第八单模块巡检从板(48)、第九单模块巡检从板(49)、第十单模块巡检从板(50)、第^ 单模块巡检从板(51)、第十二单模块巡检从板(52)、第十三单模块巡检从板(53)、第十四单模块巡检从板
(54)、第十五单模块巡检从板(55)、第十六单模块巡检从板(56)，且第一单模块巡检从板
(41)和第二单模块巡检从板(42)与第一低温热交换器组(22)的热电器件的电压输出端相连检测它们的电压值，第三单模块巡检从板(43)和第四单模块巡检从板(44)与第二低温热交换器组的热电器件(24)的电压输出端相连检测它们的电压值，第五单模块巡检从板(45)和第六单模块巡检从板(46)与第三低温热交换器组(27)的热电器件的电压输出端相连检测它们的电压值，第七单模块巡检从板(47)和第八单模块巡检从板(48)与第四低温热交换器组(29)的热电器件的电压输出端相连检测它们的电压值，第九单模块巡检从板(49)和第十单模块巡检从板(50)与第五低温热交换器组(32)的热电器件的电压输出端相连检测它们的电压值，第十一单模块巡检从板(51)和第十二单模块巡检从板(52)与第六低温热交换器组(34)的热电器件的电压输出端相连检测它们的电压值，第十三单模块巡检从板(53)和第十四单模块巡检从板(54)与第七低温热交换器组(37)的热电器件的电压输出端相连检测它们的电压值，第十五单模块巡检从板(55)和第十六单模块巡检从板(56)与第八低温热交换器组(39)的热电器件的电压输出端相连检测它们的电压值;结合图2可知，第一单模块巡检从板(41)?第十六单模块巡检从板(56)均采用十五路多路选择开关与热电器件组连续的十五个串联的热电器件相连，再经过差分放大电路和滤波电路后由A/D转换电路进行电压信号采集，通过CAN接口向CAN总线发送经过软件滤波后的十五路单器件电压信息。
[0029]同时，第一单模块巡检从板(41)?第十六单模块巡检从板(56)通过CAN总线(19)与巡检主板(20)相连进行通信，巡检主板(20)通过USB/RS485接口与上位机(4)通信从而实现显示各个热电器件组中的单器件电压。
[0030]再次结合图1可知，本实施例中的监控单元(3)包括微控制器MCU(6)，微控制器MCU
(6)通过I/O模块(57)与声光报警电路(5)相连，通过SCI模块(8)与GPS模块(6)相连，通过A/D转换模块(10)采集第一低温热电器件组(22)?第八低温热电器件组(39)中的所有串联热电器件总电压V和电流A，利用GPS模块(61)采集汽车的经度和玮度信息，通过CAN总线(I9)与电压巡检单元(2)相连接收各个检测从板发出的所有热电器件电压，记录各个信息对应的时间和日期，通过LCD模块(58)进行实时显示，还通过Zigbee模块(59)和GPRS模块(60)将上述各种信息发送给远程监控中心。
[0031]本发明提供的一种面向车载集成应用的四箱结构汽车尾气温差发电系统的监控方法，包括以下步骤:
[0032]步骤一:电压巡检单元(2)中的第一单模块巡检从板(41)和第二单模块巡检从板采集第一低温热电器件组中的各个热电器件的电压信号(第一单模块巡检从板?第十六单模块巡检从板分别采集它们相对应的第二低温热电器件?第八低温热电器件)，再进行软件滤波处理，采用定时方式分时向CAN总线(19)发送数据信息；
[0033]步骤二:巡检主板(20)利用CAN通信接收上述信息并进行数据暂存，在一个周期时间内接收完所有热电器件电压信息后计算它们的平均值和标准差信息，利用可选择的USB接口或RS485接口与上位机(4)进行通信，由上位机(4)显示并保存所有热电器件的实时电压、电压平均值和标准差；
[0034]步骤三:监控单元(3)中的微处理器MCU(6)利用CAN模块(7)接收来自第一单模块巡检从板(41)(第二单模块巡检从板?第十六单模块巡检从板)采集的各个热电器件电压信息，同时基于时钟模块(9)记录接收到各个电压信对应的时间和日期，基于GPS模块(6)采集汽车及其发动机所在的位置信息并进行暂存，一方面利用LCD模块(58)实时显示这些信息，另一方面通过可选择的GPRS模块(60)和Zigbee模块(59)向远程监控中心发送这些信息;
[0035]步骤四:监控单元(3)中的微处理器MCU(6)利用A/D转换模块(10)采集温差发电单元(I)中的输出总电压ν(17)和电流A(18)，当电流大于零时，若利用CAN模块(7)接收来自第一单模块巡检(41)?第十六单模块巡检从板(56)米集的部分热电器件电压值为零，微处理器MCU(6)记录电压值为零的热电器件编号及其出现对应的时间、日期和位置，当CAN模块
(7)采集的部分热电器件为负值，微处理器MCU(6)记录电压值为负值的热电器件编号及其出现对应的时间、日期和位置，然后再通过GPRS模块(60)和Zigbee模块(59)发送给远程监控中心，同时还通过I/O模块(57)驱动声光报警电路(5)进行报警提示。
[0036]应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本发明专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均落入本发明的保护范围之内，本发明的请求保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种四箱结构汽车尾气温差发电系统，包括温差发电单元(I)、电压巡检单元(2)和监控单元(3)，其特征在于:所述温差发电单元(I)包括发动机(14)，发动机(14)与第一热交换器(23)、第二热交换器(28)、第三热交换器(33)和第四热交换器(38)相连，第一热交换器(23)?第四热交换器(38)吸收废热并进行热交换给第一低温热电器件组(22)、第二低温热电器件组(24)、第三低温热电器件组(27)、第四低温热电器件组(29)、第五低温热电器件组(32)、第六低温热电器件组(34)、第七低温热电器件组(37)和第八低温热电器件组(39)提供热端温度;所述温差发电单元(I)还包括冷却系统(13)，冷却系统(13)中的水通入第一多列冷却水箱组(21)、第二多列冷却水箱组(25)、第三多列冷却水箱组(26)、第四多列冷却水箱组(30)、第五多列冷却水箱组(31)、第六多列冷却水箱组(35)、第七多列冷却水箱组(36)和第八多列冷却水箱组(40)控制热电器件组的冷端温度，从而构建温差进行发电； 所述电压巡检单元(2)包括第一单模块巡检从板(41)、第二单模块巡检从板(42)、第三单模块巡检从板(43)、第四单模块巡检从板(44)、第五单模块巡检从板(45)、第六单模块巡检从板(46)、第七单模块巡检从板(47)、第八单模块巡检从板(48)、第九单模块巡检从板(49)、第十单模块巡检从板(50)、第十一单模块巡检从板(51)、第十二单模块巡检从板(52)、第十三单模块巡检从板(53)、第十四单模块巡检从板(54)、第十五单模块巡检从板(55)和第十六单模块巡检从板(56)，第一单模块巡检从板(41)?第十六单模块巡检从板(56)与第一低温热电器件组(22)?第八低温热电器件组(39)中的热电器件相连采集电压并通过CAN总线(19)与巡检主板(20)相连进行通信，巡检主板(20)与上位机(4)相连显示各个热电器件组中的单器件电压； 所述监控单元(3)中的微控制器MCU(6)通过I/O模块(57)与声光报警电路(5)相连，通过SCI模块(8)与GPS模块(6)相连，通过A/D转换模块(I O)采集多个热电器件组的发电总电压和输出电流，通过CAN模块(7)接收电压巡检单元(2)中的各个热电器件电压值，通过GPS模块(6)采集汽车所