一种用于制作扁线电机的发卡线圈插线治具的制作方法

本实用新型电机制造领域，具体涉及一种用于制作扁线电机的发卡线圈插线治具。

背景技术：

现有的发卡电机采用扁线定子绕组，扁线定子绕组通常包括多个如图5所示的发卡线圈(7)。该发卡线圈(7)由截面为非圆形的扁线制成，包括弯曲部(71)以及两个支脚(72)。扁线定子绕组中，各发卡线圈(7)的直立导线与其他的发卡线圈(7)的支脚(72)按照预定次序连接，构成完整的绕组。

在自动装配过程中，需要将各发卡线圈(7)收拢，使其紧密排列形成定子绕组，随后将定子绕组整体插设至定子铁芯中。然而，用于收拢发卡线圈(7)的工位与将定子绕组插设至铁芯的工位通常由一定的距离。在移动过程中，发卡线圈(7)紧密排列形成的定子绕组容易变得松散，使得定子绕组难以插设至定子铁芯的导线槽中。

通过定制的夹具工装直接夹持定子绕组，以此实现对定子绕组的转移，可以解决定子绕组容易分散的问题。但是这种方式要求定子绕组在转运后需要立即插设在定子铁芯中，这对生产线的同步性有较高的要求。如果用于插设定子绕组的工位出现故障，其上游的工位也必须停工。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种用于制作扁线电机的发卡线圈插线治具，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供的技术方案是：

一种用于制作扁线电机的发卡线圈插线治具，其包括插座，所述插座的顶部端面开设有多数量的条形插孔；

各所述条形插孔沿所述插座的轴线方向延伸，其顶部开口在所述插座的顶面上呈圆形间隔分布；所述条形插孔的横截面呈条形，沿着所述插座的径向延伸；

所述插座内部设置有多数量的发卡加紧块，所述发卡加紧块的内端沿着所述插座的径向自外向内伸入所述条形插孔；所述插座内设置有用于推动所述发卡加紧块的压簧，所述发卡加紧块连接有外扩驱动机构。

本实用新型的进一步改进在于，所述发卡加紧块插入所述条形插孔的一端为楔形，楔形的斜面朝向所述条形插孔的顶部开口。

本实用新型的进一步改进在于，每个所述条形插孔与至少两个沿竖向分布的发卡加紧块对应；所述条形插孔的侧壁沿竖向分布有若干个供所述发卡加紧块伸入的开口。

本实用新型的进一步改进在于，所述外扩驱动机构包括多数量的弹簧导向杆、多数量的连接板以及一个涨开环；所述弹簧导向杆穿设在所述压簧中，其一端与所述发卡加紧块的外端连接，另一端从所述插座侧面的开口伸出，并与一个竖向设置的连接板连接；各所述连接板呈圆形间隔分布，且顶端设置有滚动轮；所述涨开环的底部边沿设置有与所述滚动轮适配的斜面，以使得所述涨开环沿所述插座的轴向向下运动时，所述斜面与所述滚动轮作用，推动所述连接板、弹簧导向杆以及所述发卡加紧块沿着所述插座的径向向外移动。

本实用新型的进一步改进在于，所述弹簧导向杆在所述插座中呈双层分布，每层所述弹簧导向杆呈放射状分布；与所述弹簧导向杆连接的发卡加紧块也呈双层分布，两层所述发卡加紧块之间设置有导向芯板。

本实用新型的进一步改进在于，所述插座的底面通过若干个支撑柱与支撑底座连接。

本实用新型的进一步改进在于，在所述支撑底座与所述插座之间设置有筒形的内限位筒，所述内限位筒的底端与顶端分别与所述支撑底座的顶面以及所述插座的底面连接；在所述内限位筒的外侧环绕设置有环形的外限位件；所述条形插孔向下延伸至所述插座的底面，各所述条形插孔在所述插座的底面形成的开口正对所述内限位筒与所述外限位件之间的环形空隙。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)可以暂存发卡线圈拼装形成的定子绕组，在暂存过程中可固定各发卡线圈，避免了定子绕组转运过程中各发卡线圈容易错位松散的问题；

(2)定子绕组可在发卡线圈插线治具中长期保存，即使后续用于插设定子绕组的工位出现故障，收拢定子线圈的工位也可将定子绕组暂存在发卡线圈插线治具中，从而避免上游工位停工，使得整个生产线可以异步运行，提高了生产线的容错率以及鲁棒性。

附图说明

图1是发卡线圈插线治具的立体视图；

图2是发卡线圈插线治具的侧视图；

图3是图2中a-a视角的剖视图；

图4是图3中b处的局部放大图；

图5是发卡线圈的立体视图；

图6是发卡线圈插线治具在使用过程中的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、5所示，本实用新型的实施例包括一种用于制作扁线电机的发卡线圈插线治具，该治具包括插座1，插座1的顶部端面开设有多数量的条形插孔2。各条形插孔2供定子绕组的发卡线圈7的支脚72插设。定子绕组呈筒形，由若干个呈叠瓦状排列的发卡线圈7组合形成；各发卡线圈7的支脚72相互平行。定子绕组插设在治具中时，每个卡线圈7的两个支脚72分别插设在两个条形插孔2中。定子绕组可包括一层或多层发卡线圈7，图6所示的状态定子绕组仅包括一层发卡线圈7，此时每个条形插孔2中仅包括一根支脚72，当定子绕组可包括多层发卡线圈7时，每个条形插孔2中可插设多个支脚72。

