动头41截面形状为与方形插装孔12适配的方形，驱动头41插装于方形插装孔12内实现快速连接和分离，螺杆4的动力输入端经轴承组件5支承于电机外套管11内，轴承组件5包括固定在螺杆4上的轴承座51，轴承座51可与螺杆4一体成型，也可分体加工装配一体，所述的轴承座51上安装有一对圆锥滚子轴承52、53，该对圆锥滚子轴承52、53的大端相对布置。螺杆采用圆锥滚子轴承支承，该对圆锥滚子轴承的大端相对布置，这样在螺杆受到较大轴向载荷，轴承组件能更好的支承，并消除轴向载荷力，能够保证在较大轴向载荷下，轴承组件正常运转，保证螺杆的正常工作，从而实现直线推杆大推力，而且其结构简单，工作可靠。在轴承座51上设有环状隔垫板54，环状隔垫板54—端抵触于圆锥滚轴承52，环状隔垫板54另一端抵触于行程套管2端部，使得轴承与行程套管端部配合更为可靠。
[0018]所述轴承座51包括轴体511，轴体511中部设有限位隔板512，圆锥滚子轴承52、53安装在轴体511上，两所述圆锥滚子轴52、53分设在限位隔板512的两侧，圆锥滚子轴承52、53的内圈与限位隔板512轴向限位配合。方便圆锥滚子轴承的定位安装，以及圆锥滚子轴承安装牢固稳定，保证承载能力。
[0019]优选的，所述行程套管2内设有至少两根沿轴向延伸的限位凸筋21，两限位凸筋21之间间隔形成定位导槽22，在本具体实施例中，定位导槽22为成相对布置的两条，螺母3的周向侧壁上沿着径向延伸有滑动指块31，滑动指块31动配合在定位导槽22内可沿定位导槽22滑移。采用凸筋形成的定位导槽保证螺母在行程套管内直线滑动，结构简单牢固。定位导槽也可为直接在行程套管内开设形成的凹槽，或者在螺母上开槽，行程套管内设轨道条等等。
[0020]本具体实施例中，所述行程套管2内设有行程开关，行程开关包括沿着轴承布置的第一行程开关71以及第二行程开关72，第一行程开关71对应伸缩推杆的最大伸出位置，第二行程开关72对应伸缩推杆的最大回缩位置，在螺母3的周向侧壁上设有随螺母3轴向移动的行程控制触指32，行程控制触指32与第一行程开关71、第二行程开关72对应配合，第一行程开关71以及第二行程开关72与电子控制装置信号连接。在螺母达到相应位置时，行程控制触指触发相应的行程开关，从而给电子控制装置开关信号，实现控制电机停止，达到对推杆伸缩行程的控制，其直接在行程套管内安装行程开关，并在螺母上形成行程控制触指实现位置控制，结构简单，控制简单精确。
[0021]在所述行程套管2内设有沿轴向延伸的横向卡板23，横向卡板23与行程套管2管壁之间间隔形成安装间隔24，安装间隔24具有沿着轴向延伸的开口 241，行程开关卡装在安装间隔24内且其控制触点伸出开口 241，所述螺母3上设有与横向卡板23适配贴合的定位切面33。横向卡板沿着轴向延伸，方便行程开关的安装，而且在螺母上设定位切面，实现螺母与横向卡板定位配合，使得螺母的轴向滑移更为稳定可靠。
【主权项】
1.一种大推力直线电动推杆，包括有动力装置、电子控制装置、传动机构以及伸缩推杆，动力装置包括电机外套管、电机以及齿轮减速器，电机、齿轮减速器均置于电机外套管内，传动机构包括行程套管、螺母、螺杆以及轴承组件，螺母螺纹旋装在螺杆上，螺母与伸缩推杆固定连接，螺母以轴向可往复滑动的方式动配合在行程套管内，伸缩推杆随螺母的移动实现伸缩出入行程套管，螺杆的动力输入端与齿轮减速器的动力输出端传动连接，螺杆的动力输入端经轴承组件支承于电机外套管内，轴承组件包括固定在螺杆上的轴承座，其特征在于:所述的轴承座上安装有一对圆锥滚子轴承，该对圆锥滚子轴承的大端相对布置。2.根据权利要求1所述大推力直线电动推杆，其特征在于:所述轴承座包括轴体，轴体中部设有限位隔板，圆锥滚子轴承安装在轴体上，两所述圆锥滚子轴承分设在限位隔板的两侧，圆锥滚子轴承的内圈与限位隔板轴向限位配合。3.根据权利要求1所述大推力直线电动推杆，其特征在于:所述行程套管内设有至少两根沿轴向延伸的限位凸筋，两限位凸筋之间间隔形成定位导槽，螺母的周向侧壁上沿着径向延伸有滑动指块，滑动指块动配合在定位导槽内可沿定位导槽滑移。4.根据权利要求1或2或3所述大推力直线电动推杆，其特征在于:所述行程套管内设有行程开关，行程开关包括沿着轴承布置的第一行程开关以及第二行程开关，第一行程开关对应伸缩推杆的最大伸出位置，第二行程开关对应伸缩推杆的最大回缩位置，在螺母的周向侧壁上设有随螺母轴向移动的行程控制触指，行程控制触指与第一行程开关、第二行程开关对应配合，第一行程开关以及第二行程开关与电子控制装置信号连接。5.根据权利要求4所述大推力直线电动推杆，其特征在于:所述行程套管内设有沿轴向延伸的横向卡板，横向卡板与行程套管管壁之间间隔形成安装间隔，安装间隔具有沿着轴向延伸的开口，行程开关卡装在安装间隔内且其控制触点伸出开口，所述螺母上设有与横向卡板适配贴合的定位切面。
【专利摘要】本发明涉及一种大推力直线电动推杆，包括动力装置、电子控制装置、传动机构及伸缩推杆，动力装置包括电机外套管及置于电机外套管内的电机、齿轮减速器，传动机构包括行程套管、螺母、螺杆以及轴承组件，螺母螺纹旋装在螺杆上，螺母与伸缩推杆固定连接，螺母以轴向可往复滑动的方式动配合在行程套管内，伸缩推杆随螺母的移动实现伸缩出入行程套管，螺杆的动力输入端与齿轮减速器的动力输出端传动连接，螺杆的动力输入端经轴承组件支承于电机外套管内，轴承组件包括固定在螺杆上的轴承座，轴承座上安装有一对圆锥滚子轴承，该对圆锥滚子轴承的大端相对布置。本发明具有螺杆支承稳定可靠，轴向承载能力大，推力大的优点。
【IPC分类】H02K7/06, H02K5/173
【公开号】CN105529866
【申请号】CN201610063870
【发明人】李洪
【申请人】温州铬铭传动设备有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2016年1月29日