内建减速机构的马达的制作方法

本实用新型是一种关于马达的结构方面的技术领域，尤指一种可大幅节省使用空间及成本等功效的内建减速机构的马达。

背景技术：

通常熟知的马达，如中国台湾公告第i692178号专利所示，其通常需再另外配合一减速齿轮箱等减速机构来降低转速后，才能作为各种机械装置的驱动源来驱动机械作旋转、振动或直线运动等，因此需额外花费购置该减速齿轮箱的成本，而且一般的减速齿轮箱又具有相当的体积，因此便会占用到机械装置的内部空间，导致该机械装置的体积相对的根据配合会做的相当庞大。

有鉴于此，发明人针对上述问题，深入构思，且积极研究改良试做并开发设计出本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于解决熟知的马达需额外配合减速齿轮箱等减速机构，进而导致成本过高及占用使用空间等诸多缺点。

本实用新型提供一种内建减速机构的马达，包括一外壳、一定子、一转子及一减速机构。其中，该外壳包括一壳体及结合在该壳体的后端与前端的一后盖及一前盖，该前盖大部分沉设于该壳体之中且内部形成有一容置空间。该定子呈圆环状且结合在该外壳中。该转子设于该定子的内侧可依该定子产生的磁场方向转动，其中央具有延伸到该前盖中的一转轴。该减速机构包括一齿圈、一行星架、复数行星轮及一太阳轮，该齿圈结合在该前盖的容置空间的内壁面上，该行星架设于该齿圈内侧且前侧具有延伸到该前盖外的一输出轴，该复数行星轮可转动地结合在该行星架中且分别与该齿圈啮合，该太阳轮设于该复数行星轮之间且同时与该复数行星轮啮合，并且与该转轴连接可被其驱动旋转。

本实用新型所提供的内建减速机构的马达，可通过该外壳的前盖大部分沉设于该壳体之中，且将该减速机构设于该前盖内部的容置空间中，并使其作为输入组件的太阳轮与该转子的转轴连接的结构设计，使其可经由该输出轴输出经减速后的转速，所以可直接使用而无需再额外配合减速齿轮箱等结构，因此可大幅节省成本及使用空间，使用上也较为简单及方便。

附图说明

图1是本实用新型的立体分解示意图。

图2是本实用新型的立体组合放大示意图。

图3是本实用新型的剖面放大示意图。

附图标记说明

10:外壳

11:壳体

12:后盖

120:后盖螺栓

121:后盖轴承

13:前盖

14:后座

140:后座螺栓

141:容置空间

142:后座轴承

15:前座

150:前座螺栓

151:前座轴承

16:外盖

160:外盖螺栓

20:定子

30:转子

31:转轴

32:齿柱

40:减速机构

41:齿圈

42:行星架

420:输出轴

43:行星轮

44:太阳轮

440:齿孔

具体实施方式

请参阅图1至图3所示，显示本实用新型所述内建减速机构的马达包括一外壳10、一定子20、一转子30及一减速机构40，其中：

该外壳10，包括一壳体11、一后盖12及一前盖13。该壳体11是前、后端呈开口的圆桶状，该后盖12利用复数后盖螺栓120锁固结合在该壳体11的后端，且该后盖12上设有一后盖轴承121。该前盖13包括有一后座14、一前座15及一外盖16。该后座14利用复数后座螺栓140结合在该壳体11的前端，且大部分沉设于该壳体11之中，前侧面并形成有一容置空间141，于该后座14上并设有一后座轴承142。该前座15呈环状且利用复数前座螺栓150结合在该后座14的前侧面，并且其内部设有复数前座轴承151。该外盖16呈环状且利用复数外盖螺栓160结合在该前座15的前侧面，以封盖住该复数前座轴承151。

该定子20呈圆环状且结合固定于该壳体11的内壳壁上。

该转子30设于该定子20的内侧可依该定子20产生的磁场方向转动，于中央具有一转轴31，该转轴31的后端穿设于该后盖轴承121中，前端穿过于该后座轴承142且前端部形成一齿柱32。

