也将该其它支路置为预备状态。然后，MBCU向外部高压系统发布零功率请求，MBCU向处于预备状态的各个支路的SBCU使能上电指令，处于预备状态的各个支路进入上电流程，该上电流程主要包括:将预备状态的各个支路与外部高压系统连接，对预备状态的各个支路进行充电处理，从而增加预备状态的各个支路的电压。
[0060]步骤S360、然后，MB⑶根据各支路的S-B⑶上报的状态信息，判定各支路电压处于均衡状态后，则MBCU向所有的SBCU使能上电指令，各SBCU所在的支路进行上电流程。在锂离子电池储能系统的上电流程结束后，系统恢复之前的功率输出。
[0061]实施例二
[0062]当MBCU根据各支路的S-BCU上报的状态信息，判定有支路发生故障时，则向外部高压系统发布零功率请求，达到零功率后断开发生故障的支路的继电器，将发生故障的支路移除。由于各个支路处于并联状态，将发生故障的支路移除不会对其它支路造成影响。移除发生故障的支路后，恢复系统的充放电功率。
[0063]实施例三
[0064]该实施例提供的一种多支路电池储能系统的上电流程控制装置的结构示意图如图4所示，包括:MB⑶41、各支路的S-B⑶42和各电池模组的BMU43 ；
[0065]所述的各支路的S-B⑶41，用于向所述MB⑶上报各自支路的状态信息，该状态信息包括各自支路的电压；
[0066]所述的MB⑶42，用于根据各支路的S-B⑶上报的状态信息，获取各支路的电压，当判定各支路电压不均衡时，则获取电池储能系统当前的充放电需求；当所述充放电需求为对外部放电时，则使能电压超过各支路的平均电压的部分支路进行上电流程，除了所述部分支路的其它支路不进行上电流程；当所述充放电需求为对外部充电时，则使能电压低于各支路的平均电压的部分支路进行上电流程，除了所述部分支路的其它支路不进行上电流程。
[0067]进一步地，所述电池储能系统由若干条支路并联组成，每条支路由若干组电池模组串联，电池模组内又由电池单体串并联组成，在电池储能系统中设置MB⑶，在各个支路中分别设置一个S-B⑶，MB⑶通过CAN网络与各个S-B⑶连接，所述装置还包括各电池模组的BMU ；
[0068]所述各电池模组的BMU43，用于设置在各个支路内部的每个电池模组中，通过CAN网络与各支路的S-BCU连接；在所述电池储能系统启动后，各个BMU按照设定的时间间隔检测各自电池模组中的电池单体，向S-BCU上报检测得到的状态信息，该状态信息中包括各个电池单体的电压和故障信息；
[0069]所述各支路的S-B⑶42，用于将各个BMU上报的状态信息进行综合后，按照设定的时间间隔向MBCU上报所在支路的状态信息，该状态信息中包括每个支路的电压和故障信息;
[0070]所述MB⑶41，用于根据各支路的S-B⑶上报的状态信息，获取各支路的电压和故障信息。
[0071]进一步地，所述MBCU41，用于当所述充放电需求为对外部放电时，将最高电压支路，以及电压与最高电压之间的压差在设定的阈值以内的支路设为预备状态，所述最高电压为最高电压支路的电压，向外部高压系统发布零功率请求，向处于预备状态的各个支路的SBCU使能上电指令，处于预备状态的各个支路进入上电流程；
[0072]根据各支路的S-BCU上报的状态信息，判定各支路电压处于均衡状态后，则向所有的SBCU使能上电指令，各SBCU所在的支路进行上电流程。
[0073]进一步地，所述MBCU41，用于当所述充放电需求为对外部充电时，将最低电压支路，以及电压与最低电压之间的压差在设定的阈值以内的支路设为预备状态，所述最低电压为最低电压支路的电压，向外部高压系统发布零功率请求，向处于预备状态的各个支路的SBCU使能上电指令，处于预备状态的各个支路进入上电流程；
[0074]根据各支路的S-BCU上报的状态信息，判定各支路电压处于均衡状态后，则向所有的SBCU使能上电指令，各SBCU所在的支路进行上电流程。
[0075]进一步地，所述MB⑶41，用于当根据各支路的S-B⑶上报的状态信息，判定有支路发生故障时，则向外部高压系统发布零功率请求断开发生故障的支路的继电器，将发生故障的支路移除。
[0076]用本发明实施例的装置进行多支路电池储能系统的上电流程控制的具体过程与前述方法实施例类似，此处不再赘述。
[0077]综上所述，本发明实施例在支路电压处于不均衡状态时，通过MBCU使能不均衡的部分支路先进行上电流程，让各个支路分时上电，从而提高了系统稳定性。
[0078]本发明实施例通过在电池储能系统内部设置多个并联连接的支路，可以灵活地将故障支路摘除，不影响其它支路的工作，结合快换机械结构，对故障支路进行维护时不影响系统对外部设备充电或通过地面充电设备为移动储能设备充电，从而提高电池储能系统的可靠性。
[0079]本发明实施例支持上下电独立控制，提高系统稳定性；结合未来的标准模组，更好满足对模组的梯次利用，不同放电深度的支路可直接接入系统；
[0080]本领域普通技术人员可以理解:附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
[0081 ] 通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0082]本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0083]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种多支路电池储能系统的上电流程控制方法，其特征在于，包括: 多支路电池储能系统中的MBCU根据各支路的S-BCU上报的状态信息，获取各支路的电压，当所述MBCU判定各支路电压不均衡时，则MBCU获取电池储能系统当前的充放电需求； 当所述充放电需求为对外部放电时，则所述MBCU使能电压超过各支路的平均电压的部分支路进行上电流程，除了所述部分支路的其它支路不进行上电流程； 当所述充放电需求为对外部充电时，则所述MBCU使能电压低于各