如图2、3所示，本实施例中，各条形插孔2沿插座1的轴线方向延伸，其顶部开口在插座1的顶面上呈圆形间隔分布。相邻条形插孔2之间的间距与定子绕组中支脚72的间距相同，各条形插孔2的横截面及顶部开口呈条形，沿着插座1的径向延伸，且宽度与支脚72的宽度相适配。

为了确保定子绕组在转运过程中不松散，在插座1内部设置有若干发卡加紧块3，发卡加紧块3用于沿着插座1的径向向内顶推各条形插孔2中的支脚72，以避免支脚72移动。

本实施例中，发卡加紧块3的内端沿着插座1的径向自外向内伸入条形插孔2；插座1内设置有用于推动发卡加紧块3的压簧4，发卡加紧块3连接有外扩驱动机构5。压簧4用于向内推动发卡加紧块3，外扩驱动机构5用于向外牵引发卡加紧块3，以便在定子绕组从治具中取走的过程中避免发卡加紧块3与支脚72产生摩擦。

如图3、4所示，在本实施例中，发卡加紧块3插入条形插孔2的一端为楔形，楔形的斜面31朝向条形插孔2的顶部开口。这样在定子绕组的支脚72插入条形插孔2的过程中，支脚72可以向外推动发卡加紧块3。每个条形插孔2中可插设有一个或多个发卡夹紧块3。

在一些实施例中，每个条形插孔2与至少两个沿竖向分布的发卡加紧块3对应；如图4所示，每个条形插孔2中插设有两个发卡夹紧块3，两个发卡夹紧块3沿纵向分布，这样两个发卡夹紧块3可以从两个点推动支脚72，使得支脚72更加稳定。条形插孔2的侧壁沿竖向分布有若干个供发卡加紧块3伸入条形插孔2的开口。

如图3、4所示，外扩驱动机构5包括多数量的弹簧导向杆51、多数量的连接板52以及一个涨开环53。弹簧导向杆51与发卡加紧块3一一对应，穿设在所述压簧4中，其一端与发卡加紧块3的外端连接，另一端从所述插座1侧面的开口伸出，并与一个竖向设置的连接板52连接。

本实施例中，连接板52与条形插孔2一一对应，且沿竖直方向设置。每个条形插孔2插设有两个发卡加紧块3时，两个发卡加紧块3的弹簧导向杆51与一个连接板52固定连接。弹簧导向杆51的长度使得各连接板52呈圆形环绕间隔分布在插座1的侧面。

连接板51的顶端设置有滚动轮54，各滚轮54的转轴和其对应的发卡加紧块3的运动方向垂直。在涨开环53的底部边沿设置有与所述滚动轮54适配的斜面55，斜面55使得涨开环53的纵截面的底部形状呈楔形。

涨开环53连接有用于驱动其沿竖直方向运动的竖向驱动机构(图中未示出)。涨开环53沿插座1的轴向向下运动时，斜面55与滚动轮54作用，推动连接板52、弹簧导向杆51以及发卡加紧块3沿着插座1的径向向外移动，从而使得发卡加紧块3解除对支脚72的顶推，以便将定子绕组夹持取出。

插座1可采用一体是结构，也可采用多个组件拼装形成。如图3、4所示，当每个条形插孔2插设有两个发卡加紧块3时，弹簧导向杆51在插座1中呈双层分布，每层弹簧导向杆51呈放射状分布。与弹簧导向杆51连接的发卡加紧块3也呈双层分布，两层发卡加紧块3以及弹簧导向杆51之间设置有导向芯板11，以隔离两层发卡加紧块3，并为发卡加紧块3提供导向作用。当每个条形插孔2插设有两个以上的发卡加紧块3时，弹簧导向杆51的层数根据发卡加紧块3同步增加。

为了与生产线适配，在插座1的底面通过若干个支撑柱6与支撑底座61连接。条形插孔2向下延伸至所述插座1的底面；在支撑底座61与插座1之间设置有筒形的内限位筒62，内限位筒62的底端与顶端分别与所述支撑底座61的顶面以及所述插座1的底面连接，其轴线与插座1的条形插孔2的延伸方向平行。在内限位筒62的外侧环绕设置有环形的外限位件63，二者同轴设置。各条形插孔2在所述插座1的底面形成的开口正对所述内限位筒62与所述外限位件63之间的环形空隙。上述的圆环区域可以限制支脚72的位置，避免支脚72因意外向其他方向弯折。

如图4、6所示，本实施例的发卡线圈插线治具在使用过程中，首先收拢定子线圈的工位将各发卡线圈7进行收拢，形成定子绕组，随后该工位夹持该定子绕组，将其插设至发卡线圈插线治具中(如图6所示)。随后，将发卡线圈插线治具移动至后续工位，并将定子绕组从发卡线圈插线治具中夹持取出，并插设至定子铁芯中。在上述过程中，定子绕组可在发卡线圈插线治具中长期保存，即使后续工位出现故障，收拢定子线圈的工位也可将定子绕组暂存在发卡线圈插线治具中，从而避免上游工位停工，使得整个生产线可以异步运行，提高了生产线的容错率以及鲁棒性。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。