端，模芯气缸53设置在气缸安装板52上；所述模芯安装板54通过模芯导向套56滑动设置在模芯导杆51上，模芯55设置在模芯安装板54上，模芯安装板54由模芯气缸53推动，将模芯55上的工件模具送至绕线位置；所述气缸安装板52上还设置有限位杆57。
[0020]如图9所不，所述分度机构6包含依次配合的分度伺服电机61、行星减速机62、分度主动齿轮63、分度从动齿轮64和分度轴承65。
[0021 ] 如图10和图11所示，所述张紧机构8包含张紧底板80，张紧底板80上设置有进线端81、出线端82、固定轮83、张紧气缸84、主张紧轮85、副张紧轮86和张紧支架87 ;所述张紧底板80通过张紧支架87固定在机架1上，主张紧轮85由张紧气缸84推动上下移动；所述固定轮83和副张紧轮86均有两个；所述张紧底板80上还设置有两块竖直的张紧臂板88，两块张紧臂板88之间设置有两组张紧弹簧89和可滑动的弹簧座90 ;所述张紧弹簧89水平设置，两组张紧弹簧89和弹簧座90相互反向设置，两个副张紧轮86分别设置在两个弹簧座90上，弹簧座90在张紧弹簧89的作用下张紧；漆包线依次经过进线端81、两个固定轮83、主张紧轮85、两个副张紧轮86和出线端82，使漆包线呈迂回状绷紧；所述进线端81为瓷眼座。
[0022]工作时，先通过模芯气缸53将安装在模芯55上的电机定子顶升到工作位置，并与分度机构6配合；将漆包线依次穿过张紧机构8以及绕线杆31的上下两个过线轮18和过线嘴16，再将漆包线送入定子槽中后固定；绕线时，绕线移动机构3先带动绕线杆31移动到指定位置，然后上勾线机构4和下勾线机构7通过勾线伺服电机41和勾线气缸46带动勾线杆44移动，并利用勾线销49将漆包线勾紧，之后绕线杆31由上下伺服电机33和左右伺服电机36驱动做上下左右的移动动作对电机定子进行绕线，与此同时分度机构6带动电机定子左右来回旋转，来配合绕线杆31进行绕线；当一个定子槽绕好之后，上勾线机构4和下勾线机构7通过勾线伺服电机41和勾线气缸46带动勾线杆44移动松开漆包线，然后分度机构6将电机定子转动至下一个工位的定子槽，进行重复的绕线动作。
[0023]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种电动三轮车定子绕线机，其特征在于:包含机架(1 )，机架(1)上设置有工作台面(2)，工作台面(2)的上部装有绕线移动机构(3)和上勾线机构(4)，工作台面(2)的下部装有模具安装机构、分度机构(6)和下勾线机构(7)，模具安装机构与分度机构(6)配合；所述机架(1)上还设置有张紧机构(8 )以及操作面板(9 );所述绕线移动机构(3 )上设置有绕线杆(31)，线材依次穿过张紧机构(8)和绕线杆(31)进入定子槽中，再依次与下勾线机构(7)和上勾线机构(4)配合。2.根据权利要求1所述的电动三轮车定子绕线机，其特征在于:所述绕线移动机构(3)包含上下移动架(32 )、左右移动架(35 )和绕线杆调节组件；所述上下移动架(32 )上设置有上下伺服电机(33)和上下移动丝杆(34)，上下伺服电机(33)通过上下移动丝杆(34)带动左右移动架(35)沿上下移动架(32)上下滑动；所述左右移动架(35)上设置有左右伺服电机(36)和左右移动丝杆(37)，左右伺服电机(36)通过左右移动丝杆(37)带动绕线杆调节组件沿左右移动架(35)左右滑动。3.根据权利要求2所述的电动三轮车定子绕线机，其特征在于:所述绕线杆调节组件包含滑动设置在左右移动架(35)上的绕线连接座(11)，绕线连接座(11)上设置有换位缸(12)、绕线导向套(13)、绕线杆(31)和绕线导向杆(14);所述绕线导向杆(14)的上端与换位缸(12)配合，换位缸(12)带动绕线导向杆(14)在绕线导向套(13)和绕线杆(31)中上下滑动；所述绕线杆(31)的下端设置有可转动的绕线嘴安装块(15)，绕线嘴安装块(15)上设置有绕线嘴(16)，导向杆(14)的下端与绕线嘴安装块(15)之间连接有换位臂(17)。