所述控制器2连接，所述控制方法包括以下步骤:
51:使用钥匙开关为摩托车点火，通过电机驱动模块利用正反转控制电路驱动磁电机带动发动机转轴正向旋转；
52:通过传感器实时检测磁电机的正向转速；并将检测的转速信号送入控制器中；
53:控制器判断磁电机的正向转速是否逐渐减小；若正向转速没有逐渐减小，则电机驱动模块持续驱动磁电机带动发动机转轴正向旋转直到发动机启动完成；否则，电机驱动模块停止驱动磁电机带动发动机转轴正向旋转，并利用正反转控制电路驱动磁电机带动发动机转轴做少于一圈的反向旋转，再次驱动磁电机带动发动机转轴正向旋转，重复步骤S2?S3，直到发动机启动完成。
[0020]当磁电机驱动发动机转轴旋转时，随着发动机缸头压缩比的增大，发动机的阻力也逐渐增大，发动机缸头处于最大压缩比时发动机的阻力最大。一旦磁电机的扭力不足时，无法顺利启动发动机，转速必定减小。此时，驱动磁电机反向旋转，发动机缸头的压缩气体储存的前次磁电机驱动的能量以及反向驱动的电能量同时施加给发动机，使发动机获得更大反向启动速度，并将反向驱动的能量再次储存在发动机缸头的压缩气体中。然后再次驱动磁电机正向旋转，正向驱动电能量与前次储存在压缩气体中的能量同时作用在发动机上，使发动机具有更高的旋转速度和旋转惯性，从而克服发动机缸头最大阻力点达到启动发动机的目的。采用这样的控制方式，可以减少磁电机的绕组数量。这样，一旦发动机正常工作时，发动机带动磁电机所产生的电压较低，能够使摩托车整体更加安全。
[0021]其中，所述电机驱动模块还集成有一个降压升压模块51。
[0022]这样，在发动机处于启动阶段时，降压升压模块能够对电池组的电压进行升压，使其符合磁电机的启动要求，可以提高磁电机的启动运行平稳性以及提高启动效率。在发动机处于正常运转阶段时，根据电磁感应定律，磁电机将会在发动机的带动下旋转而产生电能变成发电机，随着发动机的转速的增加，磁电机的输出电压越来越高，不能直接对电池组进行充电，降压升压模块还能够将磁电机所产生的电压进行降压处理，使输出电压更有利于电池组的充电；有利于提高电池组的充电稳定性和效率。由于磁电机产生的电压较小，从而无需将磁电机与驱动电路断开，直接利用驱动电路对电池组进行充电。这样，能够使整个系统的结构简单，同时，减少了继电器，降低了故障率，能够提高整个系统的稳定性和使用寿命O
[0023]其中，所述控制器2还集成有电压检测模块21以及电流检测模块22，所述电池组3与所述控制器2之间连接设置有一个过载断开开关6。
[0024]这样，发动机正常运行阶段，控制器中集成的电压检测模块可以对电池组的充电电压进行检测，同时，电流检测模块能够对充电电路进行检测。这样，可以对电池组的充电过程进行监控，一旦充电电压过高或电流过高时，过载断开开关能够断开电池组的充电电路，防止电池组充满后继续充电造成过充而损坏。有利于提高电池组的使用寿命。同时也能间接检测电池组的健康状态，防止电池过充或过放造成损坏，有利于对电池组的维护。
[0025]其中，所述步骤S3中，驱动磁电机带动发动机反向旋转时，摩托车的火花塞处于断电状态。
[0026]这样，可以防止反向驱动磁电机时，火花塞点火造成发动机的损坏。
[0027]其中，所述步骤S4中，驱动磁电机反向旋转1/5?1/3圈。
[0028]经过反复验证，驱动磁电机反向旋转1/5?1/3圈，然后再次正向驱动磁电机即可启动发动机，有利于提高启动效率。避免了反复的反向驱动，有利于提高发动机以及磁电机的使用寿命。
[0029]最优的实施方式为所述控制器采用CY8C24533单片机，降压升压模块采用BUCK-B00ST电路搭建，电机驱动模块采用桥式驱动电路搭建。以上仅为实现本发明方法的最优实施例，本领域的技术人员还能通过其他电路或单片机对该系统进行搭建，从而实现本发明方法。
[0030]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不以本发明为限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种摩托车磁电机控制方法，所述摩托车包括发动机，电池组(3)以及安装在所述发动机上用于使发动机转轴旋转的磁电机(1)，其特征在于，还包括控制器(2)以及用于驱动磁电机的电机驱动模块(5)，所述电机驱动模块(5)集成有一个用于控制磁电机正反转的正反转控制电路(51);所述磁电机(I)上设置有传感器(4 );所述电池组(3 )，电机驱动模块(5)以及传感器(4)均与所述控制器(2)连接，所述控制方法包括以下步骤: 51:使用钥匙开关为摩托车点火，通过电机驱动模块利用正反转控制电路驱动磁电机带动发动机转轴正向旋转； 52:通过传感器实时检测磁电机的正向转速；并将检测的转速信号送入控制器中； 53:控制器判断磁电机的正向转速是否逐渐减小；若正向转速没有逐渐减小，则电机驱动模块持续驱动磁电机带动发动机转轴正向旋转直到发动机启动完成；否则，电机驱动模块停止驱动磁电机带动发动机转轴正向旋转，并利用正反转控制电路驱动磁电机带动发动机转轴做少于一圈的反向旋转，再次驱动磁电机带动发动机转轴正向旋转，重复步骤S2?S3，直到发动机启动完成。2.如权利要求1所述的摩托车磁电机控制方法，其特征在于，所述电机驱动模块还集成有一个降压升压模块(51)。3.如权利要求2所述的摩托车磁电机控制方法，其特征在于，所述控制器(2)还集成有电压检测模块(21)以及电流检测模块(22)，所述电池组(3)与所述控制器(2)之间连接设置有一个过载断开开关(6)。4.如权利要求1所述的摩托车磁电机控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，驱动磁电机带动发动机反向旋转时，摩托车的火花塞处于断电状态。5.如权利要求1所述的摩托车磁电机控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，驱动磁电机反向旋转1/5?1/3圈。
【专利摘要】本发明公开了一种摩托车磁电机控制方法，包括以下步骤：S1：使用钥匙开关为摩托车点火，S2：实时检测磁电机的正向转速；S3：判断磁电机的正向转速是否逐渐减小；若正向转速没有逐渐减小，则电机驱动模块持续驱动磁电机带动发动机转轴正向旋转直到发动机启动完成；否则，停止驱动磁电机带动发动机转轴正向旋转，并驱动磁电机带动发动机转轴做少于一圈的反向旋转，再次驱动磁电机带动发动机转轴正向旋转，重复步骤S2～S3，直到发动机启动完成。本发明具有能够使绕组匝数较少的磁电机满足发动机的启动扭力要求，能够简化系统结构，降低系统故障率，提高系统安全性，能够提高整个系统的稳定性和使用寿命等优点。
【IPC分类】H02P6/08, H02K7/20
【公开号】CN105007008
【申请号】CN201510538582
【发明人】刘辉
【申请人】重庆诚谋科技有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年8月28日