、预备控制功能U(150-l)发生了故障的情况下，停止三相驱动，通过VW相的2相驱动继续动作。在开关调节器用PWM调制器158-1发生了故障的情况下，与5V开关调节器121-1发生了故障的情况同样，5V线性调节器121-2和121-3替代功能继续动作。在解析器Sin信号123-1发生了故障的情况下，利用电动机电动势推定磁极位置而进行控制，由此继续动作。在解析器激励信号+(125-1)发生了故障的情况下，仅利用解析器激励信号-(125-3)激励解析器来继续动作。但是，此时，激励信号振幅为正常时的1/2。
[0111]图24是表示电动机驱动电路100-2发生了故障时的动作的图。图25是表示电动机驱动电路100-3发生了故障时的动作的图。根据大致与图23同样的考虑方法，能够在故障时继续进行动作。在5V线性调节器121-2或者121-3发生了故障的情况下，利用5V开关调节器121-1继续动作。SEPP输出125承担传感器电源125-2的功能，在该功能发生了故障的情况下，传感器电源121’ -3替代功能继续动作。在3.3V类电压下降复位122-3或者全电流检测功能123-3发生了故障的情况下，在丧失了上述功能的状态下继续动作。
[0112]如在以上的实施方式5?7中说明的那样，根据本发明的电动机驱动系统和电动助力转向系统，即使电动机驱动电路100-1?100-3的任一者发生故障，也能够继续系统动作。
[0113]〈实施方式8>
[0114]在以上的实施方式5?7中，对使用电动机驱动系统的电动助力转向系统进行了说明，但是本发明能够应用于被要求在发生故障时继续动作的各种无刷电动机驱动电路。例如适用于电动制动系统、车辆驱动系统。
[0115]图26是本发明的实施方式8的电动制动系统的电路图。图26所示的电动制动系统具有在实施方式5?7中说明的电动机驱动系统，由此，能够驱动电动机4使制动机构22动作，提供电动制动功能。
[0116]图27是本发明的实施方式8的车辆驱动系统的电路图。图27所示的车辆驱动系统具有实施方式5?7中说明的电动机驱动系统，由此，能够驱动电动机4使旋转机构23动作，能够使车辆的车轮旋转。
[0117]本发明不限于上述实施方式，能够包含各种的变形例。上述实施方式为了容易说明本发明而详细地进行了说明，并不限定于一定具有所说明的全部的结构。另外，也能够将一个实施方式的结构的一部分置换为其它的实施方式的结构。另外，也能够在一个实施方式的结构基础上加上其它的实施方式的结构。另外，也能够对各实施方式的结构的一部分追加、删除、置换其它的结构。
[0118]上述各结构、功能、处理部、处理机构等可以通过例如用集成电路设计它们的一部分或者全部等而利用硬件来实现。另外，上述的各结构、功能等，可以通过处理器解读实现各个功能的程序并执行而利用软件来实现。实现各功能的程序、表格、文件等的信息能够收纳于存储器、硬盘、SSD(Solid State Drive:固态硬盘)等的存储装置、IC卡、SD卡、DVD等的存储介质中。
[0119]附图标记说明
[0120]100:电动机驱动电路、110:预驱动器、120:电路、121:调节器、122:复位电路、123:差动输入电路、124:保持电路、125:SEPP电路输出、150:预备控制功能。
【主权项】
1.一种驱动电动机的电动机驱动电路，其特征在于，包括: 第二驱动器电路，其驱动将与三相以上的多相电动机中的一相对应的驱动电流供给到所述多相电动机的驱动器电路；和 具有多个电部件，根据从所述电动机驱动电路的外部指定的动作模式切换所述电部件间的连接关系，由此提供与动作模式对应的电路功能的电路。
2.如权利要求1所述的电动机驱动电路，其特征在于: 所述电路包括能够切换分压比的分压电阻、切换所述电部件间的连接的电开关、接收从所述电路的外部输入的信号的信号输入部和输出振荡信号的振荡电路中的至少任一种， 根据所述动作模式，对所述分压比、所述电开关的连接目标、所述信号输入部是否接收所述信号和是否使用所述振荡电路的输出中的至少任一种进行切换，由此提供与所述动作模式对应的电路功能。
3.如权利要求1所述的电动机驱动电路，其特征在于: 所述电路包括:所述振荡电路；所述分压电阻；对由所述分压电阻分压而得到的电压和规定的参照电压进行比较的运算器；对所述运算器的比较结果和所述振荡电路的输出进行比较的比较电路；和根据所述比较电路的输出进行导通/断开的开关元件， 根据所述动作模式切换是否使用所述振荡电路的输出，由此作为与所述动作模式相应的所述电路功能，提供开关调节器功能或者线性调节器功能中的任一种。