4.根据权利要求3所述的电动三轮车定子绕线机，其特征在于:所述绕线杆(31)的外侧部上设置有上下两个过线轮(18)，两个过线轮(18)沿竖直方向错开一定距离，使得上侧的过线轮(18)到绕线嘴(16)的水平距离比下侧的过线轮(18)到绕线嘴(16)的水平距离远。5.根据权利要求1所述的电动三轮车定子绕线机，其特征在于:所述上勾线机构(4)与下勾线机构(7)为相同结构，但上勾线机构(4)和下勾线机构(7)在工作台面(2)的上下两侧反向交错设置；所述上勾线机构(4 )和下勾线机构(7 )均包含勾线伺服电机(41)、勾线模座(42)、勾线移动座(43)和勾线杆(44);所述勾线伺服电机(41)通过勾线丝杆(45)带动勾线移动座(43)在勾线模座(42)上横移；所述勾线移动座(43)上设置有勾线气缸(46)和勾线导杆(47);所述勾线杆(44)与勾线导杆(47)配合，由勾线气缸(46)推动前后移动；所述勾线杆(44 )的前端设置有勾线销座(48 )，勾线销座(48 )上设置有勾线销(49 )。6.根据权利要求5所述的电动三轮车定子绕线机，其特征在于:所述勾线销座(48)呈L形，勾线销座(48)的长边上设置有长形调节孔(71)，勾线销座(48)通过长形调节孔(71)设置在勾线杆(44)上，勾线销(49)设置在勾线销座(48)的短边上。7.根据权利要求1所述的电动三轮车定子绕线机，其特征在于:所述模具安装机构包含模芯导杆(51)、气缸安装板(52)、模芯气缸(53)、模芯安装板(54)和模芯(55);所述模芯导杆(51)装在工作台面(2)的下侧部，气缸安装板(52)装在模芯导杆(51)的下端，模芯气缸(53 )设置在气缸安装板(52 )上；所述模芯安装板(54 )通过模芯导向套(56 )滑动设置在模芯导杆(51)上，模芯(55)设置在模芯安装板(54)上，模芯安装板(54)由模芯气缸(53)推动，将模芯(55)上的电机定子送至绕线位置；所述气缸安装板(52)上还设置有限位杆(57)。8.根据权利要求1所述的电动三轮车定子绕线机，其特征在于:所述分度机构(6)包含依次配合的分度伺服电机(61)、行星减速机(62)、分度主动齿轮(63)、分度从动齿轮(64)和分度轴承(65)。9.根据权利要求1所述的电动三轮车定子绕线机，其特征在于:所述张紧机构(8)包含张紧底板(80)，张紧底板(80)上设置有进线端(81)、出线端(82)、固定轮(83)、张紧气缸(84 )、主张紧轮(85 )、副张紧轮(86 )和张紧支架(87 );所述张紧底板(80 )通过张紧支架(87 )固定在机架(1)上，主张紧轮(85 )由张紧气缸(84 )推动上下移动；所述张紧底板(80 )上还设置有两块张紧臂板(88)，两块张紧臂板(88)之间设置有张紧弹簧(89)和可滑动的弹簧座(90 )，副张紧轮(86 )设置在弹簧座(90 )上，弹簧座(90 )在张紧弹簧(89 )的作用下张紧。
【专利摘要】本发明公开了一种电动三轮车定子绕线机，包含机架，机架上设置有工作台面，工作台面上装有绕线移动机构、上勾线机构、模具安装机构、分度机构和下勾线机构；机架上还设置有张紧机构以及操作面板；绕线移动机构上设置有绕线杆，线材依次穿过张紧机构和绕线杆进入定子槽中，再依次与下勾线机构和上勾线机构配合；本发明的电动三轮车定子绕线机，提高工作效率，降低劳动强度，取代了人工绕线，解决企业绕线员工招工难的问题，并降低对员工操作专业性的要求；由于机器整体自动化运行，需要人工操作的部分非常少，当企业更换员工时，新来的员工只需要培训很少的时间就可以操作生产，这样解决了员工流失时对企业产生的影响。
【IPC分类】H02K15/085
【公开号】CN105356698
【申请号】CN201510751715
【发明人】李胜权, 曹金齐
【申请人】江苏本格自动化科技有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年11月6日