该减速机构40设于该容置空间141之中且为一行星齿轮，其包括有一齿圈41、一行星架42、复数行星轮43及一太阳轮44。该齿圈41结合在该后座14的容置空间141的内壁面上。该行星架42设于该齿圈41的内侧，且前侧面伸出一输出轴420，该输出轴420穿设于该复数前座轴承151中且延伸到该外盖16的外侧一适当长度。该复数行星轮43可转动地结合在该行星架42中并且分别与该齿圈41啮合。该太阳轮44设于该复数行星轮43之间，且同时与该复数行星轮43啮合，该太阳轮44中央具有一齿孔440可供该转轴31前端的该齿柱32嵌设。

如上文所述，当该转子30配合该定子20所产生的磁场而转动时，该转轴31前端的齿柱32便会驱动该太阳轮44转动，该太阳轮44则会连动该复数行星轮43自转，而该复数行星轮43会配合该齿圈41而行成公转，进而带动该行星架42转动，并因此由该输出轴420输出较慢转速，进而达到减速的目的。

本实用新型所提供的内建减速机构的马达，可通过该外壳10的前盖13大部分沉设于该壳体11之中，且将该减速机构40设于该前盖13内部的容置空间141中，并使其作为输入组件的太阳轮44与该转子30的转轴31连接的结构设计，使其可经由该输出轴420输出经减速后的转速，所以可直接使用而无需再额外配合减速齿轮箱等结构，因此可大幅节省成本及使用空间，使用上也较为简单及方便。

技术特征：

1.一种内建减速机构的马达，其特征在于,包括：

一外壳，包括一壳体及结合在该壳体的后端与前端的一后盖及一前盖，该前盖大部分沉设于该壳体之中且内部形成有一容置空间；

一定子，呈圆环状且结合在该外壳中；

一转子，设于该定子的内侧可依该定子产生的磁场方向转动，其中央具有延伸到该前盖中的一转轴；以及

该减速机构，包括一齿圈、一行星架、复数行星轮及一太阳轮，该齿圈结合在该前盖的容置空间的内壁面上，该行星架设于该齿圈内侧且前侧具有延伸到该前盖外的一输出轴，该复数行星轮可转动地结合在该行星架中且分别与该齿圈啮合，该太阳轮设于该复数行星轮之间且同时与该复数行星轮啮合，并且与该转轴连接而可被其驱动旋转。

2.如权利要求1所述内建减速机构的马达，其特征在于，该后盖上设有一后盖轴承，该前盖上设有一后座轴承及复数前座轴承，该转轴的后端穿设于该后盖轴承中，前端穿过该后座轴承而延伸至该前盖中，该输出轴穿设于该复数前座轴承且延伸到该外盖的外侧一适当长度。

3.如权利要求2所述内建减速机构的马达，其特征在于，该前盖包括一后座、一前座及一外盖，该后座结合在该壳体的前端且大部分沉设于该壳体中，该容置空间设于该后座前侧面，该后座轴承设于该后座上，该前座呈环状且结合在该后座的前侧面，该复数前座轴承设于该前座中，该外盖呈环状且结合在该前座的前侧面以封盖住该复数前座轴承。

4.如权利要求1所述内建减速机构的马达，其特征在于，该转轴的前端形成有一齿柱，该太阳轮的中央具有一齿孔可供该齿柱嵌设。

5.如权利要求1所述内建减速机构的马达，其特征在于，该减速机构为行星齿轮。

技术总结
一种内建减速机构的马达，包括一外壳、一定子、一转子及一减速机构，该外壳包括一壳体及结合在该壳体上的一后盖及一前盖，该前盖大部分沉设于该壳体之中且内部形成一容置空间，该定子结合在该外壳中，该转子可转动地设于该定子的内侧且具有一转轴，该减速机构包括一齿圈、一行星架、复数行星轮及一太阳轮，该齿圈结合在该容置空间中，该行星架设于该齿圈内侧且具有延伸到外部的一输出轴，该复数行星轮结合在该行星架中且分别与该齿圈啮合，该太阳轮同时与该复数行星轮啮合且可被该转轴驱动旋转；借此可大幅节省使用空间及成本。

技术研发人员：胡宇和
受保护的技术使用者：天容宝节能科技股份有限公司
技术研发日：2020.09.03
技术公布日：2021.06.11