4.如权利要求3所述的电动机驱动电路，其特征在于: 所述电路根据所述动作模式切换所述分压比，由此作为与所述动作模式相应的所述电路功能，提供各自不同的输出电压。
5.如权利要求1所述的电动机驱动电路，其特征在于: 所述电路包括:所述分压电阻；被由所述分压电阻分压而得到的电压充电的电容器；使所述分压电阻与所述电容器之间的连接导通/断开的开关；对由所述分压电阻分压而得到的电压和规定的参照电压进行比较的比较电路；和根据所述比较电路的输出进行导通/断开而输出复位信号的开关元件， 根据所述动作模式切换所述开关的导通/断开，由此作为与所述动作模式相应的所述电路功能，提供所述开关元件持续输出所述复位信号的时间各自不同的多个种类的复位电路功能。
6.如权利要求5所述的电动机驱动电路，其特征在于: 所述电路根据所述动作模式切换所述分压比，由此作为与所述动作模式相应的所述电路功能，提供触发所述复位信号的输出的检测阈值各自不同的多个种类的复位电路功能。
7.如权利要求5所述的电动机驱动电路，其特征在于: 所述电路包括:以规定周期检测有无信号输入的监视计时器；将所述比较电路的输出和所述监视计时器的输出或连接的或电路；和根据所述或电路的输出进行导通/断开的第二开关元件， 所述第一开关元件输出第一复位信号，所述第二开关元件输出第二复位信号。
8.如权利要求1所述的电动机驱动电路，其特征在于: 所述电路包括差动放大电路和保持所述差动放大电路的输出的保持电路， 所述保持电路包括:根据采样触发信号进行导通/断开的第一开关；根据复位信号进行导通/断开且与所述第一开关并联连接的第二开关；由所述第一开关或者所述第二开关的输出充电的电容器；和与所述电容器并联连接的第三开关， 根据所述动作模式切换所述第一开关、所述第二开关和所述第三开关各自的导通/断开，由此作为与所述动作模式相应的所述电路功能，提供采样保持功能或者峰值保持功能的任一种。
9.如权利要求8所述的电动机驱动电路，其特征在于: 所述差动放大电路包括:反馈将差动输入放大的放大电路的输出的环电路；和根据所述动作模式切换是否使所述环电路动作的第四开关， 所述电路根据所述动作模式切换所述第四开关的导通/断开，由此作为与所述动作模式相应的所述电路功能，使利用所述环电路的电平移位功能动作。
10.一种电动机驱动系统，其特征在于: 具有数量与所述多相电动机的相数相同或为所述多相电动机的相数以上的权利要求1所述的电动机驱动电路，各所述电动机驱动电路将与所述多相电动机的各相对应的驱动电流供给到所述多相电动机。
11.如权利要求10的电动机驱动系统，其特征在于: 各所述电动机驱动电路所具有的所述电路提供的电路功能中的至少任一种，与其它的所述电动机驱动电路所具有的所述电路提供的电路功能不同。
12.—种电动助力转向系统，其特征在于，包括: 权利要求10所述的电动机驱动系统；和 由所述电动机驱动系统驱动的、辅助操舵装置的动作的电动机。
13.—种电动制动系统，其特征在于，包括: 权利要求10所述的电动机驱动系统；和 由所述电动机驱动系统驱动的、使电动制动器动作的电动机。
14.一种车辆驱动系统，其特征在于，包括: 权利要求10所述的电动机驱动系统；和 由所述电动机驱动系统驱动的、使车辆所具有的车轮旋转的电动机。
【专利摘要】为了提供实现小型化和低成本化并且能够将与发生故障的相对应的部分分离的电动机驱动电路，驱动电动机的电动机驱动电路包括：第二驱动器电路，其驱动将与三相以上的多相电动机中的一相对应的驱动电流供给到上述多相电动机的驱动器电路；和具有多个电部件，根据从电动机驱动电路的外部指定的动作模式切换上述电部件间的连接关系，由此提供与动作模式对应的电路功能的电路。
【IPC分类】B62D6-00, B62D5-04, H02P27-06, B62D119-00, F16D65-22, H03K17-695, H02P6-08, F16D65-18, H03K17-00
【公开号】CN104584421
【申请号】CN201380044181
【发明人】金川信康, 小林良一, 小关知延, 矢次富美繁
【申请人】日立汽车系统株式会社
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年7月12日
【公告号】EP2890001A1, US20150214872, WO2014030459A1