通过电机引出线4与内部接线端子8的结合，再由焊锡固定于电机三相绕组的引出插针9上，就可配合热缩套管7将电机引出线4固定于电机内部，提高了作业效率，也有助于提高设备可靠性，降低生产成本。
[0026]与传统的无位置传感器无刷直流电机引出线使用印刷电路板作为电机内部连接的方式相比，本实用新型的电机引出线连接结构增强了无刷直流电机引出线的连接可靠性，同时降低了材料成本。
[0027]参见图5，表示本实用新型无位置传感器无刷直流电机控制电路的一较优实施例。电机主控板的控制电路内设置有PWM (脉冲宽度调制信号)速度控制电路Ul、反电动势检测电路U2、比较器U3、起动换向逻辑电路U4、驱动电路U5、PWM电流控制单稳电路U6和保护电路(图5未示出)，另加少量阻容元件就可实现对无刷直流电机的控制，以下分别对各部分进行说明。
[0028]所述反电动势检测电路U2，可从电机线圈(三相绕组PNl?PN3)检测并输出反电动势信号；该反电动势检测电路U2的输出端可优选地接入环路滤波器(图5未示出)，以改善输出信号质量。
[0029]所述起动换向逻辑电路U4根据该反电动势信号，输出表征电机起动或换向次序及时间的控制信号。优选地，起动换向逻辑电路4的换向通过反电动势信号锁相控制后完成。
[0030]所述比较器U3，它的一个输入端接入反电动势信号，另一个输入端接入一预设低电平信号VL (如0.6V)，输出端接至起动换向逻辑电路U4的一个输入端，用以开启/关闭起动换向逻辑电路U4 ;当电机速度信号低于VL时，比较器U3开启“起动”逻辑电路部分，关闭“换向”逻辑电路部分。
[0031]所述驱动电路U5包括高端门极驱动部分和低端门极驱动部分，可根据起动换向逻辑电路输出的控制信号Pl?P3、N1?N3，生成用以起动电机或使电机换向的驱动信号；高端门极驱动部分和低端门极驱动部分可分别由驱动模块构成，也可分别由分立的MOSFET构成。
[0032]所述PWM速度控制电路U1，它的输入端接入反电动势信号，一个输出端接至起动换向逻辑电路的另一个输入端，另一个输出端反馈至反电动势检测电路U2，用以调节电机转速；该PWM速度控制电路Ul可优选地采用双闭环动态调节系统，其包括两个调节器，可分别动态地调节转速和电流。
[0033]所述PWM电流控制单稳电路U6，它的输出端接至起动换向逻辑电路的又一个输入端，用以检测电机输出电流IS并对进入起动换向逻辑电路U4的电流进行限流；当反电动势检测电路U2输出电压高于比较器负端电压时，PWM电流控制单稳电路被触发，使电流下降，直至单稳电流被复位。
[0034]所述保护电路包括欠压保护、过流保护等部分，对整个控制电路起到安全保护作用；当电压低于供电电压低值(如正常供电电压12V，低值8.75V)时，使得驱动电路U5的各驱动器均关闭。
[0035]上述无位置传感器无刷直流电机的控制电路具有较好地限流与保护作用，对于电机调速性能也得到改善，并改善了低速起动问题，其结构简单、功能齐全，提高了系统的可靠性。
[0036]本实用新型由于具有设计巧妙、结构简单、性能优良等优点，因而应用前景较好。
[0037]以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种电机主控板的控制电路，适用于无位置传感器无刷直流电机的电机，其特征在于，电机主控板的控制电路内包括反电动势检测电路、起动换向逻辑电路和驱动电路和保护电路，其中:反电动势检测电路从电机线圈检测并输出反电动势信号；起动换向逻辑电路根据该反电动势信号，输出表征电机起动或换向次序及时间的控制信号；驱动电路包括高端门极驱动部分和低端门极驱动部分，根据该控制信号生成用以起动电机或使电机换向的驱动信号；保护电路包括欠压保护部分和过流保护部分，用以对整个控制电路起到安全保护作用。
2.如权利要求1所述的电机主控板的控制电路，其特征在于，反电动势检测电路接入环路滤波器。
3.如权利要求1所述的电机主控板的控制电路，其特征在于，控制电路内包括比较器，它的一个输入端接入反电动势信号，另一个输入端接入一预设低电平信号，输出端接至起动换向逻辑电路的一个输入端，用以开启/关闭起动换向逻辑电路。
4.如权利要求1所述的电机主控板的控制电路，其特征在于，控制电路内包括PWM速度控制电路，它的输入端接入反电动势信号，输出端接至起动换向逻辑电路的另一个输入端，另一个输出端反馈至反电动势检测电路，用以调节电机转速。
5.如权利要求1所述的电机主控板的控制电路，其特征在于，电机主控板的控制电路包括PWM电流控制单稳电路，它的输出端接至起动换向逻辑电路的又一个输入端，用以检测电机输出电流并对进入起动换向逻辑电路的电流进行限流。
6.如权利要求1-5任一项所述的电机主控板的控制电路，其特征在于，每一电机引出线的一端结合于外部接线端子上，该外部接线端子接至主控板上；每一电机引出线的另一端结合于内部接线端子上，该内部接线端子固定于电机三相绕组的引出插针上。
【专利摘要】本实用新型涉及电机技术，具体公开一种电机主控板的控制电路，适用于无位置传感器无刷直流电机的电机，该电机主控板的控制电路内包括反电动势检测电路、起动换向逻辑电路和驱动电路和保护电路，其中：反电动势检测电路从电机线圈检测并输出反电动势信号；起动换向逻辑电路根据该反电动势信号，输出表征电机起动或换向次序及时间的控制信号；驱动电路包括高端门极驱动部分和低端门极驱动部分，根据该控制信号生成用以起动电机或使电机换向的驱动信号；保护电路包括欠压保护部分和过流保护部分，用以对整个控制电路起到安全保护作用。本实用新型对位置传感器无刷直流电机的主控板控制电路进行了优化设计，可以改善整个电机的综合性能。
【IPC分类】H02P6-08, H02H7-00, H02P6-00
【公开号】CN204304855
【申请号】CN201520045293
【发明人】周国文
【申请人】周国文
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年1月22日