]进一步，所述机器人还包括设置其顶部的消防装置。
[0017]本实用新型结构简单，耐用，由于采用前后两套驱动系统，动力强劲，工作效率更高，且即使有一套发生故障，该机器人仍能正常工作。
【附图说明】
[0018]图1为实施例中充电机器人结构示意图；
[0019]图2为实施例中行走机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行说明。
[0021]如图1和2所示，一种用于电动汽车充电的悬挂轨道式充电机器人包括架设在停车场上空的悬挂轨道3，该轨道3通过安装座2悬挂在地下停车的屋顶I上，轨道连通存放机器人的库房及各个停车位。其中轨道的设置优选的可以采用单行方式布置，机器人从其库房驶出后，均按照顺时针或逆时针单向行驶，在完成充电工作后按照既定的回路返回库房。
[0022]机器人本身包括车架10、蓄电池组9和控制单元19 ;蓄电池组9和控制单元19设置在车架10上，车架10悬挂在轨道3下方；车架10上方设置有前轨道行走轮7和后轨道行走轮8，车架10上还设置第一驱动系统30和第二驱动系统40 ;第一驱动系统30用于驱动前轨道行走轮7围绕水平轴独立转动以推动机器人行进；第二驱动系统40用于驱动后轨道行走轮8围绕水平轴线独立地转动以推动机器人行进；第一和第二驱动系统分别包括驱动电机、控制器、减速齿轮组以及制动组件。
[0023]第一驱动系统30中控制器34分别与驱动电机31、减速齿轮组32以及制动组件33连接，用于控制前轮15工作。第二驱动系统40中的控制器48分别与其驱动电机41、减速齿轮组42、制动组件43连接，控制后轮13工作。控制器34和48都和控制单元19连接。
[0024]机器人还包括充、放电接口，充电接口(未示出)与蓄电池组9连接，用于为蓄电池组9充电；放电接口通过电缆14和充电接头为电动汽车充电。其中电缆14盘绕在电缆回收器11上。
[0025]控制单元设置有无线信号收发模块，工作人员可通过无线网络将操作指令发送至无线信号收发模块。机器人还设置有人机交互单元13，操作人员可通过人机交互单元13将操作指令输入控制单元19。人机交互单元13设置在车架10上可伸缩和旋转的支架臂12上。支架臂12的上端铰接在车架下端；支架臂12与车架之间还设置有伸缩拉杆20，用于控制支架臂的旋转角度；人机交互单元13万向铰连接在支架臂12下端。伸缩拉杆20可以是液压/气压弹簧，或液压/气压缸。
[0026]机器人还包括设置其顶部的消防装置4，该消防装置包括炮座、灭火剂储存箱8。炮座上设置有水炮，水炮两侧设置摄像机17。炮座上还可以设置火情探测器，火情探测器与控制单元连接。该机器人可以通过火情探测器自动探测火情并驱动机器人自动灭火。
[0027]通过设置消防装置，充电机器人兼具消防安全的职责，并且由于该机器人更加频繁往来巡回于车辆之间或停车场的各个车位，能够及时发现火情并自动将其扑灭。
[0028]以上结合附图仅描述了本申请的几个优选实施例，但本申请不限于此，凡是本领域普通技术人员在不脱离本申请的精神下，做出的任何改进和/或变形，均属于本申请的保护范围。
【主权项】
1.一种用于电动汽车充电的悬挂轨道式机器人，其特征在于，其包括架设在停车场上空的悬挂轨道，该轨道连通存放机器人的库房及各个停车位；机器人本身包括车架、蓄电池组和控制单元；蓄电池组和控制单元设置在车架上，车架悬挂在轨道下方；车架上设置有前轨道行走轮和后轨道行走轮，车架上还设置第一驱动系统和第二驱动系统；第一驱动系统用于驱动前轨道行走轮围绕水平轴独立转动以推动机器人行进；第二驱动系统用于驱动后轨道行走轮围绕水平轴线独立地转动以推动机器人行进；第一和第二驱动系统分别包括驱动电机、控制器、减速齿轮组以及制动组件。
2.如权利要求1所述悬挂轨道式机器人，其特征在于，所述机器人还包括充、放电接口，所述充电接口与蓄电池组连接，用于为所述蓄电池组充电；所述放电接口通过直插或电磁感应的方式为电动汽车充电。
3.如权利要求1所述悬挂轨道式机器人，其特征在于，所述控制单元设置有无线信号收发模块，工作人员可通过无线网络将操作指令发送至所述无线信号收发模块。
4.如权利要求1所述悬挂轨道式机器人，其特征在于，所述机器人还设置有人机交互单元，操作人员可通过所述人机交互单元将操作指令输入所述控制单元。
5.如权利要求4所述悬挂轨道式机器人，其特征在于，所述人机交互单元设置在所述车架上可伸缩和旋转的支架臂上。
6.如权利要求5所述悬挂轨道式机器人，其特征在于，所述支架臂的上端铰接在所述车架下端；支架臂与车架之间还设置有伸缩拉杆，用于控制支架臂的旋转角度；所述人机交互单元万向铰连接在支架臂下端。
7.如权利要求1所述悬挂轨道式机器人，其特征在于，所述机器人还包括设置其顶部的消防装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于电动汽车充电的悬挂轨道式机器人，其包括架设在停车场上空的悬挂轨道，该轨道连通存放机器人的库房及各个停车位；机器人本身包括车架、蓄电池组和控制单元；蓄电池组和控制单元设置在车架上，车架悬挂在轨道下方；车架上设置有前轨道行走轮和后轨道行走轮，车架上还设置第一驱动系统和第二驱动系统。本实用新型结构简单，耐用，由于采用前后两套驱动系统，动力强劲，工作效率更高，且即使有一套发生故障，该机器人仍能正常工作。
【IPC分类】H02J7-00
【公开号】CN204407958
【申请号】CN201520059368
【发明人】蔡乌力吉
【申请人】蔡乌力吉
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月28日