体34的内表面与定子18之间的间隙中、定子18的线圈18b的周围、壳体34的内表面与编码器28的固定部28b之间的间隙中、固定部28b的周围、第二贯通孔30、第二贯通孔32中。而且，树脂14还包覆定子18的表面和编码器28 (固定部28b)的表面。S卩，除了第一贯通孔24未填充树脂14之外，壳体34内的、与转子10相对的所有空间都以树脂14填充。树脂14还存在于转子10与定子18之间的间隙中。树脂14的靠转子10侧的表面较平坦。此外，在图1中，为了凸显线圈18b、固定部28b的形状，对包覆线圈18b的周围和固定部28b的周围的树脂14标注与填充在不存在部件的空间中的树脂14不同的阴影。
[0038]在此，参照图2和图3，简单地对将向壳体34内填充树脂的工序进行说明。首先，如图2所示，使用螺栓16将定子18固定于壳体34，将编码器28的固定部28b安装于壳体。之后，将下模42安装在壳体34的底面，将上模40安装在定子18的上方。此外，下模42具有嵌入第一贯通孔24中的突出部42a。突出部42a与上模40接触，从而，能够在上模40与定子18之间设置间隙。
[0039]接着，对壳体34的内部进行减压。此时，根据需要来调节壳体34的温度。之后，如图3所示，从注入孔40a向壳体34内填充树脂14。由此，壳体34与定子18之间的间隙44、线圈18b的周围的空间、固定部28b的周围的空间、第二贯通孔30内的空间46、第二贯通孔32内的空间48以树脂填充。换言之，除了第一贯通孔24未填充树脂之外，壳体34内的、与转子10相对的所有空间都被树脂填充。
[0040]如图1所示，壳体34的上方(在相对于转子10而言与定子18相反的一侧)开口。因此，当将电机100安装于减压容器时，转子10的周围达到与减压容器内的压力相同的压力。即，当对减压容器内进行减压时，转子10的周围也被减压。可以说，转子10配置在与减压容器内的压力环境相同的减压环境内。相对于此，定子18被树脂14包覆。因此，即使对减压容器内进行减压，定子18的周围也不会减压。S卩，可以说，定子18配置在大气环境中。可以说，在电机100中，未由树脂14包覆的空间为减压环境，被树脂14包覆的空间为大气环境。
[0041]对电机100的优点进行说明。如上所述，转子10配置在与减压容器内的压力环境相同的减压环境内。配置在与转子10相对的部分的部件(定子18等)配置在大气环境中。然而，由于壳体34内的、与转子10相对的空间以树脂填充，因此，无需在转子10与定子18之间配置隔板等就能够将减压容器内的环境(减压环境)与减压容器外的环境(大气环境)隔开。由于无需在转子10与定子18之间留出用于配置隔板等的空间，因此，能够减小转子10与定子18之间的间隙，从而能够缩短电机100的沿旋转轴线26方向的长度。
[0042]对电机100的其他优点进行说明。如上所述，凸缘4设于壳体34的端部，通过将凸缘4固定在减压容器的安装面，从而将电机100安装于减压容器。而且，转子10被收纳在壳体34内，且不相对于壳体34的端面突出。因此，即使将电机100安装于减压容器，构成电机100的部件也不会使减压容器内的空间变窄。而且，与以往的电机相比，电机100能够缩短沿旋转轴线26方向的长度，因此，与以往相比，电机100能够确保减压容器周围的空间较大。此外，以下说明的电机200、300也能够实现上述优点。
[0043]第二实施例
[0044]参照图4和图5对电机200进行说明。电机200是电机100的变形例，其壳体234的形状与电机100的壳体34的形状不同。对于电机200中的、与电机100实质相同的构造，存在通过标注与电机100相同或后两位数字相同的附图标记而省略说明的情况。
[0045]如图4所示，除了在壳体234的内表面设有槽这一点上与电机100的情况不同之夕卜，电机200的主要部件(转子10、定子18等)的构造与电机100的情况相同。参照图5，对壳体234的槽234a进行说明。如图5所示，在壳体234的内表面设有槽234a。具体地讲，两个槽234a沿旋转轴线26的方向排列设置。槽234a绕旋转轴线26 —周(同时参照图4)。此外，在延伸部31也排列设有两个槽。
[0046]在电机200中，由于相邻的槽234a、234a而在壳体234的内表面形成了凸部234b。树脂214也填充在槽234a内。因此，凸部234b的周围由树脂214包覆起来。当树脂214例如像图6那样收缩时，树脂214的体积变小，从而在壳体234与树脂214之间产生间隙。同样地，槽234a内的树脂214也收缩，从而在槽234a的侧壁与树脂214之间产生间隙。然而，由于树脂214整体将均匀地收缩，因此，槽234a的外部的树脂214在A1方向上收缩的力将槽234a内的树脂214向槽234a的侧壁按压。S卩，树脂214以使凸部234b的存在空间缩小的方式收缩。由于凸部234b的存在空间不会缩小，因此，其结果，能够维持树脂214与凸部234b相接触。
[0047]在电机200中，通过在壳体234的内表面设置凸部234b，即使树脂214收缩，也能够继续使凸部234b与树脂214接触。S卩，即使因树脂214收缩而在壳体234的内表面的许多处、在壳体234与树脂214之间产生间隙，也能够继续使减压容器内的环境(配置有转子10的环境)与大气环境隔离开。与电机100相比，电机200能够更可靠地继续使减压容器内的环境与大气环境隔尚开。
