四u形线圈排绕方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电机定子线圈绕线方法。
【背景技术】
[0002]目前，四U形线圈一般是用绕线机将导线绕制成矩形线圈之后，再通过人工整形才能得到四U形线圈。采用以上技术制作出的四U形线圈有以下不足之处:1通过人工整形出的四U形线圈在外形尺寸上很难达到电机所需的要求，2通过人工整形的线圈可能会将导线上的绝缘层破坏，导致线圈报废，3人工整形的四U形线圈费时费力，效率低，使四U形线圈成本增加。
[0003]使用现有的四U形线圈模具，绕制线圈时只能乱绕，无法解决四U形线圈排绕的难题。
【发明内容】
[0004]本发明克服了现有技术不足，提供一种不需要人工整形、绕制出的线圈质量好、效率高、外形能达到电机所需要求，解决四U形线圈无法排绕的难题，提高电机的综合性能。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:
[0006]四U形线圈排绕方法包括:模芯，模芯的一端内外两侧设有可拆卸式连接的支线板，在模芯的左右两侧设有线模轴，所述的模芯上安装有两块可拆卸式连接的U形挡块，在两块U形挡块之间的模芯上安装有可拆卸式连接的U形芯块，U形芯块同一端的两个面上分别设置有可拆卸式连接的压线机构，U形芯块另一端的两个面上分别设有可拆卸式连接的排线机构，以及在绕线过程中使用的挡线板。
[0007]如上所述的压线机构包括:在托架座上设有能调整托架位置的螺杆，托架上设有能滑动的滑板座，托架与滑板座之间设有弹性装置，在滑板座的一侧设有能滑动的推动滑板，滑板座与推动滑板之间设有弹性装置，在推动滑板的一侧设有能滑动的压线滑板，推动滑板与压线滑板之间设有弹性装置，在压线滑板一侧设有能滑动的压线板，压线滑板与压线板之间设有弹性装置，压线板一端设有能调整角度的调角器，在调角器一端安装有能更换的压线爪。
[0008]如上所述的调角器包括:在压线板上设置的调解螺钉和在槽口内安装的压线器，通过轴孔安装调解轴使压线器上的齿与调解螺钉上的螺纹相吻合(相当于蜗轮蜗杆装置)。
[0009]所述的滑板座上设置有能推动推动滑板的推进器，滑板座上设有能控制滑板座在托架上滑动的限位器，滑板座上还配置有能控制推进器、限位器和压线滑板的控制器。
[0010]所述的推进器包括:在滑板座上通过螺钉轴连接的推进板，推进板上设有回位弹簧B，推进板的一端设有转动连接的推动爪，推动爪上设有回位弹簧C，推进板的另一端与连板一端转动连接，连板另一端设有推进爪。
[0011]所述的控制器包括:在转轴一端设置有凸轮A和凸轮B，在转轴另一端安装有旋柄。
[0012]所述的排线机构包括:能使支撑块在垫板上平行起落的导柱、调整螺丝和从动螺丝，在调整螺丝与从动螺丝之间设有联动装置，在支撑块上设有可拆卸式连接的调整架，调整架上设有能调整排线器位置的调位螺丝，在支撑块的一端设有垫块，垫块上设有导柱，导柱上装有调整块，垫块上还设有能控制调整块在导柱上所在位置的调控螺丝，在调整块一端设有排线器。
[0013]如上所述的排线器都具有模芯与排线板之间距离改变时能保持其空隙均匀(相当于两个相互平行的两个面板)。
[0014]如上所述的排线器包括:排线器A、排线器B、排线器C、排线器D、排线器E和排线器F。
[0015]排线器A包括:在支架座A上设有支架A两者之间通过支架轴A连接，支架A—端与排线板A —端连接，并且与U形芯块的侧面接触，排线板A的另一端与调整杆A —端转动连接，调整杆A另一端与支架A的另一端转动连接，支架A —端设有拉簧D。
[0016]排线器B包括:在支架座B上设有支架B两者之间通过支架轴B连接，支架B—端与排线板B —端连接，并且与U形芯块侧面部分接触，排线板B另一端与调整杆B —端转动连接，调整杆B另一端与支架B另一端转动连接，支架B —端设有拉簧E (见图7)。
[0017]排线器C包括:在支架座C上设有立柱A两者之间通过立柱轴A连接，立柱A —端与排线板C 一端连接并且与U形块侧面接触，排线板C另一端与调整杆C 一端转动连接，调整杆C另一端与立柱A另一端转动连接，立柱A —端设有弹簧E。
[0018]排线器D包括:在支架座D上设有立柱B两者之间通过立柱轴B连接，立柱B —端与排线板D —端连接，并且与U形芯块侧面部分接触，排线板D另一端与调整杆D —端转动连接，调整杆D另一端与立柱B另一端转动连接，立柱B —端设有弹簧D (见图8)。
[0019]排线器E包括:在滑块侧面与立柱C 一端连接，立柱C另一端与排线板E —端连接，并且与U形芯块侧面接触。
[0020]排线器F包括:在调整块一端侧面与立柱D —端连接，立柱D另一端与排线板F连接，排线板与U形芯块一端侧面部分接触。
[0021]本发明在绕制旋转电机线圈时其模芯为瓦形，在绕制直线电机线圈时其模芯为平板形。
[0022]当在U形芯块一面上的排线机构中配置排线器A和排线器B时，U形芯块另一面上的排线机构配置的排线器为排线器C和排线器D。
[0023]在上述四U形线圈排绕方法中，需人工调整的位置上安装电子调整装置，代替人工调整，可提高生产效率，降低操作人员的劳动强度，实现绕制线圈的自动化。
