16)安装在滑块C(14)顶端；所述压力传感器A(17)安装在充电插头(16)的顶端。
[0018]所述信息接收模块(20)为无线接收装置，所述无线接收装置用于接收移动监测平台(25)传输的信息，控制智能充电装置(33)的展开和收回，所述无线接收装置与控制模块(22)连接，将接收到的信息传输给控制模块(22);
[0019]所述信息采集模块(21)为信号采集卡，用于采集传感器的信号；所述控制模块(22)包括运动控制卡和驱动模块，所述运动控制卡用于控制水平、垂直和横向电机的运动，所述驱动模块用于驱动电机的运转，完成充电插头(16)与锂电池的充电端口(27)的对接。
[0020]所述交直流转换模块(23)为电源转换器用于将220V的交流电转化为12V的直流电，提供给锂电池充电。
[0021]本发明的工作过程为:
[0022]启动移动监测平台25，移动监测平台按设定的运动轨迹35开始巡检，进行设施作物生长和环境信息探测；移动监测平台25上的电源监测模块实时监测12V锂电池29的电量，判断电量是否低于预设值，当电量低于设定值20%时，工控机30终止巡检任务，从当前位置退出土槽，按规划的最短路径快速返回充电区域34 ;当移动监测平台25返回充电区域34时，地面压力传感器模块中的压力传感器B18触发信号，使智能充电装置通电33，智能充电装置上的设备开始运转；此时移动监测平台25上的左超声波传感器28、后超声波传感器31和激光测距传感器26，分别将当前充电区域34沿X轴方向离墙壁的距离、沿Y轴方向离墙壁的距离和沿Z轴方向离地面的距离参数传输给工控机30 ;工控机30根据接收到的位置参数转换为充电端口 27中心的位置坐标，并将位置坐标通过无线传输模块32无线传输给智能充电装置33，智能充电装置的无线接收模块20将接收到的位置坐标传输给控制模块22，控制模块22根据充电插头16的初始位置和充电端口 27的位置坐标，计算出充电插头16要移动的位移偏移量；当充电插头16和充电端口 27对接时，充电插头16上的压力传感器A17在接触到充电端口 27内部时，控制充电插头16停止移动，同时充电插头16通电，对移动监测平台25进行充电；在充电的过程中，如移动监测平台的下一周期巡检任务启动，此时电源监测模块检测锂电池29的电量是否满足再次巡检的要求，当电量低于预设电量的60%时，取消巡检任务，继续进行充电；当电量超过预设电量60% (此时有巡检任务)或已充满，则位于移动监测平台25上的工控机30传送信号给智能充电装置33，使充电装置的充电插头16收回，移动监测平台25开始下一周期自动巡检任务或是等待巡检；当移动监测平台25完成巡检任务后，移动监测平台25从当前巡检结束位置退出土槽，按规划的最短路径快速返回充电区域34，对移动监测平台25进行电能补充。
[0023]本发明具有有益效果。
[0024](I)本发明通知采用可编程控制，使得智能移动监测平台在电量不足或是巡检任务结束以及巡航周期的间歇时段，按照最短路径，快速返回充电区域，完成移动监测平台的电能补充，减轻人员的劳动强度，降低了人力成本，提高了平台的自动化程度，从而有效提高移动检测平台的工作效率，保障了设施监测平台的连续巡航作业。
[0025](2)本发明通知采用智能充电装置和移动平台采用分离式设计，使得设施移动监测平台可以有效的减轻负载和优化移动平台的结构设计，从而延长移动平台的续航能力。
[0026](3)本发明通知采用当移动平台返回充电区域时，保持移动平台固定不动，通过控制充电装置，使其端口插头位置和移动平台充电端口位置之间的相对位移为零，使得智能充电装置可以根据移动监测平台停在充电区域的位置坐标自动移动相应的位移与移动监测平台上的充电端口对接，对停靠在充电区域范围内的移动平台都可以与其对接完成充电，具有较好的自适应性，且充电装置端口插头和移动平台充电端口之间的位移控制比较容易实现，与现有技术相比，即能保证端口的对接精度，同时装置成本大幅下降。
[0027](4)本发明通知采用在触发地面压力传感器模块后，智能充电装置只有在进行充电时，才处于通电状态，与现有技术相比，用电过程更加安全。
【附图说明】
[0028]为了更清楚的说明本发明实例和技术方法，下面对本发明实例和技术方法所需使用的附图作简单的介绍。
[0029]图1是本发明装置的结构示意图；
[0030]图2是本发明装置的横向伸缩机构示意图和剖面图；
[0031]图3是本发明装置的地面压力传感器示意图；
[0032]图4是本发明装置的三维坐标图；
[0033]图5是本发明装置的工作流程图；
[0034]图6是本发明移动监测平台的结构示意图；
[0035]图7是本发明移动监测平台的运动轨迹图。
[0036]图中:1、外壳2、滑块A 3、丝杆A 4、光杆A 5、电机A 6、龙门滑块B 7、丝杆B 8、光杆B 9、电机B 10、底座11、电机C 12、丝杆C 13、光杆C 14、滑块C 15、限位块16、充电插头17、压力传感器A 18压力传感器B 19、平板20、信息接收模块21、信息采模块22、控制模块23、交直流转换模块24、电源控制模块25、移动监测平台26、激光测距传感器27、充电端口 28、超声波传感器A 29、12V锂电池30、工控机31、超声波传感器B 32、无线传输模块33、智能充电装置34、充电区域35、运动轨迹。
【具体实施方式】
[0037]下面结合附图和具体实施例，对本发明进行的技术方案做进一步详细说明。
[0038]如图5所示，一种温室自动巡检平台的智能充电方法包括如下步骤:
[0039]步骤一，移动监测平台25执行巡检任务，电源监测模块检测到12V锂电池29的电量不足20%时，工控机30终止当前执行的巡检任务并控制移动监测平台25自动返回充电区域34 ；
[0040]步骤二，当移动监测平台25完成巡检任务，在执行下一次巡检任务之前，锂电池的电量不足30%时，移动监测平台25返回充电区域34，完成电能的补充；设施移动监测平台25调控充电区域34后，会停在地面压力传感器模块上，压力传感器B18触发信号给电源控制模块24，使智能充电装置处于通电状态；(压力传感器类似于开关的功能，这里当移动平台返回充电区域时，相当于开关打开，充电装置通电，但还没有开始对移动平台充电。)
[0041]步骤三，移动监测平台停靠充电区域34后(为了简化充电装置的结构，利用移动平台上已有的传感器装置检测停在充电区域的移动平台12V锂电池充电端口的位置，也就是说这个充电过程由充电装置和移动平台共同完成，充电装置负责充电，移动平台负责指导工作，指导充电装置运行到移动平台12V锂电池充电端口 )如图4所示，以智能充电装置33的充电插头16端口中心的初始位置设置坐标轴，移动监测平台左侧的超声波传感器A28和后方的超声波传感器B31以及锂电池充电端口 27中心的激光测距传感器26分别测量此时移动监测平台25左侧(X轴方向)和墙壁之间的距离X1、后方(Y轴方向)和墙壁之间的距离Yl、锂电池充电端口中心离地面的距离Zl ;
[0042]步骤四，设置移动监测平台