可进行电机选择控制的多电机驱动装置及方法

文档序号:9455448阅读:280来源:国知局
可进行电机选择控制的多电机驱动装置及方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明属于移动终端领域,尤其涉及一种可进行电机选择控制的多电机驱动装置及方法。
【【背景技术】】
[0002]振动已经成为人们日常生活中必不可少的部分,除了用于移动设备的提醒功能,越来越多的振动也被用在移动设备中,现有技术中,最常用的还是用一个电机,设备上只有一个电机时,只需要考虑这个电机是振还是不振,非常简单,但随着人们的要求越来越高,多个电机在同一设备之中是不可避免的,那么带来的问题就是多个电机是不是同时振动,或者是某一时刻应该哪一个工作,问题就变得复杂了,只有解决这个问题,才可以实现更好的振动效果。
[0003]因此,实有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

【发明内容】

[0004]本发明的目的是提供一种可进行电机选择控制的多电机驱动装置。
[0005]为实现上述目的,本发明可采用如下技术方案:一种可进行电机选择控制的多电机驱动装置,所述装置包括:
[0006]事件发生系统,用于事件发生时,发出一段初始信号;
[0007]电机系统,所述电机系统包括多个电机;
[0008]控制系统,所述控制系统包括:
[0009]控制模块,用于接收所述事件发生系统发出的初始信号并分析该初始信号,输出电机选择指令及信号选择指令;
[0010]电机选择模块,根据控制模块输出的电机选择指令输出选择需要振动的电机的电机控制信号;
[0011]信号选择模块,用于根据所述控制模块输出的信号选择指令,输出相应的振动信号;
[0012]驱动模块,用于接收信号选择模块输出的振动信号及电机选择模块输出的电机控制信号,输出驱动电机的驱动信号。
[0013]优选的,所述控制系统还包括信号存储模块,所述信号存储模块包括若干预设信号,所述信号选择模块从信号存储模块选择相应的预设信号作为振动信号。
[0014]优选的,所述电机选择模块根据控制模块输出的电机选择指令选择一个电机振动或多个电机振动。
[0015]优选的,所述电机选择模块根据控制模块输出的电机选择指令在多个电机中选择一个特定的电机振动。
[0016]优选的,所述驱动模块有多个,分别用于驱动多个所述电机。
[0017]同时,本发明还提供了一种可进行电机选择控制的方法,所述方法包括:
[0018]S1.事件发生系统在事件发生时发出一段初始信号;
[0019]S2.控制模块获取上述初始信号并分析该初始信号,输出电机选择指令及信号选择指令;
[0020]S3.电机选择模块根据上述电机选择指令选择需要振动的电机,并输出电机控制信号;
[0021]S4.信号选择模块根据上述信号选择指令选择并输出相应的振动信号;
[0022]S5.驱动模块根据电机控制信号及振动信号输出控制对应电机振动的驱动信号。
[0023]优选的,在S4中,信号选择模块根据上述信号选择指令在信号存储模块中的若干预设信号中选出对应的预设信号作为振动信号。
[0024]优选的,根据所述电机选择指令选择一个或多个电机振动。
[0025]优选的,根据所述电机选择指令在多个电机中选择一个特定的电机振动。
[0026]与现有技术相比,本发明的有益效果在于:本发明提供的多电机驱动装置可进行电机选择控制,根据需要选择一个电机振动或者多个电机振动,从而得到丰富的效果。
【【附图说明】】
[0027]图1为本发明可进行电机选择控制的方法的流程图;
[0028]图2为本发明可进行电机选择控制的多电机驱动装置的结构图。
【【具体实施方式】】
[0029]下面结合附图,对本发明作详细说明。
[0030]如图1与图2所示,为本发明提供的一种可进行电机选择控制的多电机驱动装置,所述装置包括:事件发生系统、控制系统及电机系统。
[0031]所述事件发生系统,用于当事件或请求发生时,发出一段初始信号,这段初始信号会包含该事件或请求的所有信息。该事件可能是到达闹钟时间,日历提醒等不是即时操作的事件,也可能是用户按下某一应用软件、打开某段视频或是游戏等即时操作,也可能是视频中的某一段场景带来的触发等非人工操作,都可以当作是事件。
[0032]所述控制系统包括:控制模块、电机选择模块、信号存储模块及驱动模块。
[0033]控制模块,当事件发生系统所输出的初始信号到达控制系统时,所述控制模块用于接收所述事件发生系统发出的初始信号并分析该初始信号,提取出需要的信号,并输出电机选择指令及信号选择指令。
[0034]电机选择模块,根据控制模块发出的电机选择指令输出选择需要振动的电机的电机控制信号,不同的电机控制信号可以控制一个电机振动或多个电机振动,或者可以控制多个电机中的某一特定的电机振动。
[0035]信号存储模块,其包括若干预设信号,不同的预设信号可以实现不同的振动,例如振动的时间长短、振动的幅度大小。
[0036]信号选择模块,用于根据所述控制模块发出的信号选择指令,从信号存储模块选择相应的预设信号,此处的信号可能是相同的,也可能是不同电机对应不同的信号,提取的预设信号再反馈给信号选择模块作为振动信号。
[0037]驱动模块,用于接收信号选择模块发出的振动信号及电机选择模块输出的电机控制信号,将该信号进行进一步放大处理,并输出可以驱动对应电机的驱动信号,所述驱动模块可以是一个驱动模块驱动多个电机运行,也可以是多个驱动子模块,分别驱动不同的电机运行。
[0038]所述电机系统包括多个电机,与驱动模块相连接,所述电机系统接收驱动模块输出的驱动信号使得对应的电机运行。由于电机选择模块的存在,因
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