密封式电动缸的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电动缸领域，特别涉及一种密封式电动缸。
【背景技术】
[0002]电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，其电机带动丝杠旋转，通过螺纹结构将电机的旋转运动转化为直线运动，并推动滑动结构沿导轨作往复直线运动。随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸的应用越来越广。现有的电动缸多为开放式，电动缸的螺纹结构、导轨和电机等均裸露在外面，会出现电动缸的润滑剂飞散到外面造成污染的情况，且外面的异物也容易混入到电动缸内部，从而损害电动缸内的零部件。
[0003]此外，现有电动缸的导轨通常设置在电动缸的底板上，而电动缸底板上一般呈平面状，没有定位结构，不利于导轨的安装定位，安装导轨时需要复杂繁琐的调试，浪费时间和精力。
【实用新型内容】
[0004]为此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有电动缸的内部结构裸露在外面，导致电动缸的润滑剂飞散到外面造成污染及外面的异物也容易混入到电动缸内部，从而影响电动缸的正常工作甚至损害电动缸内的零部件，从而提供一种能够有效避免电动缸的内部结构裸露在外面的密封式电动缸。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的一种密封式电动缸，包括缸体，以及位于所述缸体内部的电机，通过电机驱动的丝杠及与所述丝杠配合的滑块，
[0006]所述缸体包括与所述滑块配合的缸体本体，所述滑块具有开设有滑槽的滑块本体，所述滑槽的侧壁向外延伸至所述缸体本体外形成支臂，所述滑槽的槽底高于所述缸体本体；
[0007]还包括用于将所述缸体本体上侧封闭并具有弹性的密封带，所述密封带部分容置于所述滑槽中，其余部分与所述缸体本体紧密贴合。
[0008]所述槽底沿所述滑块的滑动方向呈拱形，所述密封带容置于所述滑槽中的部分与所述槽底贴合接触并被所述槽底推抵成拱形。
[0009]所述缸体本体的上表面成型有适于与所述密封带配合的导向槽，所述导向槽的宽度与所述滑槽的宽度相等。
[0010]所述滑块还包括分别可拆卸连接于所述滑块前后两端上侧的滑块边盖，及可转动地安装在所述滑块边盖上的滑块滚动轮，所述滑块滚动轮随所述滑块的往复滑动而在所述密封带上往复滚动。
[0011]本实用新型的密封式电动缸，还包括可拆卸地连接在所述滑块本体前后两端下侧的限位块，所述限位块在所述滑块滑动方向的延伸长度大于所述滑块边盖在所述滑块滑动方向的延伸长度。
[0012]所述滑块还包括覆盖在所述滑槽上方的压片，所述密封带容置于所述滑槽中的部分位于所述槽底与所述压片之间。
[0013]所述缸体本体内还包括导引地支撑所述滑块的导轨，所述缸体本体与所述导轨的连接位置设置有定位结构。
[0014]所述定位结构为设置在所述缸体本体上并与所述导轨配合的定位槽，所述定位槽沿所述导轨的长度方向延伸。
[0015]所述缸体还包括位于所述缸体本体前后两端的前盖及轴承座，以及连接于所述轴承座另一端的用于支撑所述电机的电机座，所述电机外周面套有壳体，所述壳体一端与所述电机座连接，另一端覆盖连接有后盖。
[0016]所述密封带一端通过钢片压块固定连接在所述前盖上，另一端通过钢片压块固定连接在所述轴承座上。
[0017]本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
[0018](I)本实用新型的密封式电动缸中，所述缸体包括与所述滑块配合的缸体本体，所述滑块具有开设有滑槽的滑块本体，所述滑槽的侧壁向外延伸至所述缸体本体外形成支臂，所述滑槽的槽底高于所述缸体本体；还包括用于将所述缸体本体上侧封闭的具有弹性的密封带，所述密封带一部分容置于所述滑槽中，其余部分与所述缸体本体紧密贴合。通过所述密封带覆盖在所述缸体本体上并部分容置于所述滑槽中，其余部分与所述缸体本体紧密贴合，所述滑槽的槽底高于所述缸体本体，及所述密封带的弹性起伏，来实现所述滑块在所述电动缸内的移动及所述密封带对所述缸体本体的密封，所述密封带覆盖所述缸体本体内的所述丝杠等部件，防止所述丝杠上的润滑脂向电动缸外飞散，对外部环境造成污染，同时防止电动缸外部的异物等混入电动缸内，落到所述丝杠上，对所述丝杠的传动造成干扰，保证电动缸的正常工作及内部的零部件不受损害，延长电动缸的使用寿命。本实用新型的密封式电动缸，能够实现全密封，密封效果好，特别适用于要求干净无尘的工作环境。