[0024]当排线机构所配置有排线器C或排线器E时，与排线机构在一平面上的压线机构中的压线板一端可不设调角器(见图4)。
[0025]在绕制线圈的过程中，绕完第一层线后需调解调整螺丝使模芯与排线板之间再让出大于所绕导线直径的空隙，为绕制第二层线圈让出位置，在绕制第二层时由于导线自身的弹性第一层线圈的一端就会占据未绕的第二层线圈的位置，使第二层线圈无法缠绕，为此四U形线圈排绕方法中使用挡线板来防止以绕好的线圈弹起，缠绕第二层线圈，待第二层绕完后，撤出挡线板让过第二层线圈，再重新插入挡线板后，再绕第三层线圈，以此类推，直到整个线圈绕完。
[0026]本发明与现有技术相比有以下优点:
[0027]由于本发明采用以上技术方案，不需要人工整形、绕制出的线圈质量好、效率高、外形能达到电机所需要求，解决了四U形线圈无法排绕的难题，提高了电机的综合性能。
【附图说明】
[0028]附图1为本发明的结构示意图；
[0029]附图2为本发明瓦形模芯线模结构示意图；
[0030]附图3为本发明模芯与U形芯块组装剖面示意图；
[0031]附图4为本发明压线滑板与压线板组装示意图；
[0032]附图5为本发明控制器结构示意图；
[0033]附图6为本发明压线机构装配示意图；
[0034]附图7为本发明排线机构中配置排线器A和排线器B的结构示意图；
[0035]附图8为本发明排线机构中配置排线器C和排线器D的结构示意图；
[0036]附图9为本发明排线机构中配置排线器E和排线器F的结构示意图；
[0037]附图10为本发明部分排线机构剖面示意图；
[0038]附图11为本发明平板模芯线模结构示意图；
[0039]附图12为本发明挡线板示意图；
[0040]附图13为本发明螺钉示意图。
[0041]图中有I为支线板，2为模芯，3为线模轴，4为键槽，5为燕尾槽，6为U形芯块，7为螺纹孔，8为U形挡块，9为紧固螺钉，10为托架座，11为托架，12为托架座孔，13为卡簧，14为挂钉C，15为压线爪，16为压线器槽，17为压线器，18为挂钉A，19为拉簧A，20为轴孔，21为调解轴，22为槽口，23为调解螺钉，24为推动滑板，25为弹簧A，26为压线板，27为限位螺钉孔，28为限位螺钉，29为挂钉B，30为滑轮A，31为滑轮B，32为压线滑板，33为滑板座，34为螺杆，35为调解轮，36为拉簧B，37为托架孔，38为齿条，39为滑轮C，40为挂钉D，41为推动齿，42为限位爪，43为限位器，44为滑轮D，45为弹簧片，46为挂钉E，47为连板，48为滑板座孔，49为推进爪，50为螺钉轴，51为弹簧B，52为弹簧C，53为推动爪，54为拉簧C，55为挂钉F，56为销钉，57为销钉孔，58为旋柄，59为转轴，60为凸轮A，61为凸轮B，62为链条，63为排线板A，64为调整杆A，65为轴A，66为支撑块，67为调整螺丝，68为垫板，69为导柱A，70为排线板B，71为支架座B，72为调整杆B，73为支架B，74为拉簧E，75为轴B，76为垫块孔，77为垫块，78为调整块，79为导柱C，80为调控螺丝，81为导柱B，82为从动螺丝，83为调位螺丝，84为调整架，85为支架座A，86为支架轴A，87为支架A，88为拉簧D，89为排线板C，90为调整杆C，91为立柱A，92为立柱轴A，93为轴C，94为排线板D，95为立柱B，96为支架座D，97为立柱轴B，98为调整杆D，99为弹簧D，100为控制器，101为轴D，102为支架座C，103为弹簧E，104为排线板E，105为立柱C，106为立柱D，107为排线板F，108为滑块，109为螺丝帽，110为销钉孔A，111为链轮，112为螺钉，113为挡线板，114为调角器，115为推进器，116为排线器A，117为排线器B，118为排线器C，119为排线器D，120为排线器E，121为排线器F，122为推进板，135为支架B，202为压线机构，303为排线机构。
【具体实施方式】
[0042]下面结合附图对本发明进行详细说明:
[0043]四U形线圈排绕方法，包括有:模芯2，模芯2的一端内外两侧设有可拆卸式连接的支线板1，在模芯2的左右两侧设有线模轴3，所述的模芯2上安装有两块可拆卸式连接的U形挡块8，在两块U形挡块8之间的模芯2上安装有U形芯块6，U形芯块6与模芯2通过燕尾槽5连接，再用紧固螺钉9将其固定(见图2图3)。U形芯块6同一端的两个面上分别设置有可拆卸式连接的压线机构，U形芯块6另一端的两个面上分别设有可拆卸式连接的排线机构。
[0044]以上所述的可拆卸式连接，是将所要连接的部件上的螺纹孔7相互对应，用螺钉112穿过螺纹孔7紧固，由于螺钉112可被再次旋出，故称为可拆卸式连接。
[0045]线模轴3上的键槽4是用来与绕线机连接，以达到同步的一种方式。
[0046]U形芯块6与压线机构是用螺钉112穿过托架座10上设有的托架座孔12与U形芯块6螺纹孔7紧固连接的。
[0047]所述的压线机构包括:在托架座10上设有能调整托架11位置的螺杆34，螺杆34端部设有卡簧13，一端设有调解轮35，托架11通过滑轮A30使滑板座33在托架11上下滑动，托架11上设有对