直，所述翻边321的延伸端设置有夹紧头41，所述顶出头31插置在定子内后，所述夹紧头41与膨胀环32外壁靠近且实施对绕组的夹紧操作；

上述顶出头31水平移动的过程中，顶出头31插置在定子内，而后使得翻边321与定子的一端抵靠，当膨胀环32展开的过程中，夹紧头41与膨胀环32靠近，从而实现对定子一端绕组的夹紧操作，当顶出头31回退的过程中，定子的一端与第一槽板21及第二槽板22上的第一限位挡板211及第二限位挡板221上抵靠，从而实现定子铁芯与绕组的分离，进而实现对定子绕组与铁芯的分离；

上述的绕组夹紧机构40位于第一槽板21及第二槽板22构成的槽板两端设置，以同样的方式实现对对定子另一端绕组的分离操作。

为实现对绕组的夹紧操作，所述夹紧头41的截面轮廓与膨胀环32的截面轮廓吻合，所述夹紧头41上设置有复位滑杆411，所述复位滑杆411与翻边321长度方向平行，所述复位滑杆411上设置有复位簧412，所述复位簧412的两端分别与夹紧头41及翻边321的延伸板抵靠；

具体地，所述夹紧头41上设置有驱动折板42，所述驱动折板42沿着顶出头31长度方向延伸布置，所述支撑滑块316上设置驱动支板43，所述驱动支板43的延伸端设置有驱动滚珠431，所述驱动滚珠431与驱动折板42的外侧板面抵靠，所述驱动折板42两端外侧板面与顶出头31之间的间距各异；

上述的驱动油缸318启动过程中，连动驱动支板43沿着支撑滑块316同步移动，并且沿着顶出头31的长度方向移动，驱动支板43的驱动滚珠431与驱动折板42的外侧板面抵靠，使得直线运动转化为竖直运动，压缩复位簧412，使得夹紧头41与膨胀环32的外壁靠近，进而实现对定子两端绕组的夹紧操作，形成搞一个环形家头，顶出头31在复位的过程中，使实现对绕组与定子铁芯的分离操作；

当顶出头31复位后，绕组与定子铁芯分离后，驱动油缸318复位，使得上述的复位簧412复位及复位弹簧33复位，实现上述各部件的复位，以实现对下一个新的定子绕组的拆卸操作。

所述固定机架352外设置有齿圈353，齿圈353与齿条354啮合，通过驱动油缸驱动齿条354水平移动，且实现对固定机架352的转动，进而实现对绕组的卸载。

下面介绍一下定子绕组的拆卸方法；该方法包括如下步骤：

第一步、将定子放置在定子输送机构10上，使得定子沿着定子输送机构10的第一输送架11上滚动，并且滚动至第一输送架11的存料单元上；

第二步，启动转运输送链13，利用承接叉14实施对第一输送架11上存料单元的定子转运至第二输送架15上，并且利用第二输送架15将定子转运至定子定芯机构20的第一、第二槽板21、22之间；

第三步、启动第一、第二槽板21、22上端的驱动油缸26，实现对定子的抬高，并且实现对定子的定芯操作；

第四步、启动水平启动机构，使得顶出头31水平移动，且使得顶出头31插置在第一、第二槽板21、22之间的定子内，直至使得顶出头31上的膨胀环32一端的翻边321与定子一端绕组抵靠；

第五步、启动驱动油缸318，使得膨胀环32与顶出头31远离，实现对定子的内壁抵靠操作，以实现对定子一端绕组的整形，并且连动夹紧头41与膨胀环32外壁抵靠，以实现对定子一端绕组的夹紧操作；

第六步、使得水平启动机构复位，从而实现对绕组牵扯，并且实现绕组与定子的分离；

第七步、重复步骤第四步至第六步，实施对定子另一端绕组的拆卸操作；

第八步、驱动油缸26复位，使得第一、第二槽板21、22远离，并且实现对定子铁芯的卸载操作；

第九步、顶出头31复位后，驱动油缸318复位，使得夹紧头41与膨胀环32分离，并且使得膨胀环32复位，实现扯出的定子绕组的松开；

第十步、而后启动驱动该机构实现对顶出头31及附件的转动，实现对绕组的卸载操作。