一种对内部制动电阻进行保护的装置以及伺服驱动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及PLC控制领域，尤其涉及一种对内部制动电阻进行保护的装置以及伺服驱动器。
【背景技术】
[0002]在采用PLC(Progra_able Logic Controller，可编程逻辑控制器)的控制领域，常常会利用到伺服驱动器。其中，伺服驱动器包括控制模块和驱动模块，驱动模块一般会包括输入电路、整流电路、母线、母线电容和制动电阻、逆变器以及输出端电路等。
[0003]如图1和图2所示，伺服驱动器都会有外接选择内部制动电阻(R1)或者外部制动电阻(R2)的端子，当前伺服驱动器选择是内部制动电阻还是外部制动电阻都是由外部接线决定的，而且一般主流伺服驱动器都可以进行参数选择以确定是否保护内部制动电阻的功能(主要是限制输出占空比来实现)，例如图2中，如果将RB1端子与RB2端子短接，则选择了内部制动电阻R1;如果将外部接线端子分别接入DCP端子和RB1端子，则选择了外部制动电阻R2o
[0004]由于外接的外部制动电阻R2—般功率比较大，因而对外部制动电阻一般不需要设置保护功能;而内部制动电阻R1—般功率较小，一般需要设置保护功能。当制动输出功率大于制动电阻承受功率时就发出故障提示，但由于现有技术中CPU主控制电路不能区分当前连接的是内部制动电阻还是外部制动电阻。故在实际运行中会存在如下问题:当外部端子接的是内部制动电阻R1但参数又选择了不启用保护功能，此时伺服驱动器在硬件上识别不了当前到底是外部制动电阻还是内部制动电阻，因而根据设置的参数对当前制动电阻不进行保护，故会使得内部制动电阻处于得不到保护的危险之中，当长期制动时就会出现烧坏内部制动电阻的情形，当内部制动电阻出现的损坏，则伺服驱动器就会出现没办法进行工作的情形。
【发明内容】
[0005]鉴于现有技术的不足，本发明实施例提供一种对内部制动电阻进行保护的装置以及伺服驱动器，可以在检测到外部端子连接到内部制动电阻时，对内部制动电阻进行强制保护。
[0006]为了达到上述发明目的，本发明实施例提供了一种对内部制动电阻进行保护的装置，连接在伺服驱动器的逆变模块之前，包括:
至少一个分流电阻，其第一端连接P母线，
光耦，其第一输入端连接所述分流电阻的第二端，其第二输入端连接内部制动电阻的第一端，所述内部制动电阻的第二端连接在所述P母线上，所述光耦的第一输出端接地，所述光耦的第二输出端通过一上拉电阻连接一高电平；
其中，进一步包括一制动三极管，其发射极接N母线，其集电极选择连接内部制动电阻的第二端或外部制动电阻的第二端，所述外部制动电阻的第一端连接在P母线上，所述制动三极管的基极用于接收制动控制信号。
[0007]其中，当所述制动三极管的集电极连接至内部制动电阻的第二端时，所述光耦的第二输出端输出一特定的内部电阻检测信号。
[0008]其中，所述光耦的第一输入端为光耦内部发光二极管的正极，所述光耦的第二输入端为光耦内部发光二极管的负极;所述光耦的第一输出端为光耦内部光敏三极管的发射极，所述光耦的第二输出端为光耦内部光敏三极管的集电极。
[0009]相应地，本发明实施例的再一方面，提供一种伺服驱动器，其至少包括:
母线整流电路，其输入端连接三相交流电源，将该三相交流电源经整流后获得的二相直流电源输出至一母线滤波电容；
母线电压采样电路，与所述母线滤波电容并联；
内部制动电阻，其一端连接所述二相直流电源的P母线，另一端用于连接一制动三极管；
逆变器，与所述母线电压采样电路并联，将二相直流电源进行逆变成三相交流电源，输出至伺服电机；
CPU主控制电路，其与所述母线电压采样电路、制动三极管以及一驱动电路相连，所述驱动电路与所述逆变器相连接；
其特征在于，在所述内部制动电阻上设置有前述的对内部制动电阻进行保护的装置。
[0010]实施本发明实施例，具有如下有益效果:
本发明实施例提供的技术方案，通过在内部制动电阻上设置一个保护装置，可以很方便地检测到外部端子连接至内部制动电阻时，对该内部电阻进行强制保护，从而可以防伺服驱动器中的制动电阻因电流过大而烧坏的情形，进而防止由于制动电阻出现故障而无法驱动伺服电机进行工作的情形发生。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是现有的一种伺服驱动器的结构示意图；
图2是图1中内部制动电阻与外部制动电阻的切换结构示意图；
图3是本发明提供的一种伺服驱动器的一个实施例的结构示意图；
图4是图3中保护装置的一个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明的实施例进行详见说明。
[0014]如图3所示，是本发明提供的一种伺服驱动器的一个实施例的结构示意图，在该实施例中，该伺服驱动器1至少包括:
母线整流电路，其输入端连接三相交流电源(U、V、W相电源)，将该三相交流电源经整流后获得的两相直流电源输出至一母线滤波电容C1，其中，该两相直流电源分别以P母线(正极)和N母线(负极)的形式输出；
母线电压采样电路，与所述母线滤波电容C1并联，用于对母线滤波电容C1两端的电压进行采样检测；
内部制动电阻，其一端连接所述二相直流电源的P母线，另一端用于连接一制动三极管
(Q1)；
逆变器，与所述母线电压采样电路并联，用于对两相直流电源进行逆变形成三相交流电源，并把该三相交流电源输出至伺服电机2，以控制该伺服电机2的运转；
其中，