一种磁极分段永磁伺服电机转子的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种永磁伺服电机转子，具体为磁极分段式永磁电机转子。
【背景技术】
[0002]目前，为了降低永磁伺服电机的齿槽效应，提高电机低速运行平稳性，多采用定子斜槽或转子斜极的方法，此种方法虽然效果理想，但是加工复杂，工艺难度大。为了简化工艺，可采用磁极分段的方法削弱齿槽转矩，将每极永磁体沿轴向分成等长的多段永磁体，并将这多段永磁体沿圆周方向依次错开一定角度。对于一定配合的永磁伺服电机，采用此种方法可很好达到降低齿槽效应的效果，并且工艺简单，易于实现，具有一定的生产价值。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种分段式永磁伺服电机转子。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种分段式永磁伺服电机转子，包括转轴、转子铁芯、铆钉、端板和磁钢；磁钢粘接在转子铁芯上，转子铁芯分成左右俩段，左段转子铁芯与右段转子铁芯反向连接；用铆钉将两段铁芯与端板铆接在一起，与所述磁钢、转轴装配成一体；由于铁芯铆钉孔相对磁极有一定的偏移，因此两段磁极实现了分段偏移的效果。
[0005]进一步，所述转子铁芯上有一定角度偏移的孔。
[0006]进一步，所述转子铁芯周向分为两段，并通过反向连接，两段铁芯沿圆周方向错开一定的角度。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该永磁伺服电机转子，采用反向连接的方向，达到磁极分段错极的效果，以降低电机齿槽效应，易于实现小批量，提高产品性能，降低制造成本。
[0008]整体操作简单，成本低，应用范围广，实用性强。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的左段转子铁芯示意图。
[0010]图2为本实用新型的右端转子铁芯反向连接示意图。
[0011]图3为本实用新型的转子结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]请参阅图3，本实用新型提供一种技术方案:一种磁极分段永磁伺服电机转子，包括磁钢1、转子铁芯2、端板3、转轴4和铆钉5 ;所述磁钢I粘接在转子铁芯2上，将左段转子铁芯21和右端转子铁芯22反向连接；用铆钉5将转子铁芯2和端板3铆接在一起，最后与转轴4装配成一体；转子铁芯上的铆钉孔相对磁极有一定的角度偏移，因此反向连接的铁芯磁极沿圆周方向错开一定角度。
[0014]进一步，所述转子铁芯2上开设有偏移一定角度的孔，参阅图1。
[0015]进一步，所述左段转子铁芯与右段转子铁芯反向连接，两段磁极沿圆周方向错开一定角度，参阅图2。
[0016]本实用新型在设计时，由于分两段就能明显达到削弱齿槽效应的效果，为了便于制造，通过将转子冲片的开孔做一定角度的偏移，在不增加任何工艺难度的情况上，通过反向的手段，实现分段错极的效果。在整个生产过程中同普通常规生产，在不增加成本的前提下，实现了电机方案的优化。相比传统斜极方式带来的工艺难度和制造成本升高而言，本设计可利于实现批量生产、效益增加。对于特定结构的电机而言，具有一定的参考价值。
【主权项】
1.一种磁极分段永磁伺服电机转子，包括转子铁芯、磁钢、端板、铆钉和转轴；其特征在于:所述磁钢粘接在转子铁芯上，所述转子铁芯分成左段转子铁芯和右段转子铁芯；所述铆钉将两段铁芯与端板铆接在一起，与所述磁钢、转轴装配成一体。2.根据权利要求1所述的一种磁极分段永磁伺服电机转子，其特征在于:所述转子铁芯上有一定角度偏移的孔。3.根据权利要求1所述的一种磁极分段永磁伺服电机转子，其特征在于:所述转子铁芯反向连接，两段磁极沿圆周方向错开一定角度。
【专利摘要】本实用新型公开了一种磁极分段永磁伺服电机转子，包括转子铁芯、磁钢、端板、铆钉和转轴；磁钢粘接在转子铁芯上；转子铁芯分成左右俩段，左段转子铁芯与右端转子铁芯反向连接；铆钉将两段铁芯与端板铆接在一起，与磁钢、转轴装配成一体，以此实现磁极分段并在圆周方向偏移一定角度，从而削弱电机的齿槽转矩；对于分两段的小型电机，采用此种方法的转子，结构简单，易于实现小批量，提高产品性能，降低制造成本。
【IPC分类】H02K1/27, H02K15/03
【公开号】CN204633493
【申请号】CN201520323219
【发明人】姬峰
【申请人】上海翡叶动力科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月19日