[0048]参照图7和图8来表示电机200的变形例。图7和图8示出壳体234的一部分，示出与电机200的凸部的形状不同的形状的凸部。如图7所示，在壳体234形成有多个槽234c。槽234c的形状为随着变深而宽度变窄的形状。由相邻的槽234c、234c形成的凸部234d随着朝向壳体234的内侧而宽度变窄。即使形成这种形状的凸部234d，在树脂214收缩时，树脂214也是以使凸部234d的存在空间缩小的方式收缩。因此，即使在壳体234内形成凸部234d，也能够在树脂214收缩时继续将减压容器内的环境与大气环境隔离开。
[0049]如图8所示，在壳体234的底面设有凸部234e。即使是这样的方式，在树脂214收缩时，树脂214也是以使凸部234e的存在空间缩小的方式收缩。即使在壳体234内形成凸部234e，也能够继续将减压容器内的环境与大气环境隔离开。图4所示的电机200仅形成了凸部234b，也可以代替凸部234b而形成凸部234d、234e，或者是除了形成有凸部234b，还形成有凸部234d、234e。
[0050]第3实施例
[0051]参照图9和图10，对电机300进行说明。电机300是电机200的变形例，其壳体334的形状与电机200的壳体234的形状不同。对电机300中的与电机200实质相同的构造，存在通过标注与电机200相同或后两位数字相同的附图标记而省略说明的情况。
[0052]如图9和图10所示，在壳体334的底部形成有槽52，在槽52内配置有0型环50。如图10所示，0型环50在槽52内发生了变形。更具体地讲，在填充树脂314时，0型环50受到进行树脂314填充时的压力而以被压扁的状态配置在槽52内。
[0053]如图11所示，当树脂314收缩时，在没有配置0型环50的部分，在壳体334与树脂314之间产生间隙。然而，在配置有0型环50的部分，伴随着树脂314收缩，0型环50恢复，从而对树脂314与壳体334之间的间隙进行密封。因此，即使因树脂314收缩而在壳体334的内表面的许多处、在壳体334与树脂314之间产生间隙，也能够继续将减压容器内的环境与大气环境隔尚开。此外，如图9所不，电机300与电机200同样地在壳体334的内壁设有凸部(也可以参照图4)。因此，与电机100和电机200相比，电机300能够更可靠地继续将减压容器内的环境与大气环境隔离开。而且，对于在壳体的内壁没有设有凸部的电机(例如电机100)，可以形成图9、图10所示的槽52并在槽52内配置0型环50。换言之，只要在槽52内配置0型环50，就也可以将形成在壳体334内壁的凸部除去。
[0054]在上述实施例的电机的情况下，转子配置在减压环境内，壳体内的与转子相对的空间以树脂填充。即，电机能够将减压环境(减压容器内的环境)与大气环境隔开。例如若将整个电机配置在减压容器内，则不需要以树脂填充与转子相对的空间。然而，如果将电机配置在减压容器内，则减压容器内的空间会变小。上述实施例的电机能够在不减小容器内的空间的前提下将减压容器内的环境与大气环境隔开。此外，即使将上述实施例的电机安装于压力容器(用于实现内部为压力高于大气压的加压环境的容器)，也能够在不减小容器内的空间的前提下将压力容器内的环境与大气环境隔开。
[0055]以上详细地对本发明的具体例进行了说明，但这些具体例仅为举例说明，它们并不限定权利要求书。在权利要求书所记载的技术中，包含对以上所举例说明的具体例进行各种变形、变更而得到的内容。本说明书或附图所说明的技术要素能够单独或通过各种组合来发挥技术实用性，并不限定于申请时的权利要求所记载的组合。而且，本说明书或附图所举例说明的技术同时达成多个目的，而达成其中一个目的本身即具有技术实用性。
【主权项】
1.一种电机，其对被调整为不同于大气压的压力的容器内的构件进行驱动，其中，该电机包括:转子，其配置在不同于大气压的压力的环境内；定子，其以与转子相对的方式配置；以及壳体，其中收纳有转子和定子，壳体内的与转子相对的空间以树脂填充。2.根据权利要求1所述的电机，其中，在壳体的内表面设有用于在所述树脂收缩了时、维持壳体与所述树脂相接触的构造。3.根据权利要求1所述的电机，其中，在壳体的内表面设有与周围相比向所述树脂侧突出的凸部。4.根据权利要求1?3中任一项所述的电机，其中，在壳体与所述树脂之间配置有0型环。5.根据权利要求4所述的电机，其中，在壳体的内表面设有槽，所述0型环配置在所述槽内。
【专利摘要】本发明提供一种电机。电机(100)用于对被调整为不同于大气压的压力的容器内的构件进行驱动。电机(100)包括：转子(10)、定子(18)、及壳体(34)。转子(10)配置在不同于大气压的压力的环境内。定子(18)以与转子(10)相对的方式配置。壳体(34)中收纳有转子(10)和定子(18)。在电机(100)中，壳体(34)内的与转子(10)相对的空间以树脂填充。
【IPC分类】H02K5/04
【公开号】CN105322694
【申请号】CN201510359100
【发明人】岛本光
【申请人】纳博特斯克有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年6月25日
【公告号】DE102015211802A1, US20150381008