[0019](2)本实用新型的密封式电动缸中，所述槽底沿所述滑块的滑动方向呈拱形，所述密封带容置于所述滑槽中的部分与所述槽底贴合接触并被所述槽底推抵成拱形。所述槽底呈拱形的设计，可以对所述密封带与所述槽底的接触起到一个缓冲的作用，有效避免所述密封带与所述槽底接触时产生应力集中，能够延长所述密封带的使用寿命。
[0020](3)本实用新型的密封式电动缸中，所述滑块还包括分别可拆卸连接于所述滑块前后两端上侧的滑块边盖，及可转动地安装在所述滑块边盖上的滑块滚动轮，所述滑块滚动轮随所述滑块的往复滑动而在所述密封带上往复滚动，从而压紧所述密封带，使所述密封带与所述缸体本体的接触更紧密，产生更好的密封效果。
[0021 ] (4)本实用新型的密封式电动缸中，所述缸体本体内还包括导引地支撑所述滑块的导轨，所述缸体本体与所述导轨的连接位置设置有定位结构。所述定位结构使所述导轨在安装时省去复杂繁琐的调试定位，节约时间，安装更快更方便。
[0022](5)本实用新型的密封式电动缸中，所述前盖和所述后盖可以有效防止电动缸外部的异物等从电动缸的两个端面混入电动缸内，落到所述丝杠或所述导轨单元或电动缸内的其他部件上，影响电动缸的正常工作。
[0023](6)本实用新型的密封式电动缸中，还包括可拆卸地连接在所述滑块本体两端下侧的限位块，所述限位块在所述滑块滑动方向的延伸长度大于所述滑块边盖在所述滑块滑动方向的延伸长度。当所述滑块滑动到靠近所述前盖或所述轴承座时，所述限位块会提前与所述前盖或所述轴承座接触，从而避免所述滑块与所述前盖或所述轴承座接触，保护所述滑块不易被损坏。
【附图说明】
[0024]为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0025]图1是本实用新型密封式电动缸的立体分解图；
[0026]图2是本实用新型密封式电动缸的立体组合图；
[0027]图3是缸体本体的立体图
[0028]图4是滑块的立体组合图；
[0029]图5是滑块的立体分解图；
[0030]图6是滑块滚动轮安装在滑块边盖之前的立体图；
[0031]图7是本实用新型密封式电动缸的部分立体分解图；
[0032]图8是本实用新型密封式电动缸另一种状态的立体分解图。
[0033]图中附图标记表示为:A-缸体，1-缸体本体，101-导向槽，2-电机，3_丝杠，4_滑块，41-滑块本体，411-滑槽，412侧壁，413-支臂，414-槽底，415-插槽，42-滑块边盖，421-容置槽，422-肋板，423-卡槽，43-滑块滚动轮，431-滑块滚动轴，432-滑块滚动轴胶圈，44-压片，45-导轨块，5-密封带，6-导轨，7-定位槽，8-肖U盖，9-后盖，10-壳体，11-钢片压块，12-限位块，100-轴承座，110-轴承，200-电机座。
【具体实施方式】
[0034]以下将结合附图，使用以下实施例对本实用新型进行进一步阐述。
[0035]参阅图1和图2，本实用新型的一种密封式电动缸，包括缸体A，以及位于所述缸体A内部的电机2，通过电机2驱动的丝杠3及与所述丝杠3配合的滑块4，
[0036]所述缸体A包括与所述滑块4配合的缸体本体I，所述滑块4具有开设有滑槽411的滑块本体41，所述滑槽411的侧壁412向外延伸至所述缸体本体I外形成支臂413，所述滑槽411的槽底414高于所述缸体本体I ;
[0037]还包括用于将所述缸体本体I上侧封闭并具有弹性的密封带5，所述密封带5部分容置于所述滑槽411中，其余部分与所述缸体本体I紧密贴合。
[0038]上述方案为本实用新型的核心技术方案，本实用新型的密封式电动缸，通过所述密封带5覆盖在所述缸体本体I上并部分容置于所述滑槽411中，其余部分与所述缸体本体I紧密贴合，由于所述滑槽411的槽底414高于所述缸体本体I，所述密封带5具有弹性，所以所述密封带5容置于所述滑槽411中的部分会在所述滑槽411底部的推抵下向上弯曲变形。当启动所述电机2，驱动所述丝杠3旋转时，与所述丝杠3配合的所述滑块4会沿着所述丝杠3的长度方向做往复的平移运动，所述密封带5的不同部分会随着所述滑块4的运动而依次容置于所述滑槽411中。于是，通过所述密封带5的弹性起伏，来实现所述滑块4在所述电动缸内的移动及所述密封带对所述缸体本体I的密封。
[0039]所述密封带5覆盖于所述缸体本体I的上表面，防止所述丝杠3上的润滑脂向电动缸外飞散，对外部环境造成污染，同时防止电动缸外部的异物等混入电动缸内，落到所述丝杠3上，对所述丝杠3的传动造成干扰，保证电动缸的正常工作及内部的零部件不受损害，延长电动缸的使用寿命。本实用新型的密封式电动缸，能够实现全密封，密封效果好，特别适用于要求干净无尘的工作环境。
[0040]所述槽底414的形状有多种，不同的形状对所述密封带5向上推抵的作用效果也会有所不同，参阅图1、图4和图5，本实施例优选所述槽底414沿所述滑块4的滑动方向呈拱形以适于与缸体本体I的与所述密封带5贴合位置平滑过渡，所述密封带5容置于所述滑槽411中的部分与所